در این پست فیلم آموزشی طراحی مد لغزشی و شبیه سازی روی یک سیستم رو گذاشتم. این فیلم تقریبا براساس جزوه ای هستش که توی سایتم هست. اما برتری این فیلم نسبت به جزوه اینه که راحت تر میشه روی نمودارها و روابط بحث کرد.
Robust control using incremental sliding mode for under-actuated systems with mismatched uncertainties این مقاله در ارتباط با یک روش جدید مد لغزشی […]
تمرینات کتاب کنترل غیرخطی اسلاتین به مرور زمان در همین پست قرار داده می شوند. تمرینات فصل دوم رو که به طور […]
سلام به همه مهندسین کنترل کشور. کنکور دکتری امسال هم با همه فراز و نشیبش تموم شد. خود من هم یکی از […]
فصل اول: ۵-۶-۸-۱۱-۱۴-۲۰ فصل دوم: ۱-۲-۳-۴-۵-۶-۷-۸-۹-۱۰-۱۱-۱۴-۱۵-۱۶ فصل سوم: ۱-۲-۳-۶-۷-۸-۱۲-۱۵-۱۶-۱۷ فصل چهارم: ۱-۲-۳-۴-۵-۶-۷-۱۰ فصل پنجم: ۱-۲-۳-۴-۶-۷-۸-۹-۱۱-۱۲ فصل هفتم: ۹ درصورتیکه تمرینات دیگری مد […]
در این پست شما می تونید نظرات خود رو در مورد منابع دکتری کنترل عنوان کنید منابع دکترای کنترل به شرح زیر […]
روش کنترلی backstepping در کشور ما با عناوین گام به عقب، بازگشت به عقب و پسگام نام گذاری شده است. این روش کنترلی یک روش کلاسیک و تحلیلی می باشد. روش گام به عقب یکی از روش های کنترلی مقاوم می باشد.
این مقاله در ارتباط با طراحی یک روش طراحی کنترلی مقاوم و غیر خطی برای یک کانورتر dc to dc می باشد. هدف در این مقاله تنظیم ولتاژ می باشد. کنترل کننده غیرخطی طراحی شده یک کنترل کننده مقاوم بر اساس تابع لیاپانوف می باشد.
مد لغزشی یکی از روش های کنترلی مقاوم می باشد. این کنترل کننده در برابر اغتشاشات و تغییر پارامتر ها و همچنین نویزهای مزاحم کاملا مقاوم می باشد. دلیل کارایی بالای این روش سادگی طراحی و پیاده سازی آن در عمل می باشد.
حل معادلات حالت برای مهندسین کنترل و در یک سطح بالاتر رشته برق و بسیاری از رشته های دیگر که ام فایل می نویسند یک امر کاملا ضروری می باشد. دستورهایی در نرم افزار متلب وجود دارد که معادلات حالت را با شرایط اولیه خاص حل می کند.
بسم الله الرحمن الرحیم رشته مهندسی برق کنترل یکی از گرایش های نوپا در میان گرایش های برق می باشد. در بعضی […]
