مرجع مهندسی كنترل | دانش با کیفیت در مرز علم
امروزه با توجه به قابلیتهای بالای نرم افزار Matlab و Simulink، متخصصان حوزه های مختلف طراحی های خود را در محیط سیمیولینک انجام میدهند. در بسیاری از کاربردهای تحقیقاتی، علمی و صنعتی