مرجع مهندسی كنترل | دانش با کیفیت در مرز علم
یکی از روشهایی که میشه باهاش مد لغزشی رو تا حدی بهبود داد و نواقص اون رو برطرف کرد مد لغزشی فازی (fuzzy sliding mode) هست. در این پست سعی کردیم روش فازی رو با مد لغزشی تلفیق کنیم و با مثالهایی طراحی رو از ابتدا تا انتها انجام داده و در نرم افزار متلب شبیه سازی کنیم. در این آموزش ها فرض شده است که مقدمات فازی رو میدونید و با روش مد لغزشی آشنایی کافی دارید. بنابراین اگر با روش مد لغزشی آشنایی ندارید میتونید فیلم آموزش مد لغزشی براساس کتاب اسلوتین رو از سایت ما دانلود بفرمایید و در مورد فازی هم مقدماتی رو از اینترنت بخونید کفایت میکنه. ضمن اینکه به نظر میرسه اگر فیلم آموزش فازی پی آی دی رو هم نگاه بکنید برای قسمت دوم آموزش مد لغزشی خیلی بدردتون میخوره.
جلسه اول :
در این جلسه ابتدا یک دسته بندی برای کل آموزش ارائه شده است. و در این دسته بندی گفته شده که فازی رو با چه روش هایی میشه با مد لغزشی تلفیق کرد.
جلسه دوم :
در این جلسه ابتدا یک دسته بندی برای روشهایی که میشه ضریب تابع علام رو فازی کرد ارائه شده است.
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
Ali
یه سوال دیگه،کلا این روش تو مدلغزشی فازی مرتبه بالا نتایج را چه جوری می کنه؟ من این روش را با super twisting رفتم نتایج بدتر شد.می خواستم رو twisting هم بزنم ولی اونجا s دات دارم.خب حالا باید s دات هم فازی بشه؟نمیدونم منظورما فهمیدید یا نه!
Ali
@Ali,
و تو سیستم مرتبه دو چه جوری سطح لغزش را فازی کردید،فکر کنم میشه فازی pid درسته؟
مدیر سایتادمین سایت
@Ali,
سلام متوجه سوالتون نشدم. برای سیستم مرتبه دو هم میشه فازی پی آی دی استفاده کرد و هم مد لغزشی فازی!
مدیر سایتادمین سایت
@Ali,
وقتی فازی رو به هر روش تحلیلی اضافه کنید اتفاق عچیبی نمیفته ولی قطعا میتونه نتایج بهبود پیدا کنه اما یک مقدار کم!
علی
اگر میشه لطف کنید روش فازی کردن ضریب صاین هم بزارید یا جزوه ای قرار بدید.
مدیر سایتادمین سایت
@علی,
سلام از آموزش فازی پی آی دی استفاده کنید. فازی کردن ضرایب پی آی دی و فازی کردن ضرایب مد لغزشی تفاوتی با هم نداره
خدیجه
با سلام
در آموزشی که گفته شد سیستم درجه دو بود. من الان برای سیستم درجه سه پلاسما تورگ اگر بخوام انجام بدم u و سطح لغزش رو چجوری باید تعیین کنم؟
و اگر نامعینی بین صفر تا 50 باشه (محدوده بزرگ) توی کد نویسی به چه شکل بنویسم؟
Xd هم نحوه انتخابش چگونه است؟
این موارد رو از ویدیو آموزشی متوجه نشدم. ممنون میشم راهنمایی کنید
با تشکر فراوان
مدیر سایتادمین سایت
@خدیجه,
سلام
1- در مورد نحوه انتخاب سطح لغزش پیشنهاد میکنم اول برید مقالاتی که در این زمینه وجود دارد مطالعه کنید. یعنی مقالاتی که مد لغزشی رو روی سیستم شما پیاده سازی کردن و حتما هم سعی کنید سیستمی رو پیدا کنید که دینامیکش دقیقا دینامیک شما باشه. اگه هیچ جا پیدا نکردین اونوقت پیشنهاد میکنم جلسات مربوط به “آموزش مد لغزشی براساس کتاب اسلوتین” که توی سایت هست رو تهیه کنید تا به مباحث مربوط به مد لغزشی مسلط شید.
2- این موضوع هم توی همون هشت جلسه آموزش که در قسمت قبل توضیح دادم هست.
3- xd رو ما انتخاب نمیکنیم بلکه سیستم به شما میگه که باید ایکس مطلوب ما چند باشه و این رو هم باید از مقالات مرجع خودتون استخراج کنید و ببینید که بقیه مقالات مقدار مطلوب ایکس رو چی در نظر میگیرند.
سپاس
خدیجه
سلام با تشکر از سایت خوبتون
درباره مود لغزشی مرتبه کامل با فازی ویدیو آموزشی تو سایت میذارین؟
مدیر سایتادمین سایت
@خدیجه,
سلام
هیچ تفاوتی با این آموزشی که در همین پست هست نداره
سپاسگزارم
احسان
سلام وقت بخير
پايان نامه من با روش فازي كردن ضريب صاين هست بهمين دليل جلسه دوم رو دان كردم ولي حرفي از صاين نبود !؟ ?
