سیستم کلیدزن با کلیدزنی دلخواه (Systems under Arbitrary Switching) یکی از انواع سیستم های کلیدزن یا سوئیچینگ است که با تلفیق حالت های پیوسته و گسسته تبدیل دارای قابلیت مدل سازی، تحلیل و یا کنترل سیستم های پیچیده می باشد.