با سلام خدمت دکتر عزیر
اگر بخواهم کنترل کننده مدنظر رو در سیمولینک پیاده کنم، باید خطا رو بدست بیارم. خب حالا برای بستن فیدبک داخل سیمولینک بسادگی از سیم کشی باید استفاده کرد. فرض کنید من بخوام یک موتور dc با ولتاژ پایین و حداقل جریان که با درایور l298n اون رو تامین میکنم رو داخل حلقه ببندم. سوال من از شما استاد عزیز این هست که چطور حلقه کنترلی رو ببندم و ورودی های مختلف رو به سیستم با کدوم ورودی خروجی های اردیونو استفاده کنم. کنترل کننده مد نظر من برای پیاده سازی، تطبیقی(گسسته و پیوسته)، فازی،مدلغزشی و ادغام این چند مورد چند مورد هست.
من کدوم جلسات رو تهیه کنم که این کار رو بتونم انجام بدم.
با سپاس
دکتر حامد حقیقی
–
سلام و آرزوی موفقیت
بله در حقیقت یکی از اهداف اصلی در استفاده از آردوینو در محیط سیمولینک همین است.
که به این حالت Hardware in the loop گفته میشود و معمولا با HIL در مراجع میتوان مشاهده کرد.
امین جماعتی(مهمان)
–
سلام. در این آموزش ارتباط بصورت pIL هم تدریس شده؟
من میخوام علاوه بر پروگرم کردن آردوینو ، بتونم بصورت زنده و کنترل در سیمولینک (مثلا کلیک بر یک دکمه) دستوراتی بدم و نتایج همون لحظه بهم نشون داده بشه. فکر کنم سخت افزار در حلقه بگن بهش اگه اشتباه نکنم
حامد حقیقی(مهمان)
–
بنده کتابخانه ذیل رو بررسی کردم:
https://github.com/prenticedavid/MCUFRIEND_kbv
درایور ILI9325 پشتیبانی میشه.
==================
لطفا به پاسخ ارسال شده به آقای عرفانیان در قسمت نظرات نیز توجه بفرمایید.
حامد حقیقی
–
سلام و آرزوی موفقیت
باید درایورهایی رو که توسط کتابخانه ارائه شده پشتیبانی میشن رو بررسی کنیم. در صورتی که جلساتی رو که شامل کتابخانه های ارائه شده هست داشته باشید میشه این بررسی زو انجام داد.
بنده این کار رو انجام میدم و در قسمت نظرات پاسخ رو قرار میدم.
محمدامین(مهمان)
–
با سلام و احترام
با آموزش های شما میشه lcd نوکیا n56 که تو بازار به اسم ELT240320ATP معروف هست رو راه اندازی کرد؟ درایورش ILI9325 هست.
محمدجواد(مهمان)
–
با سلام
متاسفانه هرچه تلاش کردم نتوانستم با تلگرام با ایشان ارتباط برقرار کنم زیرا پیام برای ایشان ارسال نمی شود. لطفاً در صورت امکان فایل را دوباره ارسال کنند تا شاید بتوان با تلاش دوباره از فایل ها استفاده کرد
مدیر سایت
–
سلام خدمت شما .لطفا به ادمین تلگرام پیام دهید .تا هر چه سریع تر مشکل شما حل شود
محمدجواد(مهمان)
–
با سلام
بنده فایل کامل مرحله سوم را خریداری کرده و برای دیدن فایل آموزشی نیاز به نصب مدیاپلیر ZXP میباشد. برای نصب دو روش وجود دارد یکی به صورت انلاین و دیگری به صورت آفلاین. هنگامی که آنلاین نصب میکنم و کد فعال سازی را وارد میکنم میگوید کد Expire شده است. و زمانی که آفلاین نصب میکنم کد ثبت میخواهد البته راهی برای گرفتن کد ثبت گفته که انجام دادم اما جوابی نگرفتم. لطفاً راهنمایی کنید تا هرچه سریعتر بتوانم از این فایل های آموزشی شما استفاده کنم
حامد حقیقی
–
با سلام و احترام
با سپاس از تذکر و دقت خوب شما
بله این مطالب در ورژن های بالاتر و نسخه های جدید هم مشکلی ندارند البته یک سری تغییرات بسیار جزئی لازم دارد.
