پرداخت امن توسط کارتهای شتاب
بازگشت وجه ضمانت بازگشت تا 7 روز
تضمین کیفیت ضمانت تضمین کیفیت
پشتیبانی 24 ساعته 7 روز هفته

آموزش کنترل بهینه

آموزش کنترل بهینه
Original price was: ۱,۰۸۰,۰۰۰ تومان.Current price is: ۸۹۸,۸۰۰ تومان.٪17 تخفیف

در این پست آموزش کنترل بهینه بر مبنای کتاب Frank Lewis خدمتتان ارائه می شود. برای هر جلسه توضیح مختصر و پیش نمایشی ارائه شده است. برای تهیه جلسات به پایین صفحه بعد از آخرین جلسه بارگذاری شده مراجعه فرمایید. این مجموعه در حال تکمیل شدن است و جلسات به مرور بارگذاری خواهند شد.

برای دیدن اطلاعات دقیق از هر جلسه مثل: موضوع هر جلسه، پیش نمایش و …. به تب فهرست جلسات بروید

مطالعه بیشتر

راهنمای خرید:
  • لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
  • همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
  • ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
منابع آموزشی

فیلم آموزشی
مقطع تحصیلی

دروس کارشناسی ارشد

جلسه اول : 

فصل اول - مفهوم کنترل بهینه و مقدمات ریاضی

جلسه دوم : 

فصل اول - بهینه سازی مقید

جلسه سوم :

 فصل دوم - بهینه سازی سیستم های گسسته زمان

جلسه چهارم :

 فصل دوم - حل مسئله بهینه سازی fixed final state 

جلسه پنجم :

 فصل دوم - حل مسئله free final state + شبیه سازی

جلسه ششم :

 فصل دوم -  مسئله LQR در حالت گسسته زمان

جلسه هفتم :

 فصل دوم - حل مسئله LQR در حالت گسسته زمان

جلسه هشتم : 

فصل دوم - کنترل کننده LQR و حل مثال

جلسه نهم :

 فصل دوم - حل مثال LQR و حل یک تمرین + شبیه سازی

جلسه دهم : 

فصل دوم - کنترل بهینه دیجیتال سیستم های پیوسته زمان. حل مثال + شبیه سازی

جلسه یازدهم :

 فصل دوم - حل مثال Rendezvous Problem  + شبیه سازی

جلسه دوازدهم : 

فصل دوم - کنترل زیر بهینه (suboptimal) + شبیه سازی

جلسه سیزدهم : 

فصل دوم - اثبات دو قضیه در ارتباط با بهره زیر بهینه و معادله جبری ریکاتی

جلسه چهاردهم :

 فصل دوم - حل زیربهینه مثال های اسکالر و Rendezvous Problem + شبیه سازی 

جلسه پانزدهم : 

 فصل دوم - حل تحلیلی معادله ریکاتی با استفاده از بردارهای ویژه + حل مثال

جلسه شانزدهم : 

 فصل سوم - مقدمات ریاضی+ شرایط لازم کنترل کننده بهینه سیستم پیوسته زمان

جلسه هفدهم : 

 فصل سوم -  حل دو مثال برای بهینه سازی سیستم های پیوسته زمان

جلسه هجدهم : 

 فصل سوم -  حل مثال The intertcept and Rendezvous Problem

جلسه نوزدهم : 

 فصل سوم -  حل مثال کنترل زاویه پیشران Thrust Angle Programming

جلسه بیستم : 

 فصل سوم -  LQR پیوسته زمان- حل مسئله در حالت Zero-Input

جلسه بیست و یکم : 

 فصل سوم -  LQR پیوسته زمان- حل مسئله  Fixed-Final state

جلسه بیست و دوم : 

 فصل سوم -  LQR پیوسته زمان- حل مسئله  FREE-Final state

جلسه بیست و سوم : 

 فصل سوم -  LQR پیوسته زمان- شبیه سازی دو مثال در MATLAB

جلسه بیست و چهارم : 

