ادامه مطلب
3 جولای 2020

شبیه سازی مقاله ژورنال

شبیه سازی مقاله ژورنال Asian Journal of Control   سال 2013 Wiley Online Library Global Optimal Feedback‐Linearizing Control of Robot Manipulators   کنترل […]

ادامه مطلب
مقاله شبیه سازی شده بازوی ربات
18 اکتبر 2018

مقاله شبیه سازی شده بازوی ربات

شبیه سازی مقاله ژورنال (Elsevier (Applied soft computing سال 2011 Adaptive fuzzy sliding mode control using supervisory fuzzy control for 3 DOF […]

ادامه مطلب
24 آگوست 2018

آموزش مدلسازی و شبیه سازی سیستم کوادروتور

اگر میخواهید به صورت اصولی کوادروتور را یاد بگیرید اینجا کلیک کنید: مقدمه: امروزه در بسياري از كشورهاي جهان دانشمندان وكارشناسان در […]

ادامه مطلب
22 آگوست 2018

آموزش کاربردی آردوینو – مقدمه ای بر درایو موتورهای DC

در بسیاری از کارهای تحقیقاتی و صنعتی موتورهای DC نقش عمده ای دارند. در مباحث رباتیک و یا مکانیزمهای گوناگون، کنترل کردن […]

ادامه مطلب
14 آگوست 2018

ارتباط لب ویو (LabVIEW) و آردوینو (Arduino)

در این دوره ارتباط لب ویو (LabVIEW) و آردوینو (Arduino) آموزش داده می‌شود. با اتصال لب ویو به برد آردوینو می‌توان یک کارت تبادل داده ساده ساخت و از آن در اجرای پروژه‌ها بهره جست. هزینه تهیه برد آردوینو بسیار کمتر از تهیه کارتهای تبادل داده بوده و گزینه مناسبی برای پروژه‌های دانشجویی است.در این آموزش سعی شده تمامی نکاتی که برای اتصال آردوینو به لب ویو لازم است بیان شود.

ادامه مطلب
آموزش کاربردی آردوینو - ارتباط سریال
20 مارس 2018

آموزش کاربردی آردوینو – ارتباط سریال

درسالهای اخیر Arduino رشد چشمگیری در دنیای الکترونیک داشته است. آردوینو یک برد اپن سورس مناسب برای نمونه سازی می باشد و بر اساس سخت افزار و نرم افزار ساده پایه ریزی و طراحی شده است.

ادامه مطلب
20 فوریه 2018

آموزش کاربردی آردوینو – LCD کاراکتری

درسالهای اخیر Arduino رشد چشمگیری در دنیای الکترونیک داشته است. آردوینو یک برد اپن سورس مناسب برای نمونه سازی می باشد و بر اساس سخت افزار و نرم افزار ساده پایه ریزی و طراحی شده است.

ادامه مطلب
آموزش کاربردی برد آردوینو
21 ژانویه 2018

آموزش کاربردی آردوینو – ورودی و خروجی دیجیتال

آردوینو می تواند با استفاده از سنسور های مختلف محیط اطراف را احساس کند ، آردوینو می تواند با کنترل لامپ ها ، موتور ها و سایر ماژول ها بر دنیای اطراف خود تأثیر گزاری کند. شما برای کد نویسی به هیچ نرم افزار جانبی و یا کامپایلر دیگری نیاز ندارید.

ادامه مطلب
ارتباط سخت افزاری سیمولینک با آردوینو
25 اکتبر 2017

ارتباط سخت افزاری سیمولینک با آردوینو

امروزه با توجه به قابلیتهای بالای نرم افزار Matlab و Simulink، متخصصان حوزه های مختلف طراحی های خود را در محیط سیمیولینک انجام میدهند. در بسیاری از کاربردهای تحقیقاتی، علمی و صنعتی، نیاز به برقراری ارتباط سخت افزاری وجود دارد.

ادامه مطلب
25 نوامبر 2016

پاور پوینت کنترل نیرو در ربات

این پاورپوینت در مورد کنترل نیرو در ربات بحث می کند. ابتدا دلیل استفاده از کنترل نیرو در ربات ها بیان شده […]

0