کنترل بهینه دارای تعارف جدید و روش های ریاضی پیچیده ای برای حل مسائل است. مرجع مهندسی کنترل سری آموزش بهینه را برای شما آماده کرده است.

بطور کلی روش حساب تغییرات به مساله غیر خطی با شرایط حدی در دو نقطه مجزا منتهی می شود که برای بدست آوردن قانون کنترل بهینه و یا حتی یک کنترل بهینه حلقه باز نمی تواند بصورت تحلیلی حل شود.