نیما(مهمان)
–
سلام. وقت بخیر
آموزش ها و مطالبتون رو روی نسخه های بالاتر matlab هم تست کردید؟ چون بزودی matlab 2013b اکسپایر میشه و فقط با تغییر تاریخ کامپیوتر میشه از این نسخه استفاده کرد که روش معقولی نیست. با سپاس
@عباس شیری,
سلام بر شما.
لطفا به جلسه مورد نظر اشاره بفرمایید تا رسیدگی بشه..
سپاس
حامد حقیقی
–
@elham,
سلام و عرض ادب
این کار را میتوانید به دو صورت انجام دهید.
1 - اول اینکه میتوانید همزمان با اسکوپ تارگت از اسکوپ هاست استفاده کنید و داده های خود را در ضمن نمایش به Workspace متلب انتقال دهید. که در این مورد میتوانید مطالبی را فرابگیرید
2 - برای ایجاد فایل اکسل یا MAT در خود کامپیوتر تارگت روشی وجود دارد که البته همزمان فایل اکسل قابل مشاهده نیست بلکه باید از اسلوپ استفاده کنید. که البته در آموزش به این مطلب با توجه به غیر الزامی بودن آن-برای ما- پرداخت نشده است.
موفق باشید
elham(مهمان)
–
با سلام
من میخواهم اطلاعات خروجی سیمولینک را به صورت زمان حقیقی در یک فایل اکسل ذخیره کنم به طوری که همزمان بتوانم آن اطلاغات را در اکسل ببینم. آیا این کار ممکن است؟ آیا دیدن ویدیو های شما کمکی به حل hین نوع مسئله میکند؟
حامد حقیقی
–
@امین,
سلام خدمت شما دوست عزیز
نه با اضافه کردن حافظه جواب نمیده.
اما پیشنهادم اینه که از برد DUE استفاده کنید. هم حافظه فلش و هم حافظه SRAM بالاتره
امین(مهمان)
–
سلام
بعد از شبیه سازی کنترلر در متلب اونو به برد مگا 2560 انتقال دادم.
برای کنترلر فازی با 9 قانون مشکلی نداره اما با کنترلر فازی با 25 قانون ارور کمبود حافظه میده.
درصورتی که حافظه به برد اضافه کنم شبیه سازی فازی متلب بر روی برد اجرا میشه؟ یا اضافه کردن حافظه فقط در محیط برنامه نویسی آردیونو جواب میده؟
حامد حقیقی
–
@امیر,
سلام خدمت شما
۱ - بله این امکان وجود دارد.
۲ - با توجه به آموزش های ارائه شده میتوانید کارهای عملی و مفید انجام دهید.
۳ - مطالبی در آینده ارائه خواهد شد که انشاالله جذاب تر خواهند بود
حامد حقیقی
–
@امین,
سلام و آرزوی موفقیت
فکر میکنم برنامه به درستی بر روی آردوینوی شما لود نشده است.
اولا آدرس پورت مربوط به آردوینو را در ص تنظیمات از حالت اتوماتیک خارج کنیدو به صورت دستی وارد کنید
ثانیا آردوینو را از لیست درست انتخاب کنید
و در نهایت در صورتی که مشکل حل نشد. فایلتان را برای بنده ارسال فرمایید.
در صورت نیاز به ارسال فایل با مدیر سایت از طریق منوی پیام آنلاین سایت اقدام کنید که ایمیل بنده در اختیاز شما قرار گیرد.
