مرجع مهندسی كنترل | فیلم های آموزشی، جزوات کاربردی، حل تمرینات مهندسی کنترل

در شش مجموعه قبلی مربوط به کنترل مقاوم، نحوه فرمولبندی مساله کنترل مقاوم ∞H سیستمهای خطی تحت اغتشاش (فیدبک حالت و فیدبک […]

کنترل تناسبی-انتگرالی مشتقی یا PID یکی از اولین و رایجترین کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت است. با توجه به خواص […]

[vc_row][vc_column width=”1/2″][vc_separator][vc_column_text][/vc_column_text][vc_row_inner][vc_column_inner][vc_separator][vc_text_separator title=”جلسه هفتم” color=”juicy_pink”][vc_text_separator title=”بخش اول”][vc_column_text]در این بخش ضمن یاد آوری مطالب گذشته، از جمله روش های ضمنی و صریح در […]

شبیه سازی مقاله ژورنال Asian Journal of Control   سال 2013 Wiley Online Library Global Optimal Feedback‐Linearizing Control of Robot Manipulators   کنترل […]

  این مجموعه جزییات کامل مباحث فیزیک مکانیک پایه را پوشش می‌دهد که هدف آن برطرف کردن نیازمندی‌های آموزشی در این زمینه […]

مباحثی که خدمت شما بزرگواران ارائه می شود، مربوط به کنترل هواپیما است که از پارت دوم از کتاب Roskam تدریس شده […]

[vc_row][vc_column width=”1/2″][vc_separator][vc_column_text][/vc_column_text][vc_row_inner][vc_column_inner][vc_separator][vc_text_separator title=”جلسه چهارم” color=”juicy_pink”][vc_text_separator title=”بخش اول”][vc_column_text]در این جلسه فرم تفاضل محدود به روش ضمنی معرفی می شود. روش ضمنی منجر به […]

[vc_row][vc_column width=”1/2″][vc_separator][vc_column_text][/vc_column_text][vc_row_inner][vc_column_inner][vc_separator][vc_text_separator title=”جلسه چهارم” color=”juicy_pink”][vc_text_separator title=”بخش اول”][vc_column_text]در این بخش ابتدا خلاصه ای از جلسه قبل بیان می شود.  سپس معادله گرما در […]

در این مقاله، مسئله برآورد پارامترهای ARMAX برای سیستم های همرشتاین مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد .روش پیشنهاد شده در این مقاله ،روشی تحت عنوان RML) Recursive maximum likelihood ) است که می تواند برای شناسایی آنلاین مورد استفاده قرار گیرد.این تقریب روش حداکثر احتمال وقوع بازگشتی می باشد. در نهایت، روش پیشنهادی به یک سیستم ARMAX کلاسیک همرشتاین اعمال می شود و…

[vc_row][vc_column width=”1/2″][vc_separator][vc_column_text][/vc_column_text][vc_row_inner][vc_column_inner][vc_separator][vc_text_separator title=”جلسه چهارم” color=”juicy_pink”][vc_text_separator title=”بخش اول”][vc_column_text]در بخش اول ضمن معرفی روش‏های تفاضل محدود مکانی، زمانی مرتبه اول و مرتبه دوم، مفهوم […]

مبدل های dc-dc کابردرهای فراوانی در صنعت و همچنین اتصال منابع انرژی های تجدید پذیر (همانند سلول های خورشیدی) به شبکه قدرت دارند. در این مجموعه در بخش اول شبیه سازی مبدل dc-dc بوست با استفاده از منبع ولتاژ dc و سلول خورشیدی در متلب آموزش داده می شود. در بخش دوم نیز شبیه سازی یک مبدل dc-dc پیشنهاد شده در یک مقاله خاص به طور کامل آموزش داده می شود.

یکی از مهمترین اصول نگارش متون علمی و اکادمیک ، موضوع مدیریت منابع و مراجع یا در اصطلاح «رفرنس نویسی» می باشد تا آنجا که استناددهی صحیح به مقالات و پایان نامه ها از معیارهای مهم داوری می باشد.
Mendeley یک نرم افزار مدیریت مراجع (Reference Manager) و شبکه اجتماعی علمی است که…

نرم افزار HFSS یک نرم افزار از شرکت ANSYS است .تا سال های پیش این نرم افزار به صورت مستقل ارائه می شد.اما سال 2017 به بعد این نرم افزار به صورت پک کامل که مجموعه ای از چندین نرم افزار است ارائه شد.

واسط های گرافيکي که در این قسمت ارائه شده است، مربوط به درس هدایت یک جسم پرنده با استفاده از سه روش […]

درس بررسی سیستم‌های قدرت 2 یکی از مهم‌ترین درس‌های دوران کارشناسی به خصوص برای دانشجویان گرایش برق-قدرت است. به‌طور کلی این درس به همراه بررسی سیستم‌های قدرت 1، مفاهیم ابتدایی پایداری شبکه برق را در بر می‌گیرند. مطالب و سرفصل‌های این درس، بسیار کاربردی بوده و دانشجوی قدرت می‌بایست مفاهیم را به خوبی یاد گرفته؛ چراکه در حوزه‌های مختلف مرتبط صنعتی و دانشگاهی نیاز به مهارت در مطالب گفته شده، امری حیاتی قلمداد می‌شود.