ادامه مطلب
29 نوامبر 2020

کنترل PID

کنترل تناسبی-انتگرالی مشتقی یا PID یکی از اولین و رایجترین کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت است. با توجه به خواص […]

ادامه مطلب
شبیه سازی مقاله تحلیل و کنترل یک سیستم بسیار آشوبناک
1 دسامبر 2018

شبیه سازی مقاله تحلیل و کنترل یک سیستم بسیار آشوبناک

شبیه سازی مقاله ژورنال Nonlinear Dynamics) Springer) سال 2012 Analysis and control of a hyperchaotic system with only one nonlinear term توضیحات […]

ادامه مطلب
شبیه سازی مقاله کنترل یک سیستم PVTOL
19 اکتبر 2018

شبیه سازی مقاله کنترل یک سیستم PVTOL

شبیه سازی مقاله کنفرانس  IEEE Conference on Decision and Control, سال 2002 Global stabilization of a PVTOL aircraft with bounded thrust   […]

ادامه مطلب
مقاله شبیه سازی شده سیستم آشوبناک
18 اکتبر 2018

مقاله شبیه سازی شده سیستم آشوبناک

شبیه سازی مقاله ژورنال (Journal of vibration and control (SAGE publications سال 2012 Control for a class of four-dimensional chaotic systems with […]

ادامه مطلب
مقاله شبیه سازی شده بازوی ربات
18 اکتبر 2018

مقاله شبیه سازی شده بازوی ربات

شبیه سازی مقاله ژورنال (Elsevier (Applied soft computing سال 2011 Adaptive fuzzy sliding mode control using supervisory fuzzy control for 3 DOF […]

ادامه مطلب
فیلتر کالمن با استفاده از GUI
9 سپتامبر 2018

فیلتر کالمن با استفاده از GUI

واسط های گرافيکي که در این قسمت ارائه شده است، مربوط به درس فیلتر کالمن از کتاب DanSimon است که دوست خوبم […]

ادامه مطلب
31 می 2018

طراحی کنترل کننده مدلغزشی(Sliding Mode) با استفاده از GUI

در اينجا، يک واسط گرافيکي و يا guiيي در متلب توليد شده که با استفاده از آن به طور اتوماتیک مي توانید […]

ادامه مطلب
کنترل سیستمهای تاخیردار با استفاده از LMI
9 سپتامبر 2017

کنترل سیستمهای تاخیردار با استفاده از LMI

تاخیر زمانی در بسیاری از سیستمها باعث کاهش عملکرد و یا حتی باعث ناپایداری می‌شود و بنابراین باید در مدل درنظر گرفته شود. سیستمهای مکانیکی، بیولوژیکی، شبکه های کامپیوتری، شبکه های عصبی و رباتیک جزو این دسته هستند.

ادامه مطلب
27 فوریه 2017

آموزش سیستم های آشوبی

در سالهاي اخير، پژوهشگران از شاخه هاي مختلف علوم و مهندسي روش جديدي تحت عنوان نظريه آشوب براي توصيف پيچيدگي در طبيعت تدوين کرده و گسترش داده اند.

ادامه مطلب
13 نوامبر 2016

حل تمرینات منتخب سیستمهای کنترل غیرخطی

بسیاری از سیستمهای کنترل به صورت غیرخطی مدل می‌شوند تا با پدیده مدل شده تطابق کافی داشته باشد. به همین جهت سیستمهای […]

ادامه مطلب
7 نوامبر 2016

آموزش سیستم های سوئیچینگ (کلیدزن)

طی چند سال اخیر بحث سیستمهای هایبرید (Hybrid Systems) بسیار داغ شده است. این سیستم ها با قابلیت تلفیق حالت های پیوسته […]

ادامه مطلب
8 آگوست 2016

انواع مد لغزشی مرتبه بالاتر (HOSMC)

در این پست انواع مد لغزشی مرتبه بالاتر (HOSMC) قرار داده می شود. انواع مد لغزشی مرتبه بالاتر که قرار است به صورت فیلم آموزشی در این پست قرار داده شود به صورت زیر می باشند:مد لغزشی مرتبه دو،مد لغزشی دینامیک،مد لغزشی ترمینال

ادامه مطلب
31 جولای 2016

مد لغزشی فازی (Fuzzy sliding mode)

یکی از روشهایی که میشه باهاش مد لغزشی رو تا حدی بهبود داد و نواقص اون رو برطرف کرد مد لغزشی فازی (fuzzy sliding mode) هست. در این پست سعی کردیم روش فازی رو با مد لغزشی تلفیق کنیم.

ادامه مطلب
آموزش حل ناتساوی های ماتریسی خطی (LMI) با متلب
19 جولای 2016

آموزش حل ناتساوی های ماتریسی خطی (LMI) با متلب

احتمالا برای شما هم پیش اومده که در یک مقاله یا کتاب به جایی رسیدید که باید یک ناتساوی ماتریسی خطی (یا LMI) رو حل کنید و در بدر دنبال یک نفر هستید تا در کوتاهترین زمان ممکن حل این نوع ناتساوی ها رو به شما یاد بدهد.

ادامه مطلب
آموزش مد لغزشی از طراحی تا شبیه سازی
10 جولای 2016

آموزش مد لغزشی طبق کتاب اسلوتین

در این پست فیلم آموزش مد لغزشی طبق کتاب اسلوتین قرار داده میشود. کتاب اسلوتین رو اگه خونده باشید متوجه خواهید شد که بسیاری از مطالب این فصل گنگ هستند و نیاز به توضیحات بیشتر دارند.

0