مرجع مهندسی كنترل | دانش با کیفیت در مرز علم
مد لغزشی یکی از روش های کنترلی مقاوم می باشد. این کنترل کننده در برابر اغتشاشات و تغییر پارامتر ها و همچنین نویزهای مزاحم کاملا مقاوم می باشد. دلیل کارایی بالای این روش سادگی طراحی و پیاده سازی آن در عمل می باشد. این روش به طور گسترده در سیستم های گونانون غیر خطی مورد استفاده قرار می گیرید….
جزوه حاضر نتیجه تجربه یک ساله ام در زمینه پایان نامه و همچنین پروژه های زیادی هست که انجام دادم. این یک جزوه کاملا کاربردی می باشد و برای تمامی رشته های فنی می تواند براحتی مورد استفاده قرار گیرد. در این جزوه ابتدا در مورد مفهوم مد لغزشی توضیح داده شده سپس الگوریتم طراحی به صورت کاملا خلاصه عنوان شده است سپس این الگوریتم را در یک مثال پیاده نموده ایم و پس از آن یک مثال شبیه سازی شده همراه با کدهای MATLAB آورده شده است. لازم به ذکر است که خط به خط برنامه در این جزوه توضیح داده شده است بنابراین در هر سطحی که باشید به راحتی می توانید پس از خواندن این جزوه برای سیستمهای گوناگون کنترل کننده مد لغزشی را طراحی و شبیه سازی کنید.
لازم به ذکره که مجموعه های بسیار کامل تر دیگه ای به صورت فیلم آموزشی در سایت قرار داده شده است. اگر کسی می خواد مد لغزشی رو به صورت اصولی یاد بگیره، ابتدا “فیلم آموزش مد لغزشی طبق کتاب اسلاتین” رو از اینجا نگاه کنه و بعدش میتونه حتی فیلم آموزش انواع مد لغزشی های پیشرفته رو هم که ما برای اولین بار در سایت مرجع مهندسی کنترل قرار دادیم از این اینجا مشهاده کنه. همچنین فیلم آموزش مد لغزشی فازی (Fuzzy Sliding Mode) رو میتونید از این اینجا مشاهده کنید.
مطالب این جزوه عبارتند از:
1 فلسفه استفاده از کنترلر مد لغزشی
2 بررسی کنترلر مد لغزشی از نظر هندسی
3 مشکلات پدیده چترینگ
4 راه حل کاهش پدیده چترینگ
5 روند طراحی کنترل کننده مدلغزشی
5-1 گام اول: تعریف سطح سوئیچینگ
5-2 گام دوم: بدست آوردن انرژی کنترلی معادل
5-3 گام سوم: بدست آوردن انرژی کنترلی کل
6 مثال ها
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
حسن افشار
با سلام مجدد
اگه امکان داره فایل جزوه را برام ایمیل کنید
با سپاس از شما
مدیر سایتادمین سایت
سلام
فرستادم دیگه:)))
نظر یادت نره ها والا خودمو از همینجا پرت می کنم پایین
اراددددددددددت
majid
سلام ببخشید تو این فایل پدیده ی جترینگ m-file هست و در مورد terminal sliding mode هم m-file دارین
مدیر سایتادمین سایت
سلام در مورد پدیده چترینگ که کامل توضیح داده شده هم از نظر هندسی و هم از نظر ریاضی و هم از نظر فیزیکی اما ترمینال اسلایدینگ یک نوع خاص از اسلادینگه. که اسلایدینگ مود های خیلی زیادی وجود داره و گنجوندن اونها توی این جزوه برای خواننده خیلی خوش آیند نیست!!
تو این جزوه سعی شده که یک جزوه کاربردی که همه مطالب رو به زبان ساده توضیح داده باشه ارائه کنم.
با سپاس
khalil mazaherpour
لینک دانلود به ایمیلم فرستاده شد
متشکرم
khalil mazaherpour
با سلام
من جزوه رو خریداری کردم ولی لینکی برای من فرستاده نشده.
لطفا رسیدگی کنید.
سارا
با سلام
خیلی جزوه مفید و کاملیه
ممنون
مدیر سایتادمین سایت
سلام
ممنون از خریدتون. همینطور ازینکه نظر دادین خیلی سپاسگزارم
محمد حسین سبزعلیان
با سلام و ادب
عملیات بانکی را تکمیل نموده و جزوه را در یافت نمودم از زحمات شما متشکرم.
مدیر سایتادمین سایت
سلام
از شما بابت خریدتون تشکر می کنم. لطفا پس از مطالعه نظرتون رو راجع به جزوه اینجا بنویسید
با سپاس فراوان
محمد حسین سبزعلیان
با سلام
من از طریق اینترنت خریداری نمودم ولی به ایمیل من جزوه ای فر ستاده نشد. لطفا رسیدگی فرمایید.
