مرجع مهندسی كنترل | دانش با کیفیت در مرز علم
یکی از روشهایی که میشه باهاش مد لغزشی رو تا حدی بهبود داد و نواقص اون رو برطرف کرد مد لغزشی فازی (fuzzy sliding mode) هست. در این پست سعی کردیم روش فازی رو با مد لغزشی تلفیق کنیم و با مثالهایی طراحی رو از ابتدا تا انتها انجام داده و در نرم افزار متلب شبیه سازی کنیم. در این آموزش ها فرض شده است که مقدمات فازی رو میدونید و با روش مد لغزشی آشنایی کافی دارید. بنابراین اگر با روش مد لغزشی آشنایی ندارید میتونید فیلم آموزش مد لغزشی براساس کتاب اسلوتین رو از سایت ما دانلود بفرمایید و در مورد فازی هم مقدماتی رو از اینترنت بخونید کفایت میکنه. ضمن اینکه به نظر میرسه اگر فیلم آموزش فازی پی آی دی رو هم نگاه بکنید برای قسمت دوم آموزش مد لغزشی خیلی بدردتون میخوره.
جلسه اول :
در این جلسه ابتدا یک دسته بندی برای کل آموزش ارائه شده است. و در این دسته بندی گفته شده که فازی رو با چه روش هایی میشه با مد لغزشی تلفیق کرد.
جلسه دوم :
در این جلسه ابتدا یک دسته بندی برای روشهایی که میشه ضریب تابع علام رو فازی کرد ارائه شده است.
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
محمد
سلام اقای دکتر ببخشید ی سوال داشتم در جلسه 2 فرمودین رابطه k با sوsdot ممنون میشم راهنمایی بفرمایید این رابطه به چه صورتی است و اینکه اگه بتونید منبع رو در این مورد بهم معرفی کنید ممنون میشم با تشکر
مدیر سایتادمین سایت
سلام
من متوجه نشدم سوالتون چیه. در مورد رفرنس همه مقالاتی که فازی مدلغزشی کار کردن به نوعی از همین سبک استفاده میکنن. البته بدیهی هم هست به این دلیل که شما میخواید ضریب k رو فازی کنید، خب در اینصورت باید برچه اساسی این ضریب رو فازی کنید؟ معلوم هست بر اساس خطاها. خطاهای ما چیا هستن؟ سطح لغزش و مشتقش و یا حتی انتگرالش هم میتونه باشه
سپاس
mohammad
ببخشید اقای دکتر من در پایان نامم از روشتون استفاده کردم خواستم اگه سر جلسه دفاع ازم پرسیدن بتونم با دلیل ج بگم که بتونم قانعشون کنم
محمد
سلام جناب اقای دکتر موسی پور ببخشید اموزش بخش سوم و قت اماده کردنش نداشتین به شدت نیاز دارم ممنون میشم زحمت تهیه ای قسمت رو هم بکشید
مدیر سایتادمین سایت
سلام راستش فعلا نه. در حال آماده سازی کنترل غیرخطی هستم
علی
سلام
چرا این آموزش پیش نمایش نداره ؟
مدیر سایتادمین سایت
سلام
این آموزش جزء اولین آموزشها بود. در اسرع وقت پیش نمایش رو روی سایت قرار میدیم
ممنون از حسن توجهتان
مسعود جاویدی
با سلام
در صورتی که پارامترها ی مربوط به سطح لغزش ما بیشتر از دو پارامتر باشد مثلا 4 پارامتر داشته با شیم (این موضوع راجب سیستم های زیر تحریک می‌باشد)به عنوان مثال خطای ومشتق متغییر اول وخطا ومشتق خطای سیستم دوم باید چگونه اقدام کرد
با تشکر
مدیر سایتادمین سایت
سلام
به جای اینکه فقط خطا و مشتق رو در نظر بگیرید خطاها و مشتقاتشون رو در نظر بگیرید و فازی کنید
مسعود جاویدی
با سلام
اگر امکانش هست ،فازی کردن مربوط به ضریب ساین را نیز آموزش بدید
با تشکر
مدیر سایتادمین سایت
سلام. در آینده فرصت بشه چشم
محمد
با سلام و خسته نباشید
مد لغزشی فازی بر اساس چه منبعی تدریس میشه؟
مدیر سایتادمین سایت
@محمد,
سلام بر اساس مقالاتی که مطالعه شد
کنترل
با سلام و خسته نباشید.
من میخوایم کنترل بک استپینگ رو با کنترل فازی ترکیب کنم.میخواستم ببینم آموزشی هست که در این زمینه به من کمک کنه؟
مدیر سایتادمین سایت
سلام
نه توی سایت نداریم. ولی شما میتونید دو تا روش پسگام و مد لغزشی رو اول با هم تلفیق کنید. که آموزشش توی سایت هست. بعدش با استفاده از همین آموزش مد لغزشی فازی، روش جدید رو فازی کنید
مهدی صدرا
با سلام و احترام . با تشکر از کلیپ های آموزشی خوبی که تدارک کرده اید ببخشید من تو پروپوزال می خوام برا وسیله جراحی از روش فازی اسلایدینگ مود استفاده کنم مشکل اینه که من نامعینی ها و اغتشاشات اون دستگاه رو چه جوری می تونم بازه ای درست براش تعریف کنم ؟ ممنون از محبت شما
مدیر سایتادمین سایت
@مهدی صدرا,
سلام.
در نت جستجو کنید و معادلات حالت این سیستم رو پیدا کنید و به احتمالا 99 درصد نوع اغتشاش و نامعینی در اون معادلات هست. و نیازی نیست که شما خودتون اغتشاش و نامعینی رو مدل کنید. اما اگه برای این سیستم به فرض محال معادلات دینامیکی وجود نداشت باید شناخت دقیقی از سیستم پیدا کنید و بعد خودتون ببینید اغتشاش رو باید چی در نظر بگیرید . اغتشاش معمولا از محل ورودی به سیستم وارد و با ورودی کنترلی جمع میشه پس جنس اون معمولا از جنس ورودی هست. اغتشاش رو نباید یه چیز عجیب و غریب در نظر بگیرید.
تشکر
حمید
سلام. بنده هزینه کل جلسات رو واریز کردم. خططان خاموش است و امکان ارتباط وجود ندارد. لطفا لینک فایل ها را به ایمیلم بفرستید.
مدیر سایتادمین سایت
@حمید,
سلام
لطفا اطلاعات پرداختی رو برام ارسال بفرمایید
پویا
با سلام، من از روش فازی کردن ضریب ساین استفاده کردم، نویز در ترکینگ مسیر مطلوبم بیشتر شد اما چترینگ در ورودی کنترلی کم شد. می خواستم بپرسم مشکلی نداره به نظرتون؟
مدیر سایتادمین سایت
@پویا,
سلام
در ورودی هم چترینگ دارید ولی احتمالا مشهود نیست. زوم کنید خواهید دید
هر جایی که چترینگ داشته باشید مشکله!