مرجع مهندسی كنترل | دانش با کیفیت در مرز علم
Adaptive control of uncertain nonlinear systems using mixed backstepping and Lyapunov redesign techniques
کنترل تطبیقی سیستم های غیرخطی نامعین با استفاده از ترکیب روش های گام به عقب و باز طراحی لیاپانوف
در مورد مقاله: در این مقاله یک قانون کنترل تطبیقی مقاوم برای یک کلاسی از سیستم های غیرخطی نامعین ارائه شده است. تکنیک گام به عقب برای رسیدن به روش بازطراحی لیاپانوف اعمال می شود تا نامعینی ها رو جبران کنه. از طرفی دیگر با استفاده از روش بازطراحی لیاپانوف در هر مرحله تکنیک گام به عقب مرسوم را مقاوم میسازد.
در مورد شبیه سازی مقاله: در کل یازده شکل در این مقاله وجود دارد که 9 تا از اونها با خطای بسیار پایینی شبیه به نتایج مقاله هستند. بعضی از شکل ها دقیقا منطبق بر شکل های مقاله هستن. در مورد دو شکل دیگر یکی از شکل ها با وجود آنکه برنامه کاملا صحیح است نتیجه برنامه با نتیجه اون شکل متفاوت هست این درحالیه که همین برنامه شکلی رو توی خروجیش میده که منطبق با یکی دیگه از شکل های مقاله هستش. شکل آخر هم از اهمیت بالایی برخوردار نبود و ترسیم نشد.
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.