مرجع مهندسی كنترل | دانش با کیفیت در مرز علم
امروزه با توجه به قابلیتهای بالای نرم افزار Matlab و Simulink، متخصصان حوزه های مختلف طراحی های خود را در محیط سیمیولینک انجام میدهند. در بسیاری از کاربردهای تحقیقاتی، علمی و صنعتی، نیاز به برقراری ارتباط سخت افزاری وجود دارد. در صورتی که این ارتباط بتواند مستقیما از محیط سیمولینک متلب با دستگاههای صنعتی انجام گیرد، قابلیت بزرگی در پیاده سازی ایده های علمی متخصصان ایجاد میشود.
در مورد رشته کنترل این قابلیت بیشتر نمود پیدا میکند. مثلا فرض کنید شما بتوانید مستقیما با استفاده از سیمولینک داده های لازم برای شناسایی یک Plant را در محیط سیمولینک جمع آوری کرده و عملیات شناسایی خود را انجام دهید. و یا کنترل کننده طراحی شده خود را مستقیما به پلنت خود متصل نمایید.
از طرفی بردهای آردوینو با توجه به قیمت مناسب و رشد سریعشان جای خود را در کارهای سخت افزاری باز کرده اند.
این سری از آموزش ها در واقع ادامه مبحث “آموزش کاربردی XPC-Target” هستند. تفاوت این مبحث با ایکس پی سی تارگت در این است که در این سری از آموزش ها از بردهای آردوینو به عنوان یک تارگت و یا پردازنده برای LOAD کردن فایلهای طراحی شده در سیمولینک استفاده شده است.
شاید در مورد این سری آموزش بتوان به طور خلاصه گفت:با این سری از آموزشها ایده های مهندسی به راحتی قابلیت اجرایی در محیط عملیاتی پیدا میکنند.
در این مجموعه نیز مطابق روال آموزشهای قبلی جلسات به صورت کاملا کاربردی و عملی خدمت دوستان ارائه خواهد شد.
به امید آنکه مطالب برای شما قابل استفاده بوده باشد..
بسیار خوشحال میشویم که با نظرات بسیار ارزشمند خود ما را در این راه یاری بفرمایید. هم چنین در صورتی که می خواهید در مرود برد آردوینو اطلاعات بیشتری بدست آورید می توانید از آموزش کاربردی آردوینو استفاده کنید.
جلسه اول:
مقدمه ای بر بردهای آردوینو، ویژگی های سیمولینک برای ارتباط با بردهای آردوینو، مثالهای جالب سخت افزاری
جلسه دوم:
نصب افزونه های آردوینو بر روی سیمولینک، مرور کلی بلوکهای موجود
جلسه سوم:
آشنایی با پینهای آردوینو مگا 2560، پینهای پشتیبانی شده در سیمولینک، اتصال سخت افزاری آردوینو، تظیمات سیمولینک
جلسه چهارم:
ایجاد اولین فایل سیمولینک و Load آن بر روی آردوینو، ایجاد خروجی دیجیتال با یک LED
جلسه پنجم:
راه اندازی یک LED Array و بررسی مانیتورینگ آنلاین سیگنال
جلسه ششم:
بررسی تولید موج PWM، کنترل شدت نور LED به صورت ثابت و سینوسی
جلسه هفتم:
کنترل دور موتور DC با استفاده از موج PWM و یک درایور برای افزایش سطح ولتاژ و جریان خروجی
جلسه هشتم:
کنترل دور موتور DC 12 ولت با استفاده از موج PWM ، اطلاع از Overrun شدن پردازنده، سایز برنامه بر روی پردازنده
جلسه نهم:
خواندن ورودی دیجیتال، نکات سخت افزاری بستن دکمه، دو مثال برای دکمه
جلسه دهم:
خواندن ورودی دیجیتال، نکات سخت افزاری بستن دکمه، دو مثال برای دکمه
جلسه یازدهم:
خواندن ورودی آنالوگ
جلسه دوازدهم:
خواندن ورودی آنالوگ با استفاده از پتانسیومتر
جلسه سیزدهم:
استفاده از خواندن داده آنالوگ برای نمایش دما
جلسه چهاردهم:
استفاده از خواندن داده آنالوگ برای نمایش دما
جلسه پانزدهم:
استفاده از خواندن داده آنالوگ برای نمایش دما
جلسه شانزدهم:
راه اندازی سرو موتور با چرخش 360 درجه
جلسه هفدهم:
راه اندازی سرو موتور با چرخش 360 درجه
جلسه هجدهم:
راه اندازی سرو موتور با چرخش 360 درجه
جلسه نوزدهم:
راه اندازی سرو موتور با چرخش 360 درجه
جلسه بیستم:
راه اندازی سرو موتور با چرخش 360 درجه
جلسه بیست و یکم:
ارتباط سریال آردوینو
جلسه بیست و دوم:
ارتباط سریال آردوینو
جلسه بیست و سوم:
ارتباط سریال آردوینو
جلسه بیست و چهارم:
ارتباط سریال آردوینو
جلسه بیست و پنجم:
آشنایی با شیلد شبکه
جلسه بیست و ششم:
ارسال اطلاعات تحت شبکه با پروتکل TCP/IP
جلسه بیست و هفتم:
ارسال اطلاعات تحت شبکه با پروتکل TCP/IP
جلسه بیست و هشتم:
دریافت اطلاعات تحت شبکه با پروتکل TCP/IP
جلسه بیست و نهم:
ارسال و دریافت اطلاعات تحت شبکه با پروتکل TCP/IP به صورت همزمان
جلسه سی ام:
ارسال همزمان دو عدد 8 بیتی با UDP
جلسه سی و یکم:
انگیزه تغییر ورژن متلب
جلسه سی و دوم:
ساخت S function دلخواه در سیمولینک برای آردوینو
جلسه سی و سوم:
ادامه ساخت S-function مربوط به LCD کاراکتری برای آردوینو
جلسه سی و چهارم:
ادامه ساخت S-function مربوط به LCD کاراکتری برای آردوینو
جلسه سی و پنجم:
ساخت S-function مربوط به LCD کاراکتری سریال برای آردوینو
جلسه سی و شش:
استفاده از S-function مربوط به LCD کاراکتری سریال برای نمایش دما در آردوینو
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
محمد
سلام آقای دکتر. وقت شما بخیر. یک سوال در رابطه با سرووموتور داشتم. میخواستم بپرسم که آیا میتوان سروویی داشت که موقعیت، سرعت و شتاب زاویه‌ای را ردیابی کند؟ یعنی هم زمان سه فرمان زاویه، سرعت زاویه ای و شتاب زاویه ای را بگیرد.