 فصل سوم - LQR در حالت مانا+کنترل زیر بهینه+بیان دو قضیه

جلسه بیست و پنجم : 

 فصل سوم - حل مثال LQR در حالت مانا + روش تحلیلی حل مساله ریکاتی و حل یک مثال

جلسه بیست و ششم : 

 فصل چهارم - مسئله ردیابی بهینه

جلسه بیست و هفتم : 

 فصل چهارم - مسئله ردیابی زیربهینه+حل یک مسئله ردیابی و شبیه سازی آن در MATLAB

جلسه بیست و هشتم : 

 فصل چهارم - Regulator with Function of Final State Fixed در سیستم های پیوسته زمان

جلسه بیست و نهم :

 فصل چهارم - Discrete-Time Tracking Problem+Sub-optimal Tracker

جلسه سی ام :  

 فصل چهارم - حل مسئله + شبیه سازی Discrete-Time Tracking Problem+Sub-optimal Tracker

دیدگاهها

  1. امید

    سلام.
    ممکنه بفرمایید که آیا مثال ۲-۲-۵ از کتاب کریک رو حل کردین یا در موردش چیزی گفتین.
    اگر خیر. لطفاً میشه شبیه سازیش کنید و برام بفرستید، هزینه‌ش رو هم تقدیم می‌کنم.
    ممنون

    • احسان شکری

      سلام. لطفا تصویر سوال مد نظرتون را به shokri.ehsan@gmail.com. ایمیل کنید

      • امید

        سلام. عکسها رو براتون ارسال کردم.
        در واقع نحوه رسم گراف معادله دیفرانسیل ریکاتی رو در متلب میخواستم بدونم. کدنویسی یا سیمولینک، مشابه همونهایی که ارسال کردم.
        ممنون و سپاسگزارم اگر هر چه زودتر پاسخ دهید.

  2. محمد

    سلام، حل المسائل کتاب کنترل بهینه لوویس به صورت دست نویس. در این سایت هست :
    http://inat.zepo.ir/post/90498

  3. سید

    سلام. یه مساله ای برام مهمه. لطفا بفرمایید کدام قسمت تا من تهیه کنم. اثبات رابطه کنترل بهینه خطی با استفاده از معادله ریکاتی و همیلتونین. ممنون میشم

    • احسان شکری

      سلام.
      در جلسه سوم با استفاده از ضرایب لاگرانژ، نقاطی که شرایط لازم بهینگی را برای یک سیستم گسسته زمان دارند بدست آمده و
      در جلسه هفتم با استفاده از روش جاروب به، بدست آوردن معادله ریکاتی و حل مسئله بهینه پرداخته شده است.
      بهتر است قبل از تهیه جلسات به توضیحات و پیش نمایشی که برای هر جلسه آماده شده است مراجعه فرمایید تا به صورت دقیق تر جلسه مورد نظر خود را انتخاب کنید.

      • سید

        @احسان شکری, سلام. عذر میخوام. من یک مساله خیلی مهمی دارم. ممکنه یک ایمیل به بنده بزنین؟ ممنون.(mousavi.seyyedali@yahoo.com)

        • احسان شکری

          انجام شد

  4. omid

    سلام میخواستم بدونم کی تکمیل میشه آموزش بهینه

    • احسان شکری

      @omid,
      سلام ، انشالله فصل های مهم تا اواخر اردیبهشت کامل خواهد شد.

  5. منصور

    سلام
    تعداد کل جلسات چقدر است؟
    آیا کل منبع معرفی شده را پوشش می دهد؟
    با تشکر

    • احسان شکری

      @منصور,
      سلام، تعداد کل جلسات فعلا مشخص نیست چون در حال ضبط و ویرایش است. سعی بر این است که کل مطالب گفته شود.