مدیر سایتادمین سایت
@احسان,
سلاااااااااااام
توی توضیحات مربوط به هرجلسه به صورت کامل و واضح نوشتم که چیو میخوایم فازی کنیم.
اتفاقا میخواستم این موضوع رو اضافه کنم ولی با خودم گفتم دو روش مد لغزشی فازی گفته شده و دیگه نیازی به روش سوم نیست. با این حال اگه واقعا اصرار دارید که ضرایب رو فازی کنید. به نظرم مجموعه fuzzy pid رو اگه نگاه کنید میتونید خودتون برای مد لغزشی هم اینکارو انجام بدین چون شباهتش بسیار زیاده
سپاسگزارم
مجید
سلام. در یه مقاله خوندم که وقتی خطا کمه باید شیب سطح لغزش رو زیاد کنیم و وقتی خطا زیاده باید شیب سطح لغزش رو کم کنیم. ممنون میشم اگه دلیلش رو بگید؟
مدیر سایتادمین سایت
@مجید,
سلام
این موضوع کلیت نداره. در اون مقاله که شما خوندین اولا به احتمال زیاد باید دو متغیر حالت داشته باشید. دوما احتمالا وقتی شیب رو به اصطلاح زیاد میکردین به خطای ردیابی وزن بیشتری داده میشد. در نتیجه باید خطا هم سریعتر به صفر برسه. همه چیو براساس وزن دهی تعبیر کنید.
سپاس
مهدیه بابایی
من از کنترل مد لغزشی مرتبه 2 با فازی در پایان نامه ام استفاده کردم،ایا همچین سیستمی قابل پیاده سازیست؟اخه احساس میکنم این تلفیق با مد لغزشی مرتبه 1 انجام میشود فقط،
منون میشم اگه جواب بدید
مدیر سایتادمین سایت
@مهدیه بابایی,
سلام
بله صد در صد
جلسات مربوط به مد لغزشی فازی رو نگاه کنید. همون ایده رو اینجا براحتی استفاده کنید
درود
صادق
برای کاهش لرزش و بهبود مود لغزشی من باید از فازی استفاده کنم یا مود مرتبه بالاتر؟
آیا منظور از مود لغزشی مرتبه بالاتر یعنی استفاده از مشتق های دوم به بالای سطح برای کنترل؟
از سه روش گفته شده کدوم واسه من بهتره؟آیا این 3 روش راه های متفاوت استفاده از مشتق بالاتر سطح برای بهبود مود لغزشی است؟تو صفحه اش یه توضیحی بذارید که گیج نشن
من الان باید فازی رو تهیه کنم یا مرتبه بالاتر رو؟
مدیر سایتادمین سایت
@صادق,
سلام
برای کاهش چترینگ و بهبود مد لغزشی روشهای زیادی وجود داره که فازی و مد لغزشی مرتبه بالا دو تا از اون ها هستن.
بله
منظورتون رو از سه روش گفته شده متوجه نشدم!
شما هم با فازی میتونید چترینگ رو حذف کنید و هم با مد لغزشی مرتبه بالا. اما همه مد لغزشی های مرتبه بالا چترینگ رو حذف نمی کنن و فقط بعضیهاشون اینکارو می کنن.
سمیه
سلام
جلسه دوم رو کی میذارید؟
مدیر سایتادمین سایت
@سمیه,
سلام حداکثر تا فردا
سمیه
@مدیر سایت,
ممنونم جلسه دوم هم خوب بود
بازم جلسه ای باقی مونده؟ منظورم اینه میشه از روشهای دیگه ای هم مد لغزشی رو فازی کرد؟
و ضریب ساین رو کی میگین
مدیر سایتادمین سایت
@سمیه,
خواهش می کنم. لطف دارید
فعلا فکر میکنم همین دو روش کفایت میکنه. ضریب ساین رو فعلا نمیتونم وقت بذارم چون با همین دو جلسه هم دو روش مختلف مدلغزشی فازی گفته شد. بنابراین اجازه بدید به موضوعات دیگه مثل ترمینال اسلایدینگ و مد لغزشی مرتبه دو و مرتبه بالاتر بپردازیم. ضمن اینکه فازی کردن ضریب ساین شباهت بسیار زیادی با همین روش هایی داره که گفته شد. با این حال اگه تعداد افرادی که این روش رو هم خواستن زیاد شد این رو در اولویت قرار خواهیم داد
سپاس
سمیه
@مدیر سایت,
ترمینال اسلایدینگ کی آماده میشه؟
مدیر سایتادمین سایت
@سمیه,
حداکثر تا یک هفته دیگه
…
ترمینال اسلایدینگ و بقیه انواع مد لغزشی آماده شد و از لینک زیر میتونید این جلسات رو دریافت کنید
https://www.controlref.com/higher-order-smc
یاسر
ممنون از وقتی که میذارید
مدیر سایتادمین سایت
@یاسر,
خواهش میکنم مهندس