آموزش ناوبری اینرسی

آموزش ناوبری اینرسی
۲۷۹,۰۰۰ تومان٪20 تخفیف

عملکرد سیستمهای ناوبری اینرسی (Inertial Navigation System : INS) بر قوانین مکانیک کلاسیک که بیان ریاضی آنها توسط نیوتن انجام شد، مبتنی است. یک سیستم ناوبری اینرسی معمولا از سه شتاب سنج و سه ژیروسکوپ استفاده می کند. شتاب سنجها قادر به اندازه گیری شتاب و ژیروسکوپها قادر به اندازه گیری سرعت زاویه ای جسم هستند. با انتگرالگیری متوالی از خروجی سنسورهای اینرسی فوق می توان موقعیت و زوایای جسم را تعیین کرد. سیستمهای ناوبری اینرسی به دو دسته کلی متصل به بدنه (Strapdown) و صفحه پایدار (Platform) تقسیم می شوند. ناوبری به طور کلی به معنی فرایند تعیین موقعیت و وضعیت یک جسم می باشد. روشهای مختلف ناوبری شامل: ناوبری اینرسی، ناوبری رادیویی (مانند جی پی اس : GPS ، گلوناس : GLONASS)، ناوبری به کمک ستاره ها (Star Tracker) و … می باشد.یکی از مراجع اصلی درس Titterton, David, and John L. Weston. Strapdown inertial navigation technology می باشد.

جلسه اول :

کلیات و مفاهیم


جلسه دوم :

مباحث مربوط به بردارها و ماتریس دوران


جلسه سوم :

ادامه بحث ماتریس دوران


جلسه چهارم :

زوایای اويلر


جلسه پنجم :

بردار دوران


جلسه ششم :

مشتق بردار و ماتریس دوران


جلسه هفتم :

ادامه مشتق ماتریس دوران و بلوک دیاگرام ناوبری در دستگاه اینرسی


            


                    

مطالعه بیشتر

راهنمای خرید:
  • لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
  • همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
  • ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
منابع آموزشی

فیلم آموزشی

مقطع تحصیلی

دروس کارشناسی ارشد

جلسه اول : ناوبری اینرسی حجم فایل 35Mb   شامل کلیات و مفاهیم است.

جلسه دوم: حجم فایل 71Mb   زمان 56 دقیقه  شامل مباحث مربوط به بردارها و ماتریس دوران است.

جلسه سوم: حجم فایل 60Mb   زمان 44 دقیقه  ادامه بحث ماتریس دوران.

جلسه چهارم: حجم فایل 77Mb   زمان 70دقیقه  زوایای اويلر

جلسه پنجم: حجم فایل 56Mb   زمان 49 دقیقه  بردار دوران

جلسه ششم: حجم فایل 62Mb   زمان 54 دقیقه  مشتق بردار و ماتریس دوران

جلسه هفتم: حجم فایل 64Mb   زمان 52 دقیقه  ادامه مشتق ماتریس دوران و بلوک دیاگرام ناوبری در دستگاه اینرسی

نقد و بررسی‌ها

  1. حسین

    متشکرم

  2. مدیر سایتادمین سایت ( خریدار محصول )

    دوست عزیز همه لینکها کار میکنه و مشکلی وجود ندارد. لطفا مجددا با همون لینکهایی که در اختیارتون قرار داده شده دانلود بفرمایید.

  3. محمدحسین یوسفی

    سپاس از شما جناب دکتر رئوف بابت به اشتراک گذاشتن مطالب بسیار عالی و مفید.

دیدگاه خود را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

هیچ محصولی یافت نشد!
محصولات مشابه