محمد
با سلام ممنون ازاموزش های بسیار خوبتون دکتر حامدی معذرت می خوام نمیشه زحمت بکشید اموزش i2c در سیمولینک رو هم ضبط کنید
صالح
سلام . آموزش چند ساعته؟
دکتر حامد حقیقی
سلام
کنار هر جلسه زمانش درج شده.. حدودا هر جلسه ۴۵ دقیقه هست.
موفق باشید
محمد ( مالک تایید شده )
سلام . آیا این دوره ، بدون گذراندن دوره آموزش کاربردی XPC TARGET قابل فهم است؟
دکتر حامد حقیقی
سلام
بله مستقل از هم هستند
مصطفی ملکی
با سلام
جناب دکتر من چنتا از فایلها رو دانلود کردم هم به صورت معمولی و هم با اینترنت دانلود منیجر ولی موقع باز کردن خطای آرشیو میده.چیکار باید بکنم؟
دکتر حامد حقیقی
سلام. از مدیر سایت پیگیری خواهم کرد.
رضا
با سلام
برای افزایش فرکانس موج PWM به منظور کنترل مبدل های قدرت (فرکانس 100کلیو) چکار میتوان کرد؟
ممنون و سپاس
دکتر حامد حقیقی
با سلام و آرزوی موفقیت برای شما
طرحی که برای کنترل کردن مبدلها دارید میتوانید در سیمولیک پیاده سازی کنید و با استفاده از آموزش ارائه شده به کمک آردوینو به مبدل قدرتتان البته با استفاده از واسط های سخت افزاری مناسب، اعمال کنید
موفق باشید
علیرضا
سلام آقای دکتر
خیلی ممنون از اینکه برای پشتیبانی از آموزشهاتون وقت میگذارید. واقعا کمتر سایتی رو دیدم که اینطور با کیفیت و دقیق کار کنه.
آقای دکتر یه موضوع دیگه ای که هست اینه که برخی سنسورها و ماژول ها بر اساس دو ارتباط spi و i2c کار میکنن. اگه میشه به صورت جامع و مفصل این دو ارتباط در سیمولینک رو آموزش بدید.
با سپاس فراوان از شما
دکتر حامد حقیقی
سلام مجدد خدمت آقای احمدی عزیز
از لطف و محبت بیکران شما سپاسگزاریم.
آموزشی در این خصوص تهیه شده است که به زودی بر روی سایت قرار داده خواهد شد.
علیرضا
سلام آقای دکتر حقیقی
آیا میتوان با کمک آدرینو و سیمولینک کدهای سنگین کنترلی موتورهای القایی را تبدیل به پالس برای درایور کرد؟ به نظرتون امکان داره وقتی این کدها رو توی متلب فانکشن نوشته میشن اجراشون با دستوری که میدن تاخیر داشته باشه. به عبارتی یعنی میشه برای کدنویسی های سنگین به صورت real time بین آردینو و سیمولیک ارتباط برقرار کرد؟
دکتر حامد حقیقی
سلام خدمت آقای احمدی عزیز
ببینید همه چیز بستگی به سرعت مد نظر شما داره.
اگر قراره که آردوینو برای مانیتور کردن هم استفاده بشه که طبیعتا سرعت ارتباط سریال محدودیت شماست.
در صورتی که صرفا قراره به عنوان پردازنده برای شما ایفای نقش بکنه سرعت پردازش محدودیت شما خواهد بود.
در مورد MATLAB Fanction تا به حال تستی انجام نداده ام.
ولی تمامی تستهایی که انجام داده ام به صورت real time بوده است و مشکلی ندیده ام.
موفق باشید
سجاد
سلام
بنده با آردوینو کار خاصی ندارم الان
یه سرور tcp دارم که واسش داده ارسال میکنم و ازش داده میگیرم
واسه اینکه این کار ارسال و دریافت داده از طریق سیمولینک رو بخوام بصورت real time انجام بدم آموزش های جلسات 26 و 27 بدردم میخوره؟
دکتر حامد حقیقی
سلام و احترام
سال جدید رو خدمت شما تبریک عرض میکنم.
بله. البته جلسات 26 تا 29 برای شما مفید خواهد بود.
موفق باشید
امیر
با سلام خدمت دکتر عزیز
یه سوال داشتم در مورد ارتباط آردوینو uno بامتلب 2018b
من میخوام یک عدد بااستفاده از serial send بفرستم برای آردوینو و عدد دریافتی از آردوینو رو باستفاده از serial receive دریافت کنم همه تنظیماتش هم درست کردم فقط مشکل من در ارسال، هر عددی ک میفرستم آردوینو نمیتونه شناسایی کنه ویک عدد ثابت به من نشون میده اگه ممکنه راهنمایی کنید ممنون.