ادامه مطلب
آموزش مد لغزشی از طراحی تا شبیه سازی
15 خرداد 1395

آموزش مد لغزشی از طراحی تا شبیه سازی

در این پست فیلم آموزشی طراحی مد لغزشی و شبیه سازی روی یک سیستم رو گذاشتم. این فیلم تقریبا براساس جزوه ای هستش که توی سایتم هست. اما برتری این فیلم نسبت به جزوه اینه که راحت تر میشه روی نمودارها و روابط بحث کرد.

ادامه مطلب
کنفرانس IEEE سال ۲۰۰۸
3 مرداد 1394

کنفرانس IEEE سال ۲۰۰۸

Robust control using incremental sliding mode for under-actuated systems with mismatched uncertainties این مقاله در ارتباط با یک روش جدید مد لغزشی […]

ادامه مطلب
حل تمرین کتاب کنترل غیرخطی کاربردی اسلاتین
28 فروردین 1393

حل تمرین کتاب کنترل غیرخطی کاربردی اسلاتین

تمرینات کتاب کنترل غیرخطی اسلاتین به مرور زمان در همین پست قرار داده می شوند. تمرینات فصل دوم رو که به طور […]

ادامه مطلب
نمونه کارنامه دکتری کنترل
1 فروردین 1393

نمونه کارنامه دکتری کنترل

سلام به همه مهندسین کنترل کشور. کنکور دکتری امسال هم با همه فراز و نشیبش تموم شد. خود من هم یکی از […]

ادامه مطلب
تمرینات حل شده کتاب کنترل مدرن خاکی صدیق
19 آذر 1392

تمرینات حل شده کتاب کنترل مدرن خاکی صدیق

فصل اول:  ۵-۶-۸-۱۱-۱۴-۲۰ فصل دوم: ۱-۲-۳-۴-۵-۶-۷-۸-۹-۱۰-۱۱-۱۴-۱۵-۱۶ فصل سوم: ۱-۲-۳-۶-۷-۸-۱۲-۱۵-۱۶-۱۷ فصل چهارم: ۱-۲-۳-۴-۵-۶-۷-۱۰ فصل پنجم: ۱-۲-۳-۴-۶-۷-۸-۹-۱۱-۱۲ فصل هفتم: ۹ درصورتیکه تمرینات دیگری مد […]

ادامه مطلب
منابع دکتری کنترل
5 مهر 1392

منابع دکتری کنترل

در این پست شما می تونید نظرات خود رو در مورد منابع دکتری کنترل عنوان کنید منابع دکترای کنترل به شرح زیر […]

ادامه مطلب
جزوه کاربردی گام به عقب | روش کنترلی backstepping
2 مرداد 1392

جزوه کاربردی گام به عقب | روش کنترلی backstepping

روش کنترلی backstepping در کشور ما با عناوین گام به عقب، بازگشت به عقب و پسگام نام گذاری شده است. این روش کنترلی یک روش کلاسیک و تحلیلی می باشد. روش گام به عقب یکی از روش های کنترلی مقاوم می باشد.

ادامه مطلب
کنفرانس ACC سال ۲۰۰۵ | طراحی یک روش طراحی کنترلی مقاوم و غیر خطی برای یک کانورتر dc to dc
15 فروردین 1392

کنفرانس ACC سال ۲۰۰۵ | طراحی یک روش طراحی کنترلی مقاوم و غیر خطی برای یک کانورتر dc to dc

این مقاله در ارتباط با طراحی یک روش طراحی کنترلی مقاوم و غیر خطی برای یک کانورتر dc to dc می باشد. هدف در این مقاله تنظیم ولتاژ می باشد. کنترل کننده غیرخطی طراحی شده یک کنترل کننده مقاوم بر اساس تابع لیاپانوف می باشد.

ادامه مطلب
آموزش مد لغزشی از طراحی تا شبیه سازی
15 فروردین 1392

جزوه کاربردی مد لغزشی

مد لغزشی یکی از روش های کنترلی مقاوم می باشد. این کنترل کننده در برابر اغتشاشات و تغییر پارامتر ها و همچنین نویزهای مزاحم کاملا مقاوم می باشد. دلیل کارایی بالای این روش سادگی طراحی و پیاده سازی آن در عمل می باشد.

ادامه مطلب
جزوه حل معادلات حالت با استفاده از MATLAB
15 فروردین 1392

جزوه حل معادلات حالت با استفاده از MATLAB

حل معادلات حالت برای مهندسین کنترل و در یک سطح بالاتر رشته برق و بسیاری از رشته های دیگر که ام فایل می نویسند یک امر کاملا ضروری می باشد. دستورهایی در نرم افزار متلب وجود دارد که معادلات حالت را با شرایط اولیه خاص حل می کند.

ادامه مطلب
بسم الله الرحمن الرحیم
14 فروردین 1392

بسم الله الرحمن الرحیم

بسم الله الرحمن الرحیم رشته مهندسی برق کنترل یکی از گرایش های نوپا در میان گرایش های برق می باشد. در بعضی […]

0