امروزه با توجه به قابلیتهای بالای نرم افزار Matlab و Simulink، متخصصان حوزه های مختلف طراحی های خود را در محیط سیمیولینک انجام میدهند. در بسیاری از کاربردهای تحقیقاتی، علمی و صنعتی، نیاز به برقراری ارتباط سخت افزاری وجود دارد. در صورتی که این ارتباط بتواند مستقیما از محیط سیمولینک متلب با دستگاههای صنعتی انجام گیرد، قابلیت بزرگی در پیاده سازی ایده های علمی متخصصان ایجاد میشود.
در مورد رشته کنترل این قابلیت بیشتر نمود پیدا میکند. مثلا فرض کنید شما بتوانید مستقیما با استفاده از سیمولینک داده های لازم برای شناسایی یک Plant را در محیط سیمولینک جمع آوری کرده و عملیات شناسایی خود را انجام دهید. و یا کنترل کننده طراحی شده خود را مستقیما به پلنت خود متصل نمایید.
از طرفی بردهای آردوینو با توجه به قیمت مناسب و رشد سریعشان جای خود را در کارهای سخت افزاری باز کرده اند.
این سری از آموزش ها در واقع ادامه مبحث “آموزش کاربردی XPC-Target” هستند. تفاوت این مبحث با ایکس پی سی تارگت در این است که در این سری از آموزش ها از بردهای آردوینو به عنوان یک تارگت و یا پردازنده برای LOAD کردن فایلهای طراحی شده در سیمولینک استفاده شده است.
شاید در مورد این سری آموزش بتوان به طور خلاصه گفت:با این سری از آموزشها ایده های مهندسی به راحتی قابلیت اجرایی در محیط عملیاتی پیدا میکنند.
در این مجموعه نیز مطابق روال آموزشهای قبلی جلسات به صورت کاملا کاربردی و عملی خدمت دوستان ارائه خواهد شد.
به امید آنکه مطالب برای شما قابل استفاده بوده باشد..
بسیار خوشحال میشویم که با نظرات بسیار ارزشمند خود ما را در این راه یاری بفرمایید. هم چنین در صورتی که می خواهید در مرود برد آردوینو اطلاعات بیشتری بدست آورید می توانید از آموزش کاربردی آردوینو استفاده کنید.
جلسه اول:
مقدمه ای بر بردهای آردوینو، ویژگی های سیمولینک برای ارتباط با بردهای آردوینو، مثالهای جالب سخت افزاری
مدت زمان آموزش: 49:20 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی
حجم فایل: 130 مگابایت
پیش نمایش جلسه اول:
جلسه دوم:
نصب افزونه های آردوینو بر روی سیمولینک، مرور کلی بلوکهای موجود
مدت زمان آموزش: 45:12دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، پکیج نصب آردوینو برای متلب 2013B و 2014B
..:: لطفا پکیج ها را از قسمت پایین همین صفحه با استفاده از دکمه خرید و به صورت رایگان دانلود فرمایید ::..
حجم فایل: 66 مگابایت
حجم پکیج متلب 2013b – افزونه آردوینو: 73 مگابایت
حجم پکیج متلب 2014b – افزونه آردوینو: 346 مگابایت
پیش نمایش جلسه دوم:
جلسه سوم:
آشنایی با پینهای آردوینو مگا 2560، پینهای پشتیبانی شده در سیمولینک، اتصال سخت افزاری آردوینو، تظیمات سیمولینک
مدت زمان آموزش: 46:21 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایل درایور USB برد آردوینو
حجم فایل: 122 مگابایت
پیش نمایش جلسه سوم:
جلسه چهارم:
ایجاد اولین فایل سیمولینک و Load آن بر روی آردوینو، ایجاد خروجی دیجیتال با یک LED
مدت زمان آموزش: 45:27 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک
حجم فایل: 121 مگابایت
پیش نمایش جلسه چهارم:
جلسه پنجم:
راه اندازی یک LED Array و بررسی مانیتورینگ آنلاین سیگنال
مدت زمان آموزش: 45:14 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک
حجم فایل: 203 مگابایت
پیش نمایش جلسه پنجم:
جلسه ششم:
بررسی تولید موج PWM، کنترل شدت نور LED به صورت ثابت و سینوسی
مدت زمان آموزش: 45:42 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایل سیمولینک
حجم فایل: 85 مگابایت
پیش نمایش جلسه ششم:
جلسه هفتم:
کنترل دور موتور DC با استفاده از موج PWM و یک درایور برای افزایش سطح ولتاژ و جریان خروجی
مدت زمان آموزش: 44:54 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایل سیمولینک
حجم فایل: 146 مگابایت
