مرجع مهندسی كنترل | دانش با کیفیت در مرز علم
روش کنترلی backstepping در کشور ما با عناوین گام به عقب، بازگشت به عقب و پسگام نام گذاری شده است. این روش کنترلی یک روش کلاسیک و تحلیلی می باشد. روش گام به عقب یکی از روش های کنترلی مقاوم می باشد. این کنترل کننده همانند روش های مدل لغزشی و دیگر روش های مقاوم، در برابر اغتشاشات و تغییر پارامتر ها کاملا مقاوم می باشد. دلیل کارایی بالای این روش سادگی طراحی و طراحی گام به گام آن است و همچنین نسبت به مد لغزشی از نظر نداشتن چترینگ برتری دارد. این روش به طور گسترده در سیستم های گونانون غیر خطی مورد استفاده قرار می گیرید….
جزوه حاضر نتیجه تجربه یک ساله ام در زمینه پایان نامه و همچنین پروژه های زیادی هست که انجام دادم. این یک جزوه کاملا کاربردی می باشد و برای تمامی رشته های فنی از جمله برق، مکانیک، مکاترونیک و …می تواند براحتی مورد استفاده قرار گیرد. در این جزوه ابتدا در مورد مفهوم گام به عقب توضیح داده شده سپس الگوریتم طراحی به صورت کاملا خلاصه عنوان شده است سپس این الگوریتم را در چندین مثال پیاده نموده ایم و همچنین کد یکی از مثال ها را در متن پی دی اف آورده و خط به خط آنرا توضیح داده ام این کد قابل کپی کردن در مطلب بوده و می توانید نتایج را پس از ران کردن تست کنید.بنابراین در هر سطحی که باشید به راحتی می توانید پس از خواندن این جزوه برای سیستمهای گوناگون کنترل کننده پسگام را طراحی و شبیه سازی کنید.
مطالب این جزوه بیست و هفت صفحه ای عبارتند از:
- مقدمه
- مفهموم روش گام به عقب و فلسفه استفاده از آن
- روند طراحی گام به عقب برای سیستم های آفین
- روند طراحی گام به عقب برای سیتم های آفین از دید فلسفی
- روند طراحی گام به عقب برای سیتم های آفین از دید ریاضی
- طراحی گام به عقب برای سیستم های غیر آفین
- ترکیب روش گام به عقب با روش های عددی نظیر الگوریتم ژنتیک الگوریتم مورچگان الگوریتم زنبور عسل و ..
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
alireza
سلام مجدد،ببخشید من اسپم رو چک نکرده بودم لینک دانلود اونجارفته بود،با سپاس از شما،،
alireza
سلام مجدد،ببخشید من اسپم رو چک نکرده بودم لینک دانلود اونجارفته بود،با سپاس از شما،،
alireza
سلام مجدد،ببخشید من اسپم رو چک نکرده بودم لینک دانلود اونجارفته بود،با سپاس از شما،،
alireza
سلام مجدد،ببخشید من اسپم رو چک نکرده بودم لینک دانلود اونجارفته بود،با سپاس از شما،،
alireza
سلام،من جزوه کنترل پس گام رو خریداری کردم لطفا لینک دانلود رو واسم بفرستید.
alireza
سلام،من جزوه کنترل پس گام رو خریداری کردم لطفا لینک دانلود رو واسم بفرستید.
ABDOLLAH MOHSENI
دوستان اینجانب جزوه رو مطالعه کردم. بسیار مفید و روونه.
ABDOLLAH MOHSENI
دوستان اینجانب جزوه رو مطالعه کردم. بسیار مفید و روونه.
رضا
با سلام من هزینه خرید را پرداخت کردم ولی لینک دانلود برام ایمیل نشد
مدیر سایتادمین سایت ( خریدار محصول )
سلام ممنون از خریدتون
لینک فایل رو براتون فرستادم ضمن اینکه لینک فایل قطعا براتون از طرف سیستم به صورت خودکار فرستاده خواهد شد
رضا
با سلام من هزینه خرید را پرداخت کردم ولی لینک دانلود برام ایمیل نشد
مدیر سایت
سلام ممنون از خریدتون
لینک فایل رو براتون فرستادم ضمن اینکه لینک فایل قطعا براتون از طرف سیستم به صورت خودکار فرستاده خواهد شد
محمد
سلام
جزوتون عالیه
خیلی ممنون
فقط یه سوال
منم میخام مثل شما توی سایتم درگاه پرداخت بزارم به همین صورت که پس از پرداخت فابل مورد نظر ایمیل بشه
چیکار باید بکنم؟؟؟؟
تعرفش چند درصده؟؟؟
ممنون میشم جواب رو بهم ایمیل کنید
مدیر سایتادمین سایت ( خریدار محصول )
راستش اصلا من هزینه زیادی از این سایت نمیگیرم این کار در حال حاضر بیشتر برای ملت سود داره نه من!!!
محمد
سلام
جزوتون عالیه
خیلی ممنون
فقط یه سوال
منم میخام مثل شما توی سایتم درگاه پرداخت بزارم به همین صورت که پس از پرداخت فابل مورد نظر ایمیل بشه
چیکار باید بکنم؟؟؟؟
تعرفش چند درصده؟؟؟
ممنون میشم جواب رو بهم ایمیل کنید
مدیر سایت
راستش اصلا من هزینه زیادی از این سایت نمیگیرم این کار در حال حاضر بیشتر برای ملت سود داره نه من!!!