
سیستمهای ناوبری یکی از اجزای لاینفک سیستمهای کنترل و هدایت موشکها، هواپیماها و … هستند. هدف یک سیستم ناوبری تعیین وضعیت و موقعیت یک جسم با استفاده داده های سنسورهای مختلف میباشد. از جمله این سنسورها میتوان به ژیروسکوپ (Gyroscope)، شتاب سنج (Accelerometer)، مغناطیس سنج (Magnetometer) و سیستم موقعیت یاب جهانی (GPS) اشاره کرد. در واقع در سیستمهای ناوبری نحوه ترکیب اطلاعات سنسورهای گوناگون برای رسیدن به زوایای رول (Roll)، پیچ (Pitch) و یاو (Yaw) و همچنین در بعضی کاربردها تعیین موقعیت مورد بحث قرار میگیرد. با توجه به اهمیت این مبحث و همچنین ارایه درسی با این عنوان در برخی دانشگاه های کشور، در این پست تعدادی سوال و تمرین حل شده مربوط به سیستمهای ناوبری ارایه میشود. تمرینات به صورت پنج بخش مجزا مرتب شدهاند که حل هر کدام از این بخشها به صورت یک فایل PDF با حجمهای زیر تهیه شده:
بخش اول: 7 مگابایت
بخش دوم: 12 مگابایت
بخش سوم: 9 مگابایت
بخش چهارم: 5 مگابایت
بخش پنجم: 4 مگابایت
برای دانلود رایگان صورت تمرینات، روی گزینه سوالات در لیست زیر کلیک کرده و سپس گزینه خرید را انتخاب کنید.
100,000 تومانافزودن به سبد خرید
با سلام گزینه سوالات رو پیدا نمی کنم که
سلام
قبلا که پست رو ایجاد کرده بودم سوالات وجود داشت ظاهرا تغییراتی داده شده
از پشتیبانی در حال پیگیری هستم که مشکل حل بشه.
سلامو وقت بخیر آقای دکتر
من یک برنامه برای تحلیل و تخمین وضعیت یک سیستم ناوبری دو بعدی با استفاده از فیلتر کالمن نوشتم، برنامه عملکرد درستی دارد اما مشکلی که هست من باید فیلتر کالمن توسعه یافته را نیز طراحی کنم و نباید از بلوک موجود در برنامه متلب استفاده کنم، برای همین به کمک نیاز دارم که این فیلتر رو برای برنامه ای که نوشتم طراحی کنم
سلام
لطفا به جلسات 68 تا 79 مجموعه زیر مراجعه کنید:
http://www.controlref.com/optimal_estimation_dan_simon/
با سلام و عرض خسته نباشید..
لطفا طریقه دانلود تولباکس ناوربری در متلب(INS block set) یا نسخه فروشی در دسترس رو میشه توضیح بدین چطوری میشه تهیه کرد!
با تشکر
@سحر,
سلام
متاسفانه با این تولباکس کار نکردم و آشنایی ندارم
با سلام
لطفا مرجع تمرینات یا قسمتی از تنها صورت سوالهای حل شده را بگذارید تا بتوان در تهیه آنها انتخاب بهتری داشت.
باتشکر
@Danial,
سلام
خیلی خوب متوجه نشدم که منظور شما دقیقا چیه! اگه منظورتون اینه که صورت تمرینات رو رایگان در اختیار شما قرار بدم که قبلا این کارو کردم و با انتخاب گزینه سوالات میتونید صورت تمرینات رو ببینید اما اگه منظورتون اینه که بخشی از پاسخ هارو رایگان قرار بدم، در اینصورت امکانش نیست. اگر منظور دیگهای داشتید لطفا واضحتر بفرمایید تا پاسخگو باشم
درود