سلام اقای شکری
قصد دارم از کنترل بهینه در path planning یک ربات استفاده کنم. شما وقت دارین جهت مشاوره؟
آیدا(مهمان)
–
سلام ببخشید لینک های من با مشکل خطای دانلود مواجه میشوند بی زحمت یک بار دیگر بفرستید. ممنون
احسان شکری
–
سلام.
با عرض معذرت بنده فرصت ندارم. میتونید به آقای دکتر جوادی که در زمینه تاخیر نیز کار کرده اند پیام بدید.
علی(مهمان)
–
عرض سلام و ادب
جناب دکتر بنده نیاز به استفاده از کنترل بهینه برای یک سیستم تأخیردار در خروجی برای دینامیک یک سیستم قدرت در فضای حالت دارم.
پس از خطی سازی معادلات فضای حالت را تشکیل داده ام و تأخیر مربوط به برخی از متغییرهای حالت است که در خروجی y ظاهر شده است.
ممنون میشم بنده را راهنمایی بفرمایید
احسان شکری
–
سلام وقتتون بخیر. اینا فقط کدهای نوشته شده در نرم افزار MATLAB هستند.
مهسا(مهمان)
–
سلام وقت بخیر میبخشید فقط کد هست یا توضیح هم دارن؟
احسان شکری
–
سلام. در این زمینه اطلاعاتی ندارم.
Taheri(مهمان)
–
سلام در زمینه ی بهینه سازی توپولوژی در مهندسی مکانیک جامدات سوال داشتم و ممنون میشم اگر منبعی یا شخصی رو معرفی کنید که بتونه کمک کنه.
احسان شکری
–
سلام. مطالب ارائه شده بر اساس مدل فضای حالت سیستم هاست. این مدل ها می تونن کاربردهایه برق باشند یا مکانیک. بر این اساس تئوری های لازم گفته شده. می تونید پیش نمایش و توضیحات هر جلسه را هم مشاهده کنید.
آرمین(مهمان)
–
با سلام
من دانشجوی ارشد رشته مهندسی مکانیک هستم.
خواستم بدونم مطالبی که شما در قالب تدریس ارائه می دهید بصورت خاص برای رشته مهندسی برق هست یا اینکه برای دیگر رشته ها هم قابل استفاده می باشد.
با تشکر
احسان شکری
–
سلام ممنون
در جلسه اول فایل PDF کتاب موجود هست. خلاصه فرمولها در جدول های موجود در کتاب آمده است. به عنوان مثال صفحه 32 و 55و...
sadegh1710(مهمان)
–
سلام وقتتون بخیر خدا قوت
من آموزش کنترل بهینه رو از سایت خریدم خیلی راضی هستم ممنونم
میخواستم بدونم شما خلاصه ای از فرمول های ۳ فصل اول ندارید؟ تا بتونم یه جمع بندی درست داشته باشم
مصطفی۷۲(مهمان)
–
سلام
من تا سیزدهممهلت دارم
شما میتونید تا این تایم کمکم کنید؟
مصطفی۷۲(مهمان)
–
ممنون از پاسخگویی شما، من تا ۱۵ ام مهلت دارم
اگه امکانش باشه ممنون میشم
احسان شکری
–
سلام . با عرض معذرت در این هفته فرصت ندارم.
مصطفی۷۲(مهمان)
–
چرا سوال من ثبت نمیشه؟؟؟
سلام آقای مهندس
من ارایه فصل هشت لوئیس رو یا هرچی که کمک به ارائه اون بکنه نیاز دارم
ممنون میشم راهنماییم کنید
مصطفی(مهمان)
–
سلام
من نیاز به سه زیر اول از فصل هشت رو برای ارائه ام دارم
چطور میتونید کمکم کنید؟
هزینه هم هرچی باشه پرداخت میکنم
مصطفی(مهمان)
–
سلام
روز بخیر
من ارایه فصل هشت لوئیس رو دارم،اگه فایلی یا آموزشی یا داکیومنت ترجمه شده ای دارید که بتونه کمکم کنه ممنون میشم راهنماییم کنید
احسان شکری
–
در انتهای کدها با اضافه نمودن دو خط کد می توانیدx2 را هم رسم کنید. این دو خط کد همانند کدهای رسم x1 هستند. فقط به جای 1 عدد 2 را تایپ کنید و بعدش کدها را اجرا کنید.
در نهایت اگر مشکل حل نشد به بنده یک ایمیل بزنید.
Shokri.ehsan@gmail.com
فائزه(مهمان)
–
توی شبیه سازی نمودار x بر حسب زمان و u بر حسب زمان رو بدست آوردین، چون ماتریس A که استفاده کردیم دو در دو بود در معادلات حالت x 1 و x2 داریم. سوالم این هست با چه دستوری در برنامه متلب نمودار x1 و x2 رو جداگانه برحسب زمان بدست بیاریم
Mohammad (مهمان) –
سلام اقای شکری قصد دارم از کنترل بهینه در path planning یک ربات استفاده کنم. شما وقت دارین جهت مشاوره؟
آیدا (مهمان) –
سلام ببخشید لینک های من با مشکل خطای دانلود مواجه میشوند بی زحمت یک بار دیگر بفرستید. ممنون
احسان شکری –
سلام. با عرض معذرت بنده فرصت ندارم. میتونید به آقای دکتر جوادی که در زمینه تاخیر نیز کار کرده اند پیام بدید.
علی (مهمان) –
عرض سلام و ادب جناب دکتر بنده نیاز به استفاده از کنترل بهینه برای یک سیستم تأخیردار در خروجی برای دینامیک یک سیستم قدرت در فضای حالت دارم. پس از خطی سازی معادلات فضای حالت را تشکیل داده ام و تأخیر مربوط به برخی از متغییرهای حالت است که در خروجی y ظاهر شده است. ممنون میشم بنده را راهنمایی بفرمایید
احسان شکری –
سلام وقتتون بخیر. اینا فقط کدهای نوشته شده در نرم افزار MATLAB هستند.
مهسا (مهمان) –
سلام وقت بخیر میبخشید فقط کد هست یا توضیح هم دارن؟
احسان شکری –
سلام. در این زمینه اطلاعاتی ندارم.
Taheri (مهمان) –
سلام در زمینه ی بهینه سازی توپولوژی در مهندسی مکانیک جامدات سوال داشتم و ممنون میشم اگر منبعی یا شخصی رو معرفی کنید که بتونه کمک کنه.
احسان شکری –
سلام. مطالب ارائه شده بر اساس مدل فضای حالت سیستم هاست. این مدل ها می تونن کاربردهایه برق باشند یا مکانیک. بر این اساس تئوری های لازم گفته شده. می تونید پیش نمایش و توضیحات هر جلسه را هم مشاهده کنید.
آرمین (مهمان) –
با سلام من دانشجوی ارشد رشته مهندسی مکانیک هستم. خواستم بدونم مطالبی که شما در قالب تدریس ارائه می دهید بصورت خاص برای رشته مهندسی برق هست یا اینکه برای دیگر رشته ها هم قابل استفاده می باشد. با تشکر
احسان شکری –
سلام ممنون در جلسه اول فایل PDF کتاب موجود هست. خلاصه فرمولها در جدول های موجود در کتاب آمده است. به عنوان مثال صفحه 32 و 55و...
sadegh1710 (مهمان) –
سلام وقتتون بخیر خدا قوت من آموزش کنترل بهینه رو از سایت خریدم خیلی راضی هستم ممنونم میخواستم بدونم شما خلاصه ای از فرمول های ۳ فصل اول ندارید؟ تا بتونم یه جمع بندی درست داشته باشم
مصطفی۷۲ (مهمان) –
سلام من تا سیزدهممهلت دارم شما میتونید تا این تایم کمکم کنید؟
مصطفی۷۲ (مهمان) –
ممنون از پاسخگویی شما، من تا ۱۵ ام مهلت دارم اگه امکانش باشه ممنون میشم
احسان شکری –
سلام . با عرض معذرت در این هفته فرصت ندارم.
مصطفی۷۲ (مهمان) –
چرا سوال من ثبت نمیشه؟؟؟ سلام آقای مهندس من ارایه فصل هشت لوئیس رو یا هرچی که کمک به ارائه اون بکنه نیاز دارم ممنون میشم راهنماییم کنید
مصطفی (مهمان) –
سلام من نیاز به سه زیر اول از فصل هشت رو برای ارائه ام دارم چطور میتونید کمکم کنید؟ هزینه هم هرچی باشه پرداخت میکنم
مصطفی (مهمان) –
سلام روز بخیر من ارایه فصل هشت لوئیس رو دارم،اگه فایلی یا آموزشی یا داکیومنت ترجمه شده ای دارید که بتونه کمکم کنه ممنون میشم راهنماییم کنید
احسان شکری –
در انتهای کدها با اضافه نمودن دو خط کد می توانیدx2 را هم رسم کنید. این دو خط کد همانند کدهای رسم x1 هستند. فقط به جای 1 عدد 2 را تایپ کنید و بعدش کدها را اجرا کنید. در نهایت اگر مشکل حل نشد به بنده یک ایمیل بزنید. Shokri.ehsan@gmail.com
فائزه (مهمان) –
توی شبیه سازی نمودار x بر حسب زمان و u بر حسب زمان رو بدست آوردین، چون ماتریس A که استفاده کردیم دو در دو بود در معادلات حالت x 1 و x2 داریم. سوالم این هست با چه دستوری در برنامه متلب نمودار x1 و x2 رو جداگانه برحسب زمان بدست بیاریم