واسط های گرافيکي که در این قسمت ارائه شده است، مربوط به درس فیلتر کالمن از کتاب DanSimon است که دوست خوبم […]
عملکرد سیستمهای ناوبری اینرسی (Inertial Navigation System : INS) بر قوانین مکانیک کلاسیک که بیان ریاضی آنها توسط نیوتن انجام شد، مبتنی است. یک سیستم ناوبری اینرسی معمولا از سه شتاب سنج و سه ژیروسکوپ استفاده می کند.
سیستمهای ناوبری یکی از اجزای لاینفک سیستمهای کنترل و هدایت موشکها، هواپیماها و … هستند. هدف یک سیستم ناوبری تعیین وضعیت و […]