  6. عرفان

    میخواستم بپرسم که طراحی کنترل بهینه مبتنی بر خطای تعقیب تویه مجموعه کنترل بهینه شما هست؟

    • احسان شکری

      در فصل چهارم ازکتاب به این موضوع خواهیم پرداخت

  7. یاسمن

    سلام آقای دکتر شکری
    وقت بخیر
    ببخشید یک سوال در خصوص تخمین عیب داشتم و خواستم بدونم جنابعالی در این زمینه هم فعالیت و مطالعه داشته اید؟
    سپاسگزارم

    • احسان شکری

      @یاسمن,
      سلام وقت شما بخیر، بنده در زمینه تشخیص عیب با استفاده از رویتگرهایUIO قبلا مطالعاتی داشتم. در مورد تخمین عیب سوالتان را بفرمایید در صورتی که اطلاعاتی داشته باشیم پاسخگو هستم

  8. حامد

    سلام. این پستتون لینک خرید نداره؟!

    • احسان شکری

      سلام، لینک خرید پایین تر از آخرین جلسه قرار دارد، بهتر است برای خرید با گوشی موبایل پست را ملاحظه نفرمایید تا بتوانید لینک خرید را مشاهده کنید.

  9. محمود

    سلام
    خیلی ممنون بابت شروع اموزش کنترل بهینه.
    این آموزش چند جلسه هست؟
    این اموزش چه زمانی به پایان میرسه؟ با توجه به نزدیک شدن امتحانات
    ممنون

    • احسان شکری

      @محمود,
      سلام، مقداری از جلسات ضبط شدن که بعد از ویرایش به مرور بر روی سایت قرار میگیرن. تعداد کل جلسات فعلا مشخص نیست و سعی بر این است که حداکثر مطالب ممکن کتابی که به عنوان منبع معرفی شده است تدریس شوند

  10. بابک اردبیلی

    سلام
    ممنون از اینکه آموزش کنترل بهینه گذاشتین
    لطفا جلسات کامل را بذارین که آخر ترم شده.بتونیم استفاده کنیم

    با تشکر

    • احسان شکری

      @بابک اردبیلی,
      سلام ، انشالله در روزهای بعدی جلسات بیشتری خدمتتون ارائه میکنیم.

دیدگاه خود را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

شبیه سازی مثال های کنترل تطبیقی استروم

شبیه سازی مثال های کتاب کنترل تطبیقی استروم
Original price was: ۲۷۶,۰۰۰ تومان.Current price is: ۱۷۸,۸۰۰ تومان.

شبیه سازی مقاله ژورنال Neurocomputing سال 2016
Original price was: ۳۶۰,۰۰۰ تومان.Current price is: ۲۸۶,۸۰۰ تومان.
شاید اینها را هم دوست داشته باشید
حل عددی مسایل کنترل بهینه با شرایط مرزی

حل عددی مسایل کنترل بهینه با شرایط مرزی در دو نقطه مجزا
Original price was: ۸۱۶,۰۰۰ تومان.Current price is: ۴۷۶,۴۰۰ تومان.
محصولات مشابه
کنترل فیدبک خروجی بهینه LQG

کنترل فیدبک خروجی بهینه LQG
Original price was: ۲۸۸,۰۰۰ تومان.Current price is: ۱۷۸,۸۰۰ تومان.
حل عددی مسایل کنترل بهینه با شرایط مرزی

حل عددی مسایل کنترل بهینه با شرایط مرزی در دو نقطه مجزا
Original price was: ۸۱۶,۰۰۰ تومان.Current price is: ۴۷۶,۴۰۰ تومان.
کنترل فیدبک حالت بهینه LQR

کنترل فیدبک حالت بهینه LQR
Original price was: ۲۸۸,۰۰۰ تومان.Current price is: ۱۶۴,۴۰۰ تومان.
سبد خرید

سبد خرید شما خالی است.

ورود به سایت
آموزش کنترل بهینه

Original price was: ۱,۰۸۰,۰۰۰ تومان.Current price is: ۸۹۸,۸۰۰ تومان.