پرداخت امن توسط کارتهای شتاب
بازگشت وجه ضمانت بازگشت تا 7 روز
تضمین کیفیت ضمانت تضمین کیفیت
پشتیبانی 24 ساعته 7 روز هفته

فیلتر کالمن

فیلتر کالمن
۱۳۸,۰۰۰ تومان٪14 تخفیف
قیمت اصلی: ۷,۵۶۰,۰۰۰ تومان بود.قیمت فعلی: ۶,۴۸۰,۰۰۰ تومان.

دیدگاهها

  1. سیما

    سلام جلسات رو به صورت تکی از سایت نمیشه خریداری کرد راهنمایی بفرمایید

    • مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )

      سلام نه متاسفانه

  2. محمد

    سلام جناب دکتر
    خیلی ممنون از آموزش های خوبتون
    یه سوال داشتم خدمتتون داخل فصل یک در مورد گسسته سازی سیستم های غیرخطی مطلبی ارائه نشده بود می خواستم بدونم گسسته سازی این سیستم ها چجوری باید انجام بشه؟

    • مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )

      سلام اگر همچنان مشکلتون پا برجاست سوالتون رو مجددا بپرسید تا پیگری کنم. دکتر جوادی به شدت سرشون شلوغ بود

  3. شیما

    سلام فیلتر کالمن مقاوم با عدم قطعیت در کدوم جلسات هست؟

  4. محمد

    با سلام خدمت شما جناب اقای دکتر جوادی ممنون از اموزش های بسیار خوبتون جناب اقای دکتر من سیستم باک با مدل غیر خطی گسسته رو انتخاب کردم و برای پیاده سازی از EKF استفاده کرده ام اقای دکتر ببخشید تخمین پارامتر ها به جز پارامتر اندازه گیری شده بقیش مقداری قابل توجه تفاوت داره و با تست کردن مقادیر مختلف ماتریس Q کواریانس خطا خطای تخمین پارامتر ها کم و زیاد میشه ببخشید فرمولی و یا راه حلی به منظور انتخاب اندازه های ماتریس Q هست ک بر اساس اون تعیین کنیم اقای دکتر شما فیلم در این باره ندارید ک بتونم استفاده کنم و یا مقاله و یا رفرنس ک بتونه من رو راهنمایی کنه . و جناب دکتر ی سوال دیگه شما در فصل 13 فرمودید اگه از IEKF استفاده کنیم سیستم خطا رو کمتر می کنه ولی من از توابع سیمو سار کا ک می خوام استفاده کنم تخمین بی نهایت میشه ایا همیشه IEKf جواب EKF رو بهبود میده یا همیشه این طور نیست ممنون میشم راهنمایی بفرمایید

  5. محمد

    با سلام خدمت شما جناب اقای دکتر ممنون از اموزش های بسیار بی نظیرتون جناب اقای دکتر ببخشید ی سوال دارم خدمتتون من قصد اعمال پیاده سازی کالمن گسسته ک زحمت کشیدید در فصل 5 تدریس کردید رو دارم و با کمک تولباکس سیموسارکا ک فرمودید در هنگام شبیه سازی مبدل باک فقط یکی از متغیر ها رو بدرستی تخمین میزنه و متغیر دوم درست تخمین زده نمیشه در مدل فضای حالت با مدل واقعی تفاوت هایی داره چون مدل واقعی بر اساس عناصر RLC هستش ولی فضای حالت در متلب فانکش نوشتم و همانند مثال ک در مورد وارونگی کالمن فرمودید عمل کردم و مثدار Q رو تا خدی بزرگ هم می گیرم مشکل حل نمیشه ممنون میشم راهنمایی بفرماییداگه راه دیگری بنظرتون میرسه با تشکر

    • دکتر علی جوادی

      سلام
      تخمین بی کیفیت دلایل مختلفی میتونه داشته باشه مثل اشکالات کد نویسی با تنظیمات نادرست پارامترها
      حتی ممکنه مدل مشکل داشته باشه. در حالت کلی نمیشه چیزی گفت

      • محمد

        جناب دکتر ببخشید کد نویسی ک مشابه دستورات ک خودتون فرموودید هست برای قسمت تخمین پارامتر ها و پارامتر های مدل هم RLC هست مدل پلنت نیازی ب نوشتن نداره و ی فضای حالت داره مدل فضای حالت با مدل واقعی تفاوت پیدا میکنه ب دلیل برخی صرف نظر خا مثل ولتاژ دیود و….. ک شما در جلسه سوم فرمودید چند روش به منظور تصحیح خطا های فیلتر کالمن واگرا و استفاده از فیلتر کالمن مقید در جلسه هفتم بنظرتون ایاجلسات هفتم بمنظور کمک ب تصحیح تخمین بی کیفیت میتونه مفید باشه؟ ممنون میشم راهنمایی بفرمایید با تشکر

