ادامه مطلب
جزوه کاربردی گام به عقب | روش کنترلی backstepping
2 مرداد 1392

جزوه کاربردی گام به عقب | روش کنترلی backstepping

روش کنترلی backstepping در کشور ما با عناوین گام به عقب، بازگشت به عقب و پسگام نام گذاری شده است. این روش کنترلی یک روش کلاسیک و تحلیلی می باشد. روش گام به عقب یکی از روش های کنترلی مقاوم می باشد.

ادامه مطلب
کنفرانس ACC سال ۲۰۰۵ | طراحی یک روش طراحی کنترلی مقاوم و غیر خطی برای یک کانورتر dc to dc
15 فروردین 1392

کنفرانس ACC سال ۲۰۰۵ | طراحی یک روش طراحی کنترلی مقاوم و غیر خطی برای یک کانورتر dc to dc

این مقاله در ارتباط با طراحی یک روش طراحی کنترلی مقاوم و غیر خطی برای یک کانورتر dc to dc می باشد. هدف در این مقاله تنظیم ولتاژ می باشد. کنترل کننده غیرخطی طراحی شده یک کنترل کننده مقاوم بر اساس تابع لیاپانوف می باشد.

ادامه مطلب
آموزش مد لغزشی از طراحی تا شبیه سازی
15 فروردین 1392

جزوه کاربردی مد لغزشی

مد لغزشی یکی از روش های کنترلی مقاوم می باشد. این کنترل کننده در برابر اغتشاشات و تغییر پارامتر ها و همچنین نویزهای مزاحم کاملا مقاوم می باشد. دلیل کارایی بالای این روش سادگی طراحی و پیاده سازی آن در عمل می باشد.

ادامه مطلب
جزوه حل معادلات حالت با استفاده از MATLAB
15 فروردین 1392

جزوه حل معادلات حالت با استفاده از MATLAB

حل معادلات حالت برای مهندسین کنترل و در یک سطح بالاتر رشته برق و بسیاری از رشته های دیگر که ام فایل می نویسند یک امر کاملا ضروری می باشد. دستورهایی در نرم افزار متلب وجود دارد که معادلات حالت را با شرایط اولیه خاص حل می کند.

0