شبیه سازی مقاله ژورنال Asian Journal of Control سال ۲۰۱۳
Wiley Online Library
Global Optimal Feedback‐Linearizing Control of Robot Manipulators
کنترل خطی سازی فیدبک بهینه سراسری برای بازوی روبات
- این مقاله یک راهکار کنترلی بهینه بر اساس روش فیدبک خطی سازی شده جدید جهت تعیین مسیرهای بهینهی بازوهای مکانیکی روبات توسعه یافته ارایه می دهد. روش ارائه شده مسائل کنترل بهینهی غیرساختاری (OCP) بازوهای مکانیکی روبات را از یک راه کاملا خلاقانه و بدون استفاده از محاسبهی تغییرات (روش غیر مستقیم)، روش مستقیم یا راهکار برنامهریزی دینامیکی حل میکند. بعلاوه روش پیشنهادی میتواند برای هر دو ردیابی مسیر ابتدا به صورت تنظیم نقطه تنظیم( برای مثال در کارهای برداشتن یا گذاشتن یا کارهای نقطه جوشکاری) و سپس به صورت تعقیب موقعیت (مانند نقاشی یا جوشکاری) استفاده شود. با این وجود روش پیشنهادی میتواند به عنوان یک الگوریتم کنترل بهینهی روی خط استفاده شود، که در حقیقت به معنای یک راهحل بهینه بدون انجام هر نوع الگوریتم بهینهسازی که نیازمند زمان برای یافتن راهحل بهینه است، میباشد.
این مقاله به طور کامل در دو بخش جداگانه شبیه سازی شده است و تمامی اشکال موجود در مقاله بدون کوچکترین اختلافی استخراج شده اند. قبل از اجرای برنامه های متلب، ضروری است که فایل توضیحات به طور کامل مطالعه شود.
- فایل های همراه: فایل PDF مقاله، فایل Word توضیحات راهنمای استفاده از کدهای متلب، m-file های فایل های متلب
- این مقاله ترجمه فارسی ندارد.
کلمات کلیدی: بازوی ربات، کنترل کننده بهینه، کنترل کننده خطی سازی فیدبک ، بازوی ربات ، رباتیک ،مقالات شبیه سازی شده، مهندسی برق
شبیه سازی متلب این مقاله در زیر ارائه شده است.
۷۰,۰۰۰ تومانافزودن به سبد خرید
من این محصول را خریداری کردم ولی لینک ها برام ارسال نشدند…یک هفته هست ایمیل زدم ولی کسی پاسخگو نیست متاسفانه
با سلام
ایا مشکل شما برطرف شد؟