        • دکتر علی جوادی

          اگر داده های اندازه گیری از سیستم واقعی باشه و مدل با سیستم واقعی متفاوت باشه، همین میتونه عامل خطای تخمین باشه
          من در جلسه هفتم چیزی در مورد فیلتر کالمن مقید نگفتم ولی اگه بقیه موارد درست باشه بدون تغییر روی فیلتر کالمن هم باید جواب بده

          • محمد

            ممنون از راهنمایی های بسیار خوبتون جناب اقای دکتر ببخشید مزاحمتون شدم

  6. مصطفی مهدی یوسف

    سلام دکتر جوادی خواهش میکنم با دقت بخوانید به کمکتون نیاز دارم. بنده باید حتما از روش انتگرال گیری ذوزنقه ای برای پیاده سازی تخمین حالت با روش HUKF استفاده کنم منتهی نقاط سیگما را تولید می کنم بعدش که میخام این نقاط را در معادلات سیستم انتشار بدم با روش ذوزنقه ای یکم برای ابهام پیش میاد بدین صورت من کد را نوشته ام آیا درسته؟ گفتنی است xbreve در ابتدای کد همان نقاط سیگمای تولید شده خواهند بود و در انتهای کد همان نقاط سیگمای انتشار یافته خواهند بود.xbreve1 هم یک متغییر میانی است. dxbreve1 , dxbreve2 هم نقش دلتای ایکس فرمول اویلر اصلاح شده را بازی می کنند.
    dxbreve1=f(xbreve)
    xbreve1=xbreve+dxbreve1*T
    dxbreve2=f(xbreve1)*T
    xbreve=xbreve+(dxbreve1+dxbreve2)*T/2

    • دکتر علی جوادی

      سلام
      به خاطر تاخیر در پاسخدهی عذرخواهی میکنم.
      برای مشاوره و راهنمایی با ایمیل زیر مکاتبه کنید:
      alij63@gmail.com

  7. محسن

    سلام
    دکتر با وجود مباحث deep learning ، مزیت فیلتر کالمن نسبت به deep learning چیه که ما توی کارمون به سمت deep learning نریم ؟

    • دکتر علی جوادی

      سلام
      من در زمینه deep learning کار نکردم و نمیتونم اظهاز نظری در این زمینه داشته باشم

  8. reza

    سلام مهندس جوادی من فیلتر کالمن میخام روی کوادکوپتر پیاده کنم کدام جلسه ها را خریداری کنم

    • دکتر علی جوادی

      سلام

      اول کلیپ ابتدایی پست رو ببینید.
      بعد با توجه به دینامیک سبستم خودتون و فهرست موضوعی جلسات (که از زیر کلیپ اول پست قابل دانلود هست)، جلسات مورد نظر رو تهیه کنید

  9. کلایی

    با سلام و روزبخیر-من فصل اول رو الان خریداری کردم ولی متاسفانه لینک های ارسال شده باز نمی شوند. پیغام potential security risk داده می شود.

    • دکتر علی جوادی

      سلام
      لطفا با پشتیبانی (آقای عباسی) مطرح کنید:
      09132851920

  10. محمد

    با شلام خدمت شما جناب اقای دکتر ببخشید ی سوال دارم خدمتتون جناب اقای دکتر در فصل 8 فصل کالمن پیوسته خطی شما برا شبیه سازی تمرینات در حال ک معادلات کالمن پیوسته خطی رو معرفی کردید ولی در ابتدا سیستم رو گسسته می کردید و محاسبات با توجه ب خروجی اون بدست می اوردید مگه نمیشه از طریق انتگرال گیری از معادلات حالت پیوسته خروجی رو بدست بیاریم و ب سیستم بدیم در حلی ک در سیمولینک شما گسسته سازی رو انجام ندادید ممنون میشم راهنمایی بفرمایید با تشکر دلیل گگسته سازی سیستم چیه ممنون

    • دکتر علی جوادی

      با سلام و وقت به خیر و عذرخواهی به خاطر تاخیر در پاسخ دهی
      چند روز مسافرت بودم فرصت نشد نظرات رو چک کنم.
      معادلات پیوسته رو اگر بخواهید حل کنید باید حتما در محیط متلب گسسته کنید.
      حتی وقتی که در محیط سیمولینک حلشون کنید خود متلب زحمت گسسته سازی رو میکشه.

دیدگاه خود را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

محصولات مشابه
سبد خرید

سبد خرید شما خالی است.

ورود به سایت
فیلتر کالمن

۱۳۸,۰۰۰ تومان

انتخاب گزینه‌ها