مرجع مهندسی كنترل | دانش با کیفیت در مرز علم
در این پست آموزش کنترل بهینه بر مبنای کتاب Frank Lewis خدمتتان ارائه می شود. برای هر جلسه توضیح مختصر و پیش نمایشی ارائه شده است. برای تهیه جلسات به پایین صفحه بعد از آخرین جلسه بارگذاری شده مراجعه فرمایید. این مجموعه در حال تکمیل شدن است و جلسات به مرور بارگذاری خواهند شد.
برای دیدن اطلاعات دقیق از هر جلسه مثل: موضوع هر جلسه، پیش نمایش و …. به تب فهرست جلسات بروید
راهنمای خرید:
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
امید
سلام.
ممکنه بفرمایید که آیا مثال ۲-۲-۵ از کتاب کریک رو حل کردین یا در موردش چیزی گفتین.
اگر خیر. لطفاً میشه شبیه سازیش کنید و برام بفرستید، هزینه‌ش رو هم تقدیم می‌کنم.
ممنون
احسان شکری
سلام. لطفا تصویر سوال مد نظرتون را به shokri.ehsan@gmail.com. ایمیل کنید
امید
سلام. عکسها رو براتون ارسال کردم.
در واقع نحوه رسم گراف معادله دیفرانسیل ریکاتی رو در متلب میخواستم بدونم. کدنویسی یا سیمولینک، مشابه همونهایی که ارسال کردم.
ممنون و سپاسگزارم اگر هر چه زودتر پاسخ دهید.
محمد
سلام، حل المسائل کتاب کنترل بهینه لوویس به صورت دست نویس. در این سایت هست :
http://inat.zepo.ir/post/90498
سید
سلام. یه مساله ای برام مهمه. لطفا بفرمایید کدام قسمت تا من تهیه کنم. اثبات رابطه کنترل بهینه خطی با استفاده از معادله ریکاتی و همیلتونین. ممنون میشم
احسان شکری
سلام.
در جلسه سوم با استفاده از ضرایب لاگرانژ، نقاطی که شرایط لازم بهینگی را برای یک سیستم گسسته زمان دارند بدست آمده و
در جلسه هفتم با استفاده از روش جاروب به، بدست آوردن معادله ریکاتی و حل مسئله بهینه پرداخته شده است.
بهتر است قبل از تهیه جلسات به توضیحات و پیش نمایشی که برای هر جلسه آماده شده است مراجعه فرمایید تا به صورت دقیق تر جلسه مورد نظر خود را انتخاب کنید.
سید
@احسان شکری, سلام. عذر میخوام. من یک مساله خیلی مهمی دارم. ممکنه یک ایمیل به بنده بزنین؟ ممنون.(mousavi.seyyedali@yahoo.com)
احسان شکری
انجام شد
omid
سلام میخواستم بدونم کی تکمیل میشه آموزش بهینه
احسان شکری
@omid,
سلام ، انشالله فصل های مهم تا اواخر اردیبهشت کامل خواهد شد.
منصور
سلام
تعداد کل جلسات چقدر است؟
آیا کل منبع معرفی شده را پوشش می دهد؟
با تشکر
احسان شکری
@منصور,
سلام، تعداد کل جلسات فعلا مشخص نیست چون در حال ضبط و ویرایش است. سعی بر این است که کل مطالب گفته شود.
عرفان
میخواستم بپرسم که طراحی کنترل بهینه مبتنی بر خطای تعقیب تویه مجموعه کنترل بهینه شما هست؟
احسان شکری
در فصل چهارم ازکتاب به این موضوع خواهیم پرداخت
یاسمن
سلام آقای دکتر شکری
وقت بخیر
ببخشید یک سوال در خصوص تخمین عیب داشتم و خواستم بدونم جنابعالی در این زمینه هم فعالیت و مطالعه داشته اید؟
سپاسگزارم
احسان شکری
@یاسمن,
سلام وقت شما بخیر، بنده در زمینه تشخیص عیب با استفاده از رویتگرهایUIO قبلا مطالعاتی داشتم. در مورد تخمین عیب سوالتان را بفرمایید در صورتی که اطلاعاتی داشته باشیم پاسخگو هستم
حامد
سلام. این پستتون لینک خرید نداره؟!
احسان شکری
سلام، لینک خرید پایین تر از آخرین جلسه قرار دارد، بهتر است برای خرید با گوشی موبایل پست را ملاحظه نفرمایید تا بتوانید لینک خرید را مشاهده کنید.
محمود
سلام
خیلی ممنون بابت شروع اموزش کنترل بهینه.
این آموزش چند جلسه هست؟
این اموزش چه زمانی به پایان میرسه؟ با توجه به نزدیک شدن امتحانات
ممنون
احسان شکری
@محمود,
سلام، مقداری از جلسات ضبط شدن که بعد از ویرایش به مرور بر روی سایت قرار میگیرن. تعداد کل جلسات فعلا مشخص نیست و سعی بر این است که حداکثر مطالب ممکن کتابی که به عنوان منبع معرفی شده است تدریس شوند
بابک اردبیلی
سلام
ممنون از اینکه آموزش کنترل بهینه گذاشتین
لطفا جلسات کامل را بذارین که آخر ترم شده.بتونیم استفاده کنیم
با تشکر
احسان شکری
@بابک اردبیلی,
سلام ، انشالله در روزهای بعدی جلسات بیشتری خدمتتون ارائه میکنیم.