مرجع مهندسی كنترل | دانش با کیفیت در مرز علم
کنترل تناسبی-انتگرالی مشتقی یا PID یکی از اولین و رایجترین کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت است. با توجه به خواص مهم کنترل کننده PID و مزایای زیاد آن، کتابها و مقالات مختلفی در مورد آن نوشته شده و اصلاحات مختلفی برای آن ارائه شده است. در این مجموعه که اکثر مباحث آن از کتاب استروم گردآوری شده، هدف آموزش طراحی کنترل کننده PID برای سیستم های مختلف به روشی بسیار ساده و کاربردی است. تقریبا برای همه روشهای ذکر شده مثال کاربردی ارائه شده و در محیط سیمولینک متلب شبیه سازی انجام شده است.
جلسه 1: کنترل تناسبی
جلسه 2: کنترل انتگرالی و مشتقی
جلسه 3: معرفی تولباکس PID Tuner متلب
جلسه 4: Setpoint Weighting
جلسه 5: Anti-windup
جلسه 6: Smith Predictor
جلسه 7: (DS (Direct Synthesis
جلسه 8: (IMC (Internal Model Control
جلسه 9: کنترل PID برای سیستمهای MIMO (آرایه بهره نسبی بریستول و pairing)
جلسه 10: کنترل PID برای سیستمهای MIMO (دکوپلینگ و سیستمهای موازی)
جلسه 11: طراحی Feedforward
جلسه 12: کنترل تکراری (Repetitive Control) و آبشاری (Cascade Control)
جلسه 13: الگوهای کنترلی
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
پژمان زربانویی ( مالک تایید شده )
چرا هر چی کامنت میذاریم پاک میشه ؟!!!!!
مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )
پاک نمیشه ما باید اون کامنت رو تایید و یا پاسخ بدیم تا کامنت شما هم قابل مشاهده باشه. بعضی کامنت ها از طریق ربات ها ارسال میشن
بهنام
با سلام و خسته نباشید بنده کنترل کننده تناسبی-انتگرالی و مشتقی مرتبه کسری را میخواستم، آیا این آموزش موود هست؟
alij63@gmail.com
سلام
خیر. مرتبه کسری در تخصص من نیست
مهران
استاد ببخشید منبع این تدریستون کدوم کتاب هست؟
alij63@gmail.com
سلام
بیشتر کتاب استروم
مجید
سلام ببخشید این آموزش به مرور تکمیل میشه یا کلا همینه؟
علی جوادی
سلام
اکثر مباحث مربوط به کنترل PID داخل همین 13 جلسه موجوده و به احتمال خیلی زیاد جلسه ای اضافه نمیشه.
البته ممکنه در آینده موضوع جالب و مرتبطی پیدا کنم و اضافه کنم ولی احتمالش کمه