مرجع مهندسی كنترل | دانش با کیفیت در مرز علم
روش کنترلی backstepping در کشور ما با عناوین گام به عقب، بازگشت به عقب و پسگام نام گذاری شده است. این روش کنترلی یک روش کلاسیک و تحلیلی می باشد. روش گام به عقب یکی از روش های کنترلی مقاوم می باشد. این کنترل کننده همانند روش های مدل لغزشی و دیگر روش های مقاوم، در برابر اغتشاشات و تغییر پارامتر ها کاملا مقاوم می باشد. دلیل کارایی بالای این روش سادگی طراحی و طراحی گام به گام آن است و همچنین نسبت به مد لغزشی از نظر نداشتن چترینگ برتری دارد. این روش به طور گسترده در سیستم های گونانون غیر خطی مورد استفاده قرار می گیرید….
جزوه حاضر نتیجه تجربه یک ساله ام در زمینه پایان نامه و همچنین پروژه های زیادی هست که انجام دادم. این یک جزوه کاملا کاربردی می باشد و برای تمامی رشته های فنی از جمله برق، مکانیک، مکاترونیک و …می تواند براحتی مورد استفاده قرار گیرد. در این جزوه ابتدا در مورد مفهوم گام به عقب توضیح داده شده سپس الگوریتم طراحی به صورت کاملا خلاصه عنوان شده است سپس این الگوریتم را در چندین مثال پیاده نموده ایم و همچنین کد یکی از مثال ها را در متن پی دی اف آورده و خط به خط آنرا توضیح داده ام این کد قابل کپی کردن در مطلب بوده و می توانید نتایج را پس از ران کردن تست کنید.بنابراین در هر سطحی که باشید به راحتی می توانید پس از خواندن این جزوه برای سیستمهای گوناگون کنترل کننده پسگام را طراحی و شبیه سازی کنید.
مطالب این جزوه بیست و هفت صفحه ای عبارتند از:
- مقدمه
- مفهموم روش گام به عقب و فلسفه استفاده از آن
- روند طراحی گام به عقب برای سیستم های آفین
- روند طراحی گام به عقب برای سیتم های آفین از دید فلسفی
- روند طراحی گام به عقب برای سیتم های آفین از دید ریاضی
- طراحی گام به عقب برای سیستم های غیر آفین
- ترکیب روش گام به عقب با روش های عددی نظیر الگوریتم ژنتیک الگوریتم مورچگان الگوریتم زنبور عسل و ..
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )
سلام
آقای مرادی عزیز
خب شمام مثل بقیه اگه دستتون نرسیده بم یه پیام میدادین. با این حال از شما عذرخواهی می کنم. بم پیام بدین تا براتون بفرستم. (اینقدرهم سریع نفرین نکن!)
مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )
سلام الان امتحان بفرمایید
مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )
ارسال کردم….
mojgan
با سلام و تشکر
یک سوال داشتم و اون اینکه
در استفاده از کنترل پسگام به دلیل استفاده از فیلتر پایین گذر،explosion of terms داریم.
من سوالم اینه که یعنی چی و در کجای این مراحل گام به گام پسگام بوجود میاد که می فهمیم اینجا
explosion of terms داریم؟
ممنونم
controlerادمین سایت ( مالک تایید شده )
سلام رفرنس من برای جزوه گام به عقب کتاب خلیل و اسلوتینه. من همچین اصطلاحی رو در اونها ندیدم. لطفا بیشتر توضیح بدین
مالک
سلام
بنده مبلغ قید شده برای دریافت جزوات مود لغزشی و گام به عقب را پرداخت نمودم
لطفا آنها را برایم ارسال بفرمایید
مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )
فرستادم
مالک
سلام
بنده مبلغ قید شده برای دریافت جزوات مود لغزشی و گام به عقب را پرداخت نمودم
لطفا آنها را برایم ارسال بفرمایید
حسین
سلام خیلی عالیه مهندس ممنون.
مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )
سلام
خواهش می کنم حسین جان.نظر لطف شماست
حسین
سلام خیلی عالیه مهندس ممنون.
مدیر سایت
سلام
خواهش می کنم حسین جان.نظر لطف شماست
حسین
سلام مجدد-ممنون که جواب دادید
روش گام به عقب یک الگوریتم پله¬اي را دنبال می¬کند و براي دسته¬اي از سیستم¬ها به نام سیستم¬هاي پسخورد صریح( strict-feedback backstepping) کاربرد دارد. در واقع زمانی که فرآیندهاي کنترل شده جزء دسته¬اي از سیستم¬هاي قابل تبدیل به فرم پسخورد صریح باشند، این روش مشخصات تعقیب و تنظیم محلی یا کلی را تضمین می¬کند.
آیا سیستم آفینه همان پسخورد صریح است؟
ممنون میشم اگه جواب بدید.
مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )
سلام حسین آقا.
بله منظورم دقیقا همونه. affine
حسین
سلام مجدد-ممنون که جواب دادید
روش گام به عقب یک الگوریتم پله¬اي را دنبال می¬کند و براي دسته¬اي از سیستم¬ها به نام سیستم¬هاي پسخورد صریح( strict-feedback backstepping) کاربرد دارد. در واقع زمانی که فرآیندهاي کنترل شده جزء دسته¬اي از سیستم¬هاي قابل تبدیل به فرم پسخورد صریح باشند، این روش مشخصات تعقیب و تنظیم محلی یا کلی را تضمین می¬کند.
آیا سیستم آفینه همان پسخورد صریح است؟
ممنون میشم اگه جواب بدید.
مدیر سایت
سلام حسین آقا.
بله منظورم دقیقا همونه. affine