مدیر سایتادمین سایت
با سلام و احترام
از حسن توجه شما تشکر می کنم. هنوز چیزی به حساب من واریز نشده است. قطعا عملیات واریز شما ناموفق بوده. و حتی اگه پول هم از شما کسر بشه بانک مربوطه پول شما رو برمیگردونه.
محمودپور
دوست عزیز از طریق سامانه پول را واریز کردم بلافاصله لینک به ایمیل من آمد ولی این لینک ارور میده لطفا جزوه را به آدرس ایمیل من بفرستید با تشکر
مدیر سایتادمین سایت
با سلام به دوست خوبم
از خرید شما نهایت سپاس رو دارم. ما رو در بهبود جزوات و کمک کردن به دیگران یاری کنید
جزوه رو خودم برای شما ایمیل کردم
ارادت مند شما
مدیر سایت مرجع مهندسی کنترل
محمد کردمان پویش
با سلام
من همین الان این جزوه رو خریداری کردم و به نظرم در یک نگاه مفید اومد
میخواستم بگم که پروژه ی من در زمینه کنترل یه اکچویتور پنوماتیکیه با استفاده از متد PWM و یه کنترلر اسلایدینگ مود.
اگه هر جزوه، نرم افزار، کتاب، پروژه یا هرچیز دیگه ای در این زمینه دارید که به درد من بخوره من حاضر به خرید هستم، بخصوص در زمینه کنترل غیر خطی و کنترل روباست و البته متد پی دبلیو ام.
منتظر پاسختون یا در اینجا یا در ایمیلم هستم.
kurdman.pouyesh@gmail.com
مدیر سایتادمین سایت
سلام
ازینکه جزوه رو خریداری فرمودید تشکر می کنم. در مورد نظرتون در مورد جزوه هم نظر لطف شماست
در مورد پروژه شما: شما با جزوه حاضر می تونید مد لغزشی رو روی هر سیستم آفین و غیر آفین پیاده کنید و حتی کدش رو هم توی همین جزوه آوردم که کافیه که فقط سیستمون رو جایگزین بفرمایید
در مورد جزوه روباست هم که در حال حاضر دو جزوه مد لغزشی و بازگشت به عقب توی سایت گذاشتم که هر دوتاشون کاملا روباست هستن. اما در مورد بقیه روش ها متاسفانه از لحاظ زمانی یکم مشکل دارم و سخت بتونم زمانی رو این وسط خالی کنم.
با سپاس فراوان
محمد کردمان پویش
اگه در زمینه پی دبلیو ام بنده رو راهنمایی بفرمایید هزینه شو متقبل میشم. تعیین مبلغش با شما
مدیر سایتادمین سایت
در مورد پی دبیلو ام هم یک پروژه انجام دادم اما تخصص خود بنده نیست. درون پروژه من تخمین با استفاده از فیلتر کالمن انجام دادم. با سپاس فراوان
reza rezabakshsh
khahesh mikonam befarmaid chetor mitonam jozvatono dar saritarin zaman e momken tahieh konam , merci
shahab
لطف کنید راجب جزوه بیشتر توضیح بدین….چند صفحه است؟ برای کنترل آشوب در مدار غیرخطی هم مفیده؟
مدیر سایتادمین سایت
بله . این یک جزوه کاربردیه. به خاطر همین سعی کردم از اضافات دست و پاگیر و کلافه کننده خود داری کنم و به صورت کاملا خلاصه و کاربردی مطالبی رو از تجربیات پایان نامه خودم بنویسم. این یک جزوه تقریبا پونزده صفحه ایه. روش مد لغزشی برای تمامی سیستم ها از جمله آشوب به کار میره. مقالاتی هم تو این زمینه دیدم.
مدیر سایتادمین سایت
توضیحات کامل رو بعد از هر مطلب قابل خرید نوشتم. سریعترین راه ممکن پرداخت آنلاین هست. اینکه شما روی دکمه خرید کلیک کنید پس از اون آدرس ایمیل و نام و نام خانوادگی رو بنویسید. پس از اون یک بار دیگه روی دکمه خرید کلیک کنید و بعد بانک مربوطه رو انتخاب کنید سپس اطلاعات بانکی کارت خودتون رو وارد کنید پس از پرداخت بلافاصله لینک دانلود به ایمیل شما فرستاده می شود.
در صورتیکه اطلاعات کارت بانکی خود رو ندارید می تونید به شماره کارت تجارت زیر کارت به کارت کنید منم بلافاصله براتون ایمیلم می کنم.
بانک تجارت: 6273533010226171