
در این پست انواع مد لغزشی مرتبه بالاتر (HOSMC) قرار داده می شود. انواع مد لغزشی مرتبه بالاتر که قرار است به صورت فیلم آموزشی در این پست قرار داده شود به صورت زیر می باشند:
- مد لغزشی مرتبه دو
- مد لغزشی دینامیک
- مد لغزشی ترمینال
مد لغزشی کلاسیک یا معمولی یا مرتبه اول معایبی دارد که از آن جمله می توان به پدیده چترینگ، عدام طراحی برای سیستم های غیرآفین و بی نهایت بودن زمان ردیابی اشاره کرد. این معایب در مد لغزشی مرتبه بالاتر برطرف می شود. در واقع مد لغزشی مرتبه بالاتر نه تنها دارای محاسن مد لغزشی کلاسیک است بلکه باعث خطای ردیابی بهتر نسبت به مد لغزشی کلاسیم نیز می شود. سه تا از انواع پرکاربرد مد لغزشی که در اکثر مقالات اخیر به چشم می خورود مد لغزشی مرتبه دو ، مد لغزشی نهایی و مد لغزشی دینامیک می باشد. در این پست سعی شده است که این نوع از مد لغزشی همراه با شبیه سازی تشریح شود. پیش نیاز این جلسات، فیلم های آموزش مد لغزشی بر اساس کتاب اسلاتین هستش. که در صورتیکه آشنایی اولیه با مد لغزشی ندارید پیشنهاد می کنم این مجموعه رو از اینجا ببینید.
جلسه اول:
مقدمه و دسته بندی
مد لغزشی دینامیک (Dynamic Sliding Mode)
مد لغزشی نهایی (Terminal Sliding Mode Control)
مد لغزشی مرتبه دو (Second Order Sliding Mode Control)
طراحی مد لغزشی دینامیک برای یک سیستم غیر آفین
۴۵۰,۰۰۰ تومانAdd to cart
جلسه دوم:
جلسه سوم:
جلسه چهارم:
جلسه پنجم:
جناب اقای دکتر خیلی ممنون از اموزش های بسیار عالیتون ای کاش مثالی رو هم در مورد الگوریتم فرا پیچشی حل می کردین یا اگه مثال حل شده ای دارید ممنون میشم ب اشتراک بزارید با تشکر
سلام . سعی میکنم مثال هایی که شبیه سازی کردم رو قرار بدم
سلام ، جناب دکتر من یک سوال داشتم از ویدیوهای آموزشی متوجه نشدم ، آیا مود لغزشی ترمینال نسبت به کلاسیک اثر چترینگ رو کمتر می کند ، و سیستم مقاوم تر است لطفا پاسخ دهید
سلام
کلا بحث چترینگ مطرح نیست. در ترمینال اسلایدینگ فقط بحث صفر شدن خطا در زمان محدود هست که در مد لغزشی کلاسیک این اتفاق نمیفته
با سلام…واقعا ممنونم از آموزش های کامل و جامع تون…با آرزوی موفقیت روز افزون برای شما عزیزان
سلام، کسی اطلاع دارد ایا مود لغزشی ترمینال نسبت به کلاسیک، چترینگ را کمتر میکند یا نه، اگر جواب مثبت هست مقالاتی هست برای ما ارسال کنید ممنون میشم، لطفا سریع تر پاسخ دهید
سلام سوال شما در این مجموعه آموزشی به صورت کامل پاسخ داده شده است. لطفا دانلود بفرمایید و این مجموعه را ملاحظه بفرمایید. با تشکر
سلام، استاد اطلاعات کامل در مورد مود لغزشی ترمینال یا سریع با مثالی که شبیه سازی باشد واسه خرید هست
سلام در مورد مدلغزشی ترمینال یکی از جلسات توضیح داده شده است. منتها شبیه سازی انجام ندادم.
سلام استاد گرامی، یه سوال داشتم ایا مود لغزشی ترمینال نسبت به کلاسیک، چترینگ رو کمتر میکند، اگه جواب مثبت هست مقالاتی هست که این موضوع رو گفته باشد ممنون میشم اون مقالات رو برای من بفرستید، و در سبد اطلاعات کاملتری که مود لغزشی ترمینال را توضیح و مثالی را شبیه سازی کرده باشد هست واسه خرید
سلام پاسخ شما در مجموعه آموزشی “انواع مد لغزشی مرتبه بالاتر” وجود دارد. لطفا این مجموعه را ملاحظه بفرمایید. با تشکر
سلام من کدهای فعال سازی جلسه ۲و ۳ مود لغزشی ترمینال برام ارسال نشده لطفا ارسال کنید در لب تاب نمایش داده نمی شود
سلام و عرض ادب
لطفا به پشتیبان آنلاین پیام دهید
باتشکر
سلام من کد های سری فیلم های شناسایی سیستم فصل ۲ و ۳ ندارم ممنون میشم این سری کد ها رو دوباره برام ارسال بشن.
مسله دوم اینکه از دوستان مهندس هستن مقاله ترجمه کنن معرفی کنید برای بنده.
سپاس
سلام. در مورد شناسایی سوالتون رو در قسمت درس شناسایی بپرسید
سلام اقای دکتر ببخشید برای انتخاب ضرایب a1,a2,a3 در معادله دینامیکی برای سطح لغزش برای یک سیستم مرتبه ۳ چه شرطی برای انتخاب a1,a2,a3 وجود داره
@محمد عبداله زاده,
سلام
تنها شرط برای پایداری نهایی سیستم اینه که ضرایب رو طوری انتخاب کنید که معادله دینامیکی سطح لغزش هرویتز باشد . یعنی مقادیر ویژه اون، سمت چپ محور موهومی باشند.
سلام و خسته نباشید اقای دکتر ممنون از اموزش های خوبتون اقای دکتر ببخشید ی سوال داشتم امکانش هست ترمینال اسلایدینگ مد برای سیستم مرتبه ۳ بزنیم ؟ اگه امکان انجام باشه سطح لغزش چی تعریف کنیم؟
@محمد عبداله زاده,
سلام.پاسخ سوال شما در آموزش مد لغزشی مرتبه بالا هست و اونجا به این قضیه اشاره کردم. لطفا فیلمها رو با دقت بیشتری ببینید
@محمد عبداله زاده,
سلام.پاسخ سوال شما در آموزش مد لغزشی مرتبه بالا هست و اونجا به این قضیه اشاره کردم. لطفا فیلمها رو با دقت بیشتری ببینید
با سلام خدمت شما جناب اقای دکتر ببخشید سوال داشتم اینکه مد لغزشی ترمینال حتما برای سیستم مرتبه ۲ ارائه میشه برای سیستم های مرتبه بالاتر نمی تونیم استفاده کنیم واینکه اگه بشه ممنون میشم راهنمایی کنید که چطور سطح لغزش در نظر بگیریم با تشکر
سلام
من توی مقالات دیدم. شما هم سرچ کنید پیدا میکنید. عنوان مقالات دقیقا خاطرم نیست
با عرض سلام و خسته نباشید. ببخشید اگر در روش مد لغزشی ترمینال تعداد متغیر های حالت از دو تا بیشتر باشد سطح لغزش رو باید چه طور در نظر گرفت؟
@محمدجواد پورمحمدی,
سلام برای انواع مرتبه بالا هم توی نت مقالاتی دیدم که البته الان حضور ذهن ندارم اسم اون مقالات چی بود. خودتون با یه سرچ ساده می تونید برای سیستم های با مرتبه بالاتر از دو نوع طراحی ترمینال اسلایدینگ رو پیدا کنید.