موفق باشید
مرجع مهندسی كنترل | دانش با کیفیت در مرز علم
محمدرضا (مهمان) –
با سلام خدمت دکتر عزیر اگر بخواهم کنترل کننده مدنظر رو در سیمولینک پیاده کنم، باید خطا رو بدست بیارم. خب حالا برای بستن فیدبک داخل سیمولینک بسادگی از سیم کشی باید استفاده کرد. فرض کنید من بخوام یک موتور dc با ولتاژ پایین و حداقل جریان که با درایور l298n اون رو تامین میکنم رو داخل حلقه ببندم. سوال من از شما استاد عزیز این هست که چطور حلقه کنترلی رو ببندم و ورودی های مختلف رو به سیستم با کدوم ورودی خروجی های اردیونو استفاده کنم. کنترل کننده مد نظر من برای پیاده سازی، تطبیقی(گسسته و پیوسته)، فازی،مدلغزشی و ادغام این چند مورد چند مورد هست. من کدوم جلسات رو تهیه کنم که این کار رو بتونم انجام بدم. با سپاس
دکتر حامد حقیقی –
سلام و آرزوی موفقیت بله در حقیقت یکی از اهداف اصلی در استفاده از آردوینو در محیط سیمولینک همین است. که به این حالت Hardware in the loop گفته میشود و معمولا با HIL در مراجع میتوان مشاهده کرد.
امین جماعتی (مهمان) –
سلام. در این آموزش ارتباط بصورت pIL هم تدریس شده؟ من میخوام علاوه بر پروگرم کردن آردوینو ، بتونم بصورت زنده و کنترل در سیمولینک (مثلا کلیک بر یک دکمه) دستوراتی بدم و نتایج همون لحظه بهم نشون داده بشه. فکر کنم سخت افزار در حلقه بگن بهش اگه اشتباه نکنم
حامد حقیقی (مهمان) –
بنده کتابخانه ذیل رو بررسی کردم: https://github.com/prenticedavid/MCUFRIEND_kbv درایور ILI9325 پشتیبانی میشه. ================== لطفا به پاسخ ارسال شده به آقای عرفانیان در قسمت نظرات نیز توجه بفرمایید.
حامد حقیقی –
سلام و آرزوی موفقیت باید درایورهایی رو که توسط کتابخانه ارائه شده پشتیبانی میشن رو بررسی کنیم. در صورتی که جلساتی رو که شامل کتابخانه های ارائه شده هست داشته باشید میشه این بررسی زو انجام داد. بنده این کار رو انجام میدم و در قسمت نظرات پاسخ رو قرار میدم.
محمدامین (مهمان) –
با سلام و احترام با آموزش های شما میشه lcd نوکیا n56 که تو بازار به اسم ELT240320ATP معروف هست رو راه اندازی کرد؟ درایورش ILI9325 هست.
محمدجواد (مهمان) –
با سلام متاسفانه هرچه تلاش کردم نتوانستم با تلگرام با ایشان ارتباط برقرار کنم زیرا پیام برای ایشان ارسال نمی شود. لطفاً در صورت امکان فایل را دوباره ارسال کنند تا شاید بتوان با تلاش دوباره از فایل ها استفاده کرد
مدیر سایت –
سلام خدمت شما .لطفا به ادمین تلگرام پیام دهید .تا هر چه سریع تر مشکل شما حل شود
محمدجواد (مهمان) –
با سلام بنده فایل کامل مرحله سوم را خریداری کرده و برای دیدن فایل آموزشی نیاز به نصب مدیاپلیر ZXP میباشد. برای نصب دو روش وجود دارد یکی به صورت انلاین و دیگری به صورت آفلاین. هنگامی که آنلاین نصب میکنم و کد فعال سازی را وارد میکنم میگوید کد Expire شده است. و زمانی که آفلاین نصب میکنم کد ثبت میخواهد البته راهی برای گرفتن کد ثبت گفته که انجام دادم اما جوابی نگرفتم. لطفاً راهنمایی کنید تا هرچه سریعتر بتوانم از این فایل های آموزشی شما استفاده کنم
حامد حقیقی –
با سلام و احترام با سپاس از تذکر و دقت خوب شما بله این مطالب در ورژن های بالاتر و نسخه های جدید هم مشکلی ندارند البته یک سری تغییرات بسیار جزئی لازم دارد.
نیما (مهمان) –
سلام. وقت بخیر آموزش ها و مطالبتون رو روی نسخه های بالاتر matlab هم تست کردید؟ چون بزودی matlab 2013b اکسپایر میشه و فقط با تغییر تاریخ کامپیوتر میشه از این نسخه استفاده کرد که روش معقولی نیست. با سپاس
عباس شیری (مهمان) –
@مدیر سایت, سپاس
مدیر سایت –
@عباس شیری, براتون ارسال کردم
حامد حقیقی –
@عباس شیری, سلام بر شما. لطفا به جلسه مورد نظر اشاره بفرمایید تا رسیدگی بشه.. سپاس
حامد حقیقی –
@elham, سلام و عرض ادب این کار را میتوانید به دو صورت انجام دهید. 1 - اول اینکه میتوانید همزمان با اسکوپ تارگت از اسکوپ هاست استفاده کنید و داده های خود را در ضمن نمایش به Workspace متلب انتقال دهید. که در این مورد میتوانید مطالبی را فرابگیرید 2 - برای ایجاد فایل اکسل یا MAT در خود کامپیوتر تارگت روشی وجود دارد که البته همزمان فایل اکسل قابل مشاهده نیست بلکه باید از اسلوپ استفاده کنید. که البته در آموزش به این مطلب با توجه به غیر الزامی بودن آن-برای ما- پرداخت نشده است. موفق باشید
elham (مهمان) –
با سلام من میخواهم اطلاعات خروجی سیمولینک را به صورت زمان حقیقی در یک فایل اکسل ذخیره کنم به طوری که همزمان بتوانم آن اطلاغات را در اکسل ببینم. آیا این کار ممکن است؟ آیا دیدن ویدیو های شما کمکی به حل hین نوع مسئله میکند؟
حامد حقیقی –
@امین, سلام خدمت شما دوست عزیز نه با اضافه کردن حافظه جواب نمیده. اما پیشنهادم اینه که از برد DUE استفاده کنید. هم حافظه فلش و هم حافظه SRAM بالاتره
امین (مهمان) –
سلام بعد از شبیه سازی کنترلر در متلب اونو به برد مگا 2560 انتقال دادم. برای کنترلر فازی با 9 قانون مشکلی نداره اما با کنترلر فازی با 25 قانون ارور کمبود حافظه میده. درصورتی که حافظه به برد اضافه کنم شبیه سازی فازی متلب بر روی برد اجرا میشه؟ یا اضافه کردن حافظه فقط در محیط برنامه نویسی آردیونو جواب میده؟
حامد حقیقی –
@امیر, سلام خدمت شما ۱ - بله این امکان وجود دارد. ۲ - با توجه به آموزش های ارائه شده میتوانید کارهای عملی و مفید انجام دهید. ۳ - مطالبی در آینده ارائه خواهد شد که انشاالله جذاب تر خواهند بود
حامد حقیقی –
@امین, سلام و آرزوی موفقیت فکر میکنم برنامه به درستی بر روی آردوینوی شما لود نشده است. اولا آدرس پورت مربوط به آردوینو را در ص تنظیمات از حالت اتوماتیک خارج کنیدو به صورت دستی وارد کنید ثانیا آردوینو را از لیست درست انتخاب کنید و در نهایت در صورتی که مشکل حل نشد. فایلتان را برای بنده ارسال فرمایید. در صورت نیاز به ارسال فایل با مدیر سایت از طریق منوی پیام آنلاین سایت اقدام کنید که ایمیل بنده در اختیاز شما قرار گیرد. موفق باشید