پیش نمایش جلسه هفتم:
جلسه هشتم:
کنترل دور موتور DC 12 ولت با استفاده از موج PWM ، اطلاع از Overrun شدن پردازنده، سایز برنامه بر روی پردازنده
مدت زمان آموزش: 44:35 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک
حجم فایل: 102 مگابایت
پیش نمایش جلسه هشتم:
جلسه نهم:
خواندن ورودی دیجیتال، نکات سخت افزاری بستن دکمه، دو مثال برای دکمه
مدت زمان آموزش: 48:53 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک
حجم فایل: 111 مگابایت
پیش نمایش جلسه نهم:
جلسه دهم:
خواندن ورودی دیجیتال، نکات سخت افزاری بستن دکمه، دو مثال برای دکمه
مدت زمان آموزش: 46:32 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک
حجم فایل: 105 مگابایت
پیش نمایش جلسه دهم:
جلسه یازدهم:
خواندن ورودی آنالوگ
مدت زمان آموزش: 47:00 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک
حجم فایل: 89 مگابایت
پیش نمایش جلسه یازدهم:
جلسه دوازدهم:
خواندن ورودی آنالوگ با استفاده از پتانسیومتر
کنترل شدت روشنایی LED با استفاده از مقدار آنالوگ
مدت زمان آموزش: 46:37 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک
حجم فایل: 94 مگابایت
پیش نمایش جلسه دوازدهم:
جلسه سیزدهم:
استفاده از خواندن داده آنالوگ برای نمایش دما
کنترل LED هشدار با استفاده از دما
مدت زمان آموزش: 47:16 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک
حجم فایل: 130 مگابایت
پیش نمایش جلسه سیزدهم:
جلسه چهاردهم:
استفاده از خواندن داده آنالوگ برای نمایش دما
کنترل LED هشدار با استفاده از دما
چند مثال دیگر
مدت زمان آموزش: 44:14 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک
حجم فایل: 85 مگابایت
پیش نمایش جلسه چهاردهم:
جلسه پانزدهم:
استفاده از خواندن داده آنالوگ برای نمایش دما
نمایش دما بوسیله Array LED
مدت زمان آموزش: 47:36 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک
حجم فایل: 98 مگابایت
پیش نمایش جلسه پانزدهم:
جلسه شانزدهم:
راه اندازی سرو موتور با چرخش 360 درجه
مدت زمان آموزش: 47:35 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک
حجم فایل: 147 مگابایت
پیش نمایش جلسه شانزدهم:
جلسه هفدهم:
راه اندازی سرو موتور با چرخش 360 درجه
رفع اشکال بلوک متلب، ایجاد یک بلوک جدید
مدت زمان آموزش: 46:50 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک
حجم فایل: 162 مگابایت
پیش نمایش جلسه هفدهم:
جلسه هجدهم:
راه اندازی سرو موتور با چرخش 360 درجه
دو سرو موتور
کنترل بوسیله پتانسیومتر
مدت زمان آموزش: 46:03 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک
حجم فایل: 225 مگابایت
پیش نمایش جلسه هجدهم:
جلسه نوزدهم:
راه اندازی سرو موتور با چرخش 360 درجه
چرخش سرو با توجه به دمای محیط
مدت زمان آموزش: 46:51 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک
حجم فایل: 132 مگابایت
پیش نمایش جلسه نوزدهم:
جلسه بیستم:
راه اندازی سرو موتور با چرخش 360 درجه
چرخش سرو با توجه به دمای محیط برای باز و بسته کردن دریچه هوا
مدت زمان آموزش: 49:51 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک
حجم فایل: 98 مگابایت
پیش نمایش جلسه بیستم:
جلسه بیست و یکم:
ارتباط سریال آردوینو
مدت زمان آموزش: 48:21 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک
حجم فایل: 118 مگابایت
پیش نمایش جلسه بیست و یکم:
جلسه بیست و دوم:
ارتباط سریال آردوینو
ارسال تکی و گروهی اطلاعات
مدت زمان آموزش: 45:28 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک
حجم فایل: 90 مگابایت
پیش نمایش جلسه بیست و دوم:
جلسه بیست و سوم:
ارتباط سریال آردوینو
ارسال مقدار دما و زمان از آردوینو به کامپیوتر
مدت زمان آموزش: 45:19 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک
حجم فایل: 81 مگابایت
پیش نمایش جلسه بیست و سوم:
جلسه بیست و چهارم:
ارتباط سریال آردوینو
دریافت اطلاعات از کامپیوتر
مقدمه ای بر ارسال و دریافت در شبکه
تفاوت پروتکل TCP/IP و UDP
مدت زمان آموزش: 48:35 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک
حجم فایل: 77 مگابایت
پیش نمایش جلسه بیست و چهارم:
جلسه بیست و پنجم:
آشنایی با شیلد شبکه
ارسال اطلاعات تحت شبکه با پروتکل TCP/IP
مدت زمان آموزش: 49:15 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک
حجم فایل: 159 مگابایت
پیش نمایش جلسه بیست و پنجم:
جلسه بیست و ششم:
ارسال اطلاعات تحت شبکه با پروتکل TCP/IP
ارسال یک موج سینوسی
ارسال دو عدد به صورت همزمان
مدت زمان آموزش: 45:30 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک
حجم فایل: 91 مگابایت
پیش نمایش جلسه بیست و ششم:
جلسه بیست و هفتم:
ارسال اطلاعات تحت شبکه با پروتکل TCP/IP
ارسال دامنه و زمان یک موج سینوسی به صورت همزمان
مدت زمان آموزش: 47:33 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک
حجم فایل: 80 مگابایت
پیش نمایش جلسه بیست و هفتم:
جلسه بیست و هشتم:
دریافت اطلاعات تحت شبکه با پروتکل TCP/IP
دریافت اطلاعات ساده 8 بیت
دریافت چندین پارامتر به صورت همزمان
مدت زمان آموزش: 41:58 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک
حجم فایل: 67 مگابایت
پیش نمایش جلسه بیست و هشتم:
جلسه بیست و نهم:
ارسال و دریافت اطلاعات تحت شبکه با پروتکل TCP/IP به صورت همزمان
ارسال اطلاعات ساده 8 بیتی با پروتکل UDP
ارسال موج سینوسی با UDP
مدت زمان آموزش: 50:32 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک
حجم فایل: 83 مگابایت
پیش نمایش جلسه بیست و نهم:
جلسه سی ام:
ارسال همزمان دو عدد 8 بیتی با UDP
دامنه و زمان سینوسی UDP
دریافت اطلاعات با UDP
ارسال و دریافت همزمان با استفاده از UDP
مدت زمان آموزش: 55:24 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک
حجم فایل: 93 مگابایت
پیش نمایش جلسه سی ام:
جلسه سی و یکم:
انگیزه تغییر ورژن متلب
بررسی تغییرات موجود در نسخه های سیمولینک در مورد آردوینو
نصب افزونه آردوینو بر روی متلب 2016b
مدت زمان آموزش: 46:14 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک
حجم فایل: 71.5 مگابایت
پیش نمایش جلسه سی و یکم:
جلسه سی و دوم:
ساخت S function دلخواه در سیمولینک برای آردوینو
ساخت S function مربوط به LCD کاراکتری
مدت زمان آموزش: 49:15 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک
حجم فایل: 78 مگابایت
پیش نمایش جلسه سی و دوم:
جلسه سی و سوم:
ادامه ساخت S-function مربوط به LCD کاراکتری برای آردوینو
کار با قابلیت جدید داشبورد در سیمولینک
مدت زمان آموزش: 47:19 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک
حجم فایل: 83 مگابایت
پیش نمایش جلسه سی و سوم:
جلسه سی و چهارم:
ادامه ساخت S-function مربوط به LCD کاراکتری برای آردوینو
یک ورودی برای انتخاب نمایش متن های LCD
کار با قابلیت جدید داشبورد در سیمولینک
مدت زمان آموزش: 48:01 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک
حجم فایل: 83 مگابایت
پیش نمایش جلسه سی و چهارم:
جلسه سی و پنجم:
ساخت S-function مربوط به LCD کاراکتری سریال برای آردوینو
کار با قابلیت جدید داشبورد در سیمولینک
مدت زمان آموزش: 47:48 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک
حجم فایل: 88 مگابایت
پیش نمایش جلسه سی و پنجم:
جلسه سی و شش:
استفاده از S-function مربوط به LCD کاراکتری سریال برای نمایش دما در آردوینو
کار با قابلیت جدید داشبورد در سیمولینک
مدت زمان آموزش: 44:32 دقیقه
محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک
حجم فایل: 82 مگابایت
پیش نمایش جلسه سی و شش:
مطالعه بیشتر
مرجع مهندسی كنترل | دانش با کیفیت در مرز علم
علیرضا
سلام آقای دکتر.
خداقوت واقعا مجموعه عالی و بی نظیری هست.یک سوال داشتم در بحث ارتباط با سریال آردوینو تمامی مراحل آموزش انجام دادم و نتیجه گرفتم اما بنده نیاز دارم یک سری اطلاعاتی از آردوینو به متلب بفرستم که از بلوک serial receive استفاده کردم اما متاسفانه بعد از اجرا دائم عدد ۲۵۵ نمایش می دهد.در ضمن قبل از اجرا نرم افزار های سریال پورت عدد ارسال آردینو نمایش می دهد دائم اما بعد از اتصال سیمولینک نمایش اعداد توسط نرم افزار سریال پورت متوقف می شوند.خواهش میکنم اگر امکانش هست بنده راهنمایی کنید
دکتر حامد حقیقی
با سلام و تشکر از ابراز لطف شما.
در مورد سوال شما، با توجه به اینکه نیاز به جزئیات بیشتری برای راهنمایی وجود دارد، لطفا از طریق مدیریت سایت با بنده ارتباط برقرار فرمایید.
mahsa
سلام و احترام
عذر میخوام این مجموعه بدون موسیقی پیش زمینه ضبط نشده؟ خیلی سخته با موسیقی پیش زمینه تمرکز کردن…
دکتر حامد حقیقی
با سلام و عرض ادب
نخیر. با شما موافق هستم لذا هیچکدام از مجموعه هایی که بنده در سایت ارائه دادم موسیقی زمینه ندارد.
موفق و پیروز باشید
علیرضا
سلام آقای دکتر
ببخشید یک سوال داشتم در فایل آموزش 21 بخش ارتباط با سریال تمام مراحل مثل استاد رفتم اما زمان اجرا با خطا ی
error evaluating ‘ initfcn’ callback of arduino serial transmit block (mask
برخورد کردم خواهش میکنم اگر امکانش هست بنده راهنمایی فرمایید.
دکتر حامد حقیقی
با سلام و خسته نباشید
@تنظیمات سریال آردوینو در سیمولینک با تنظیمات طرف دیگر که فرستنده / گیرنده هست یکی باشد.
@از نصب واسط سریال به usb مطمئن شوید
@به انتخاب مود سریال که اسکی یا rtu میباشد توجه کنید.
در صورتی که مشکلتان حل نشد با بنده از طریق مدیر سایت مرتبط شوید.
علیرضا
سلام آقای دکتر.
من تمام مراحل نصب طبق جلسه دوم و سوم رفتم زمانی که آردوینو به لب تاب وصل میکنم در دیوایس منجر port سوم نمایش میده در تنظیمات هم سیمولینک ام مطالبق آموزش ها جلو رفتم اما زمانی که سیمولینک run میکنم fatal error in slbuid میدم.دیگه خسته شدم خواهش میکنم بنده راهنمایی کنید.در ضمن در دیوایس منجر اسم پورت ام اسم آردوینو نیست اسم ch341ser هست ممکن مال این باشه.ممنون
دکتر حامد حقیقی
با سلام
احتمال بسیار قوی درایو آردوینو درست نصب نشده باشه. اصولا باید پورت دقیقا به نام آردوینوی شما باشه.
در صورتی که مشکل حل نشد از طریق مدیر سایت با بنده ارتباط برقرار کنید.
موفق باشید
mani
سلام
من می خواستم بپرسم ایا سیولینک قابلیت شبیه سلزی اردوینو را دارد؟
دکتر حامد حقیقی
سلام
در سیمولینک آردوینو شبیه سازی نمیشه، بلکه در این آموزش از آردوینو به عنوان پردازنده ای برای سیمولینک استفاده میکنیم
امین ج
سلام
برای یادگیری راه اندازی ارتباط سیمولینک با اس دی کارت(مموری) و ذخیره داده ها بر روی فایلی در مموری و خواندن داده ها از آن فایل در مموری چه باید کرد ؟
دکتر حامد حقیقی
سلام و آرزوی موفقیت
در دو جلسه آخر آموزشی برای sfunction ارائه شده که میتوانید استفاده کنید. البته باید مسلط به آردوینو باشید.
در صورت لزوم برای ارتباط با بنده با مدیر سایت هماهنگی فرمایید.
امین ج
سلام آقای دکتر.
من این بسته رو خریداری کردم. الان هم در حال یادگیری هستم
اما شدیدا به مبحث ارتباط با sd card و خواندن و نوشتن بر روی اون نیاز دارم. پروژه ام رو باید تا 40 روز دیگه تحویل بدم اما منبع خوبی برای یادگیری و پیاده سازی پیدا نکردم.
چه پیشنهادی دارید برای من؟
دکتر حامد حقیقی
از طریق مدیر سایت با بنده در ارتباط باشید
samadivand
سلام ورژن متلب 2018 و اردوینو 1.8.9 هستند مرحله نصب از سایت mathwork رو انجام دادم و مشکلم برای مرحله setup هستش که بعد از سایت متلبه و نیازی به فیلترشکن و حتی اینترنت نداره و صرفا میخواد که برد اردوینو متصل شده به کامپیوتر رو بخونه وکه نمیتونه
دکتر حامد حقیقی
سلام مجدد خدمت شما
بسیار خوب با ورژن متلبی که فرمودید بنده کار رو انجام میدم و انشاالله نتیجه رو خدمتتون عرض خواهم کرد
دکتر حامد حقیقی
سلام مجدد خدمت شما
بنده چند روزی Matlab 2018b را بررسی کردم. در اتصال به پکیج Arduino مشکلات فراوانی مشاهده کردم. توصیه میکنم از ورژن های پایینتر استفاده کنید. بنده از 2016b نتیجه گرفتم و همانطور که در آموزشها هم موجود است جلسات پایانی بر پایه همین ورژن تدریس شده است.
موفق باشید
samadivand
سلام من بعد از نصب پکیج از سایت متلب برای قسمت setup دچار مشکل شدم و این ارور رو تو مرحله upload aruino server وقتی program رو میزنم برای من میاره: Aruino IDE at folder ‘Arduino-1.8.1’ is inaccessable or corrupt
دکتر حامد حقیقی
سلام
لطفا ورژن متلب و ورژن پکیج آردوینو رو بفرمایید تا بهتر راهنمایی کنم.
چند نکته: حتما برای نصب پکیج بر روی متلب ۲۰۱۵ به بالا باید فیلتر شکن استفاده کنید و از طریق خود متلب کار رو انجام بدین
حتما در پکیج هایی که برای ورژن خاصی از متلب منتشر میشه آخرین ورژن رو انتخاب بفرمایید.
محمدرضا
سلام.
وقت بخیر
ویندوز 7 بر روی سیستم من نصب هست و متلب 2014b را نصب کردم.
افزونه رو بطور کامل همونطوری که گفتید نصب کردم . بعد انجام تنظیمات سیمولینک موقع ران کردن ارور زیر میاد
arm-none-eabi-gcc.exe has stopped working
سرچ کردم تو اینترنت و فهمیدم با دوباره نصب کردن پکیج سوم (arduinoio_download) که داخل افزونه 2014b هست، میشه این مشکل رو حل کرد.
ولی بعدش دوباره ران میکنم و یه ارور دیگه میاد و میگه
Unable to open the database C:/Users/mohammadreza/Documents/MATLAB/slprj/realtime/_sharedutils/shared_file.dmr. (unable to open database file)
خیلی داره اذیت میکنه. لطفا بگید که من چیکار کنم
با تشکر
محمدرضا
دکتر حامد حقیقی
سلام
پیشنهاد من اینه که از ورژن های بالاتر استفاده کنید. اگر جلسات نهایی آموزش بنده رو مشاهده بفرمایید، از ورژن 2016b استفاده شده.
اگر قصد تغییر ورژن رو ندارید دوباره افزونه مربوط به ورژن 2014b رو دانلود کنید و از افزونه ای که بنده قرار دادم استفاده نکنید. ممکنه این موضوع به خاطر 32 بیت یا 64 بیت بودن ویندوز شما ایجاد شده باشه.
موفق باشید.