شبیه سازی مقاله ژورنال Asian Journal of Control سال 2013 Wiley Online Library Global Optimal Feedback‐Linearizing Control of Robot Manipulators کنترل […]
شبیه سازی مقاله ژورنال (Elsevier (Applied soft computing سال 2011 Adaptive fuzzy sliding mode control using supervisory fuzzy control for 3 DOF […]
اگر میخواهید به صورت اصولی کوادروتور را یاد بگیرید اینجا کلیک کنید: مقدمه: امروزه در بسياري از كشورهاي جهان دانشمندان وكارشناسان در […]
در بسیاری از کارهای تحقیقاتی و صنعتی موتورهای DC نقش عمده ای دارند. در مباحث رباتیک و یا مکانیزمهای گوناگون، کنترل کردن […]
در این دوره ارتباط لب ویو (LabVIEW) و آردوینو (Arduino) آموزش داده می‌شود. با اتصال لب ویو به برد آردوینو می‌توان یک کارت تبادل داده ساده ساخت و از آن در اجرای پروژه‌ها بهره جست. هزینه تهیه برد آردوینو بسیار کمتر از تهیه کارتهای تبادل داده بوده و گزینه مناسبی برای پروژه‌های دانشجویی است.در این آموزش سعی شده تمامی نکاتی که برای اتصال آردوینو به لب ویو لازم است بیان شود.
درسالهای اخیر Arduino رشد چشمگیری در دنیای الکترونیک داشته است. آردوینو یک برد اپن سورس مناسب برای نمونه سازی می باشد و بر اساس سخت افزار و نرم افزار ساده پایه ریزی و طراحی شده است.
آردوینو می تواند با استفاده از سنسور های مختلف محیط اطراف را احساس کند ، آردوینو می تواند با کنترل لامپ ها ، موتور ها و سایر ماژول ها بر دنیای اطراف خود تأثیر گزاری کند. شما برای کد نویسی به هیچ نرم افزار جانبی و یا کامپایلر دیگری نیاز ندارید.
امروزه با توجه به قابلیتهای بالای نرم افزار Matlab و Simulink، متخصصان حوزه های مختلف طراحی های خود را در محیط سیمیولینک انجام میدهند. در بسیاری از کاربردهای تحقیقاتی، علمی و صنعتی، نیاز به برقراری ارتباط سخت افزاری وجود دارد.
این پاورپوینت در مورد کنترل نیرو در ربات بحث می کند. ابتدا دلیل استفاده از کنترل نیرو در ربات ها بیان شده […]
