مرجع مهندسی كنترل | دانش با کیفیت در مرز علم
در این پست ایده حل تلفیق کنترل کننده های پسگام و مد لغزشی قرار داده شده است. تلفیق بعضی از کنترل کننده ها با هم کار ساده ای به شمار میره. بعنوان مثال تلفیق ژنتیک با کنترل کننده مد لغزشی، فازی و گام به عقب و ….. اما روش های تحلیلی وقتی با هم تلفیق می شوند باید اثبات ریاضی داشته باشند. و به سادگی این کار امکان پذیر نیست.
سالهاست که روی روش های مد لغزشی و گام به عقب کار می کنم و با انواع روش های مختلف تلفیق کردم. اما این دو روش رو کمتر کسی می تونه با هم تلفیق کنه. من دو روش مد لغزشی و گام به عقب رو با هم تلفیق کردم و از همه مهمتر اثبات پایداریش رو هم انجام دادم. و نهایتا این روش رو روی سیستم توپ و میله پیاده کرده و در نرم افزار متلب شبیه سازی کردم. هر سیستم جدیدی که انتخاب کنید با اعمال این روش روی اون قطعا یک مقاله از توش در میاد! فقط سیستم باید به فرم معروف آفین (affine) باشه. فایل شبیه سازی و گزارش از روند انجام کار رو آوردم . گزارش یازده صفحه ای شامل فهرست زیره
- مقدمه
- روش بازگشت به عقب
- روش مد لغزشی
- تلفیق مد لغزشی و گام به عقب
- تشریح سیستم توپ و میله
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
امیر
با سلام
من امروز جزو تلفیق پسگام و مد لغزشی و جزوه پسگام رو خریداری کردم ولی در جزوه تلفیقی اثبات بیان شده اما سیستم توپ و میله بطور کامل تشریح نشده و فقط به یه برنامه متلب اکتفا شده. از طرفی جزوه پسگام با وجود هزینه 1/5 جزوه تلفیقی، 2.5 برابر اون مطالب داره و توضیحات مفصلی داده شده.
اگر سیستم بصورت : xdot=f+gu باشه امکان اعمال روش تلفیقی هست؟ چطور؟ چرا که در جزوه، مثال دارای دو معادله است و ابتدا به حل معادله اول که شامل ورودی نیست می پردازد و سپس سراغ معادله دوم میرود.
به دلیل سوال های فراوان ازتون عذرخواهی میکنم.
سپاسگزارم
مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )
@امیر,
سلام
اون اثبات منحصر به فرده و با اینکه میتونستم مقالش کنم اینکارو نکردم در واقع یک ایده که تا الان کسی پیاده نکرده رو با این هزینه در معرض همگان قرار دادم. همین ایده رو شما مقاله کنید و بفرستید اون ژورنالی که چاپ میکنه به ازای هر بار صد هزار تومان میفروشه.. در مورد سیستم توپ و میله چون یک سیستم سرراست و ساده هست توضیحات بیشتر رو ضروری ندونستم.
همه چی به حجم نیست اگه اینطوری باشه باید گفت جزوه پسگام من از معادله قرن بیستم که برابره با e=mc^2 ارزش خیلی بیشتری داره!
این رویکرد پسگام هست که اول سراغ معادله بدون ورودی میره و بعد سراغ معادله با ورودی .
از شما بابت سوالاتتون سپاسگزارم
امیر
باسلام
آیا روش ارائه شده بطور کلی بوده و بامطالعه جزوه میتوان روش پسگام را بامدهای لغزشی مرتبه بالاتر ترکیب نمود؟
اشاره کردید که این روش تابحال انجام نشده درصورتیکه در مقاله ای که مروبط به سال 2013 است از روش تلفیقی فوق استفاده کرده!
باسپاس
مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )
@امیر,
سلام
من در این جزوه مد لغزشی کلاسیک رو با بک استپینگ تلفیق کردم. در مورد مقاله ای که فرمودید ایکاش لینک میدادین. چون یک نفر با استفاده از همین جزوه یک مقاله در ژورنال هینداوی چاپ کرده بود. البته متاسفانه از ژورنالها اطلاعات زیادی نداشت و در یک ژورنال بسیار سطح پایین اینکارو انجام داد.
اما در این مورد که آیا قبلا این کار شده یا نه، باید عرض کنم که مقالاتی در این زمینه وجود دارند ولی من به روش خودم اینکارو کردم نه با روش اونها.
سپاسگزارم
رحمانی
سلام منظور از تلفیق دو کنترل کننده دقیقا چیه؟ آیا سیگنال کنترلی اصلی شما از جمع دو سیگنال کنترلی بدست آمده از دو کنترل کننده مذکوره؟ یا با استفاده از یک سیستم سوئیچ بین دو کنترل کننده سوئیچ می کنید؟
مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )
@رحمانی,
سلام
سوئیچینگ یک بحث گسترده در مهندسی کنترله و اثبات کنترل کننده با وجود سوئیچینگ کار ساده ای نیست و ما هم اینجا این کارو انجام ندادیم.برای اطلاعات بیشتر جزوه رو مطالعه بفرمایید
ابراهیم
سلام
آموزش بازگشت به عقب رو تو سایتتون نمی ذارید؟
مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )
@ابراهیم,
سلام
خود من مشتاقتر از شما هستم که این مجموعه رو آماده کنم
درود
صادق
سلام
بهتر نبود اول آموزش کنترل پسگام رو میذاشتید و بعد تلفیقش رو؟
مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )
@صادق,
سلام
بله. آموزش گام به عقب هم توی سایت هست. البته جزوش هست و فیلم آموزشیش نیست. انشاالله این آموزشش رو هم آماده خواهم کرد
درود
اسحاق
سلام و عرض خسته نباشید
مزیت تلفیق این دو روش کنترلی در چیست ؟
آیا دلیل منطقی برای تلفیق آن ها وجود دارد؟
مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )
@اسحاق,
سلام علیکم
از شما بابت سوال خیلی خوبتون ممنونم.
ببینید اگه ما توی سیستمون نامعینی و اغتشاش و … نداشته باشیم روش های پسگام و مد لغزشی به نتایج تقریبا یکسانی منجر خواهند شد. و تفاوتی چندانی بوجود نخواهد آمد.
از طرفی تنظیم مد لغزشی خیلی راحتتره و در برابر نامعینی ها مقاومه. ولی مشکلش نامعینی های مدل نشده هست. به همین خاطر هر وقت چترینگ افزایش پیدا کرد میشه با کاهش ضریب تابع علامت چترینگ رو کمتر کرد. در کل شما وقتی دو روش رو با هم تلفیق میکنید ویژگی های مثبت جفتشون رو خواهد داشت
مجید
سلام
چقدر جالب كه این دوتا رو با هم تلفیق كردین.خیلی علاقه مندم كه جزوشو بخونم.
ای كاش واسه ما هم تخفیف قائل میشدین چون هزینش یكم زیاده برام.
سپاس
مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )
@مجید,
سلام مجید خان
نظر لطف شماست.
ماهر هفته کد تخفیف داریم. توی کانال تلگرام ما عضو شید میتونید از تخفیف ده تا سی درصدی استفاده بفرمایید
amir m
سلام
آیا در طراحی تلفیقی مد لغزشی و پسگام از قوانین تطبیق هم استفاده کردین؟ به عبارتی کنترل مد لغزشی پسگام تطبیقی طراحی کردین؟
مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )
@amir m,
سلام
نه
amir m
@مدیر سایت,
ممنون. خیلی دوست داشتم جزوتون رو بخرم و ببینم به چه صورت طراحی کردین چون من خودم کنترل مقاوم و غیرخطی کار میکنم ولی قیمت جزوه برای من خیلی بالاست!
مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )
@amir m,
توی کانال ما عضو بشین هر هفته یک کد تخفیف ارائه میشه.
مهری
سلام مجدد. ببخشید زیاد سوال میکنم.
شما در ابتدای پست فرمودید «روش های تحلیلی وقتی با هم تلفیق می شوند باید اثبات ریاضی داشته باشند». آیا درست است بگویم در صورت ترکیب فازی، چون اثباتی وجود ندارد ، لذا کنترل کننده را به صورت تطبیقی پیاده‌سازی می‌کنیم؟
ممنون می‌شوم به این سوال هم پاسخ دهید.
پیروز باشید.
مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )
@مهری,
علیکم سلام
ممنون از سوال خوبتون.
ببینید اینکه توی تلفیقی که ما انجام میدیم یعنی تلفیق فازی و مد لغزشی به نوعی میشه گفت که ضرایب خودشون رو با خطای موجود تطبیق میدن حرف درستیه. اما منظور من از تلفیق کنترل تطبیقی در واقع پیدا کردن یک قانون تطبیق ریاضیه که اثبات ریاضی داره. با این حال میشه گفت که کنترل فازی هم که انجام میدیم باعث میشه که ضرایب هر لحظه خودشون رو با شرایط جدید وفق بدن
مهری
@مدیر سایت,
ممنون بابت پاسخ. و به عنوان سوال آخر، آیا می‌شود یک قانون تطبیق ریاضی برای کنترل‌کننده فازی بدست آورد؟ اگر بلی، چگونه؟ اگر خیر، پس چگونه اثباتی بر روش فازی تلفیق‌شده با مد لغزشی میتوان بدست آورد؟
خیلی ممنون و ببخشید اگر سرتان را درد آوردم.
مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )
@مهری,
خواهش می کنم.
کنترل کننده فازی رو شاید نشه تطبیقی کرد اما کنترل کننده تطبیقی رو میشه فازی کرد.
در حالت اول من که تا الان همچین چیزی ندیدم شاید هم وجود داشته باشه. اما در حالت دوم رو مطمئنم که میشه انجام داد
اختیار دارید. از سوالات به این شکل لذت می برم
مهری
@مدیر سایت,
خیلی ممنون. در پناه حق پیروز باشید
مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )
@مهری,
سپاس گزارم
شمام همینطور
لطفا ایمیلتون رو چک بفرمایید
سید محمد مرتضوی
سلام … روی تصویر تلگرام چند بار کلیک کزدم . به لینکی متصل نیست. چیکار کنیم؟ مشکل کجاست؟ بدون تخفیف بخریم؟ راهنمایی بفرمایید.
مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )
@سید محمد مرتضوی,
سلام آقای مرتضوی عزیز
بله حق با شما بود. یک اصلاحاتی روی این عکس انجام دادم ولی یادم رفت لینک رو اضافه کنم. الان لینک اضافه شده. میتونید با کلیک بر روی عکس عضو کانال ما بشین.
تخفیف رو هر چند وقت یکبار قرار میدم به این صورت نیست که تخفیف دائمی داشته باشیم.
ازتون بابت اینکه اطلاع دادید بی نهایت سپاسگزارم