ادامه مطلب
فیلتر کالمن با استفاده از GUI
18 شهریور 1397

فیلتر کالمن با استفاده از GUI

واسط های گرافیکی که در این قسمت ارائه شده است، مربوط به درس فیلتر کالمن از کتاب DanSimon است که دوست خوبم […]

ادامه مطلب
کنترل فیدبک خروجی بهینه LQG
12 مرداد 1396

کنترل فیدبک خروجی بهینه LQG

در واقع LQG از یک کنترل‌کننده بهینه LQR و یک فیلتر کالمن تشکیل شده است که فیلتر کالمن از خروجیهای سیستم تخمین حالتها را در هر لحظه محاسبه کرده و در اختیار کنترل‌کننده LQR قرار می‌دهد.

ادامه مطلب
1 دی 1395

تخمین بهینه حالت (فیلتر کالمن)

همونطور که میدانید بحث تخمینگر (Estimator) یا رویتگر (Observer) نه تنها در مهندسی کنترل (Control Engineering) و مهندسی برق (Electrical Engineering)، بلکه […]

ادامه مطلب
کنترل فیدبک خروجی سیستمهای خطی از طریق رویتگر (تخمین‌گر) با استفاده از نامساوی‌های ماتریسی خطی (LMI)
2 شهریور 1395

کنترل فیدبک خروجی سیستمهای خطی از طریق رویتگر (تخمین‌گر) با استفاده از نامساوی‌های ماتریسی خطی (LMI)

همونطور که میدانید در سیستمهایی که با کنترل کننده فیدبک حالت پایدارسازی انجام میشود، باید تمامی حالتها اندازه‌گیری شده و در دسترس باشند. در برخی از سیستمهای کنترل، امکان به کارگیری کنترل کننده فیدبک حالت وجود ندارد.

0