ادامه مطلب
9 آذر 1399

کنترل PID

کنترل تناسبی-انتگرالی مشتقی یا PID یکی از اولین و رایجترین کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت است. با توجه به خواص […]

ادامه مطلب
شبیه سازی مقاله تحلیل و کنترل یک سیستم بسیار آشوبناک
10 آذر 1397

شبیه سازی مقاله تحلیل و کنترل یک سیستم بسیار آشوبناک

شبیه سازی مقاله ژورنال Nonlinear Dynamics) Springer) سال ۲۰۱۲ Analysis and control of a hyperchaotic system with only one nonlinear term توضیحات […]

ادامه مطلب
شبیه سازی مقاله کنترل یک سیستم PVTOL
27 مهر 1397

شبیه سازی مقاله کنترل یک سیستم PVTOL

شبیه سازی مقاله کنفرانس  IEEE Conference on Decision and Control, سال ۲۰۰۲ Global stabilization of a PVTOL aircraft with bounded thrust   […]

ادامه مطلب
مقاله شبیه سازی شده سیستم آشوبناک
26 مهر 1397

مقاله شبیه سازی شده سیستم آشوبناک

شبیه سازی مقاله ژورنال (Journal of vibration and control (SAGE publications سال ۲۰۱۲ Control for a class of four-dimensional chaotic systems with […]

ادامه مطلب
مقاله شبیه سازی شده بازوی ربات
26 مهر 1397

مقاله شبیه سازی شده بازوی ربات

شبیه سازی مقاله ژورنال (Elsevier (Applied soft computing سال ۲۰۱۱ Adaptive fuzzy sliding mode control using supervisory fuzzy control for 3 DOF […]

ادامه مطلب
فیلتر کالمن با استفاده از GUI
18 شهریور 1397

فیلتر کالمن با استفاده از GUI

واسط های گرافیکی که در این قسمت ارائه شده است، مربوط به درس فیلتر کالمن از کتاب DanSimon است که دوست خوبم […]

ادامه مطلب
10 خرداد 1397

طراحی کنترل کننده مدلغزشی(Sliding Mode) با استفاده از GUI

در اینجا، یک واسط گرافیکی و یا guiیی در متلب تولید شده که با استفاده از آن به طور اتوماتیک می توانید […]

ادامه مطلب
کنترل سیستمهای تاخیردار با استفاده از LMI
18 شهریور 1396

کنترل سیستمهای تاخیردار با استفاده از LMI

تاخیر زمانی در بسیاری از سیستمها باعث کاهش عملکرد و یا حتی باعث ناپایداری می‌شود و بنابراین باید در مدل درنظر گرفته شود. سیستمهای مکانیکی، بیولوژیکی، شبکه های کامپیوتری، شبکه های عصبی و رباتیک جزو این دسته هستند.

ادامه مطلب
9 اسفند 1395

آموزش سیستم های آشوبی

در سالهای اخیر، پژوهشگران از شاخه های مختلف علوم و مهندسی روش جدیدی تحت عنوان نظریه آشوب برای توصیف پیچیدگی در طبیعت تدوین کرده و گسترش داده اند.

ادامه مطلب
23 آبان 1395

حل تمرینات منتخب سیستمهای کنترل غیرخطی

بسیاری از سیستمهای کنترل به صورت غیرخطی مدل می‌شوند تا با پدیده مدل شده تطابق کافی داشته باشد. به همین جهت سیستمهای […]

ادامه مطلب
17 آبان 1395

آموزش سیستم های سوئیچینگ (کلیدزن)

طی چند سال اخیر بحث سیستمهای هایبرید (Hybrid Systems) بسیار داغ شده است. این سیستم ها با قابلیت تلفیق حالت های پیوسته […]

ادامه مطلب
18 مرداد 1395

انواع مد لغزشی مرتبه بالاتر (HOSMC)

در این پست انواع مد لغزشی مرتبه بالاتر (HOSMC) قرار داده می شود. انواع مد لغزشی مرتبه بالاتر که قرار است به صورت فیلم آموزشی در این پست قرار داده شود به صورت زیر می باشند:مد لغزشی مرتبه دو،مد لغزشی دینامیک،مد لغزشی ترمینال

ادامه مطلب
10 مرداد 1395

مد لغزشی فازی (Fuzzy sliding mode)

یکی از روشهایی که میشه باهاش مد لغزشی رو تا حدی بهبود داد و نواقص اون رو برطرف کرد مد لغزشی فازی (fuzzy sliding mode) هست. در این پست سعی کردیم روش فازی رو با مد لغزشی تلفیق کنیم.

ادامه مطلب
آموزش حل ناتساوی های ماتریسی خطی (LMI) با متلب
29 تیر 1395

آموزش حل ناتساوی های ماتریسی خطی (LMI) با متلب

احتمالا برای شما هم پیش اومده که در یک مقاله یا کتاب به جایی رسیدید که باید یک ناتساوی ماتریسی خطی (یا LMI) رو حل کنید و در بدر دنبال یک نفر هستید تا در کوتاهترین زمان ممکن حل این نوع ناتساوی ها رو به شما یاد بدهد.

ادامه مطلب
آموزش مد لغزشی از طراحی تا شبیه سازی
20 تیر 1395

آموزش مد لغزشی طبق کتاب اسلوتین

در این پست فیلم آموزش مد لغزشی طبق کتاب اسلوتین قرار داده میشود. کتاب اسلوتین رو اگه خونده باشید متوجه خواهید شد که بسیاری از مطالب این فصل گنگ هستند و نیاز به توضیحات بیشتر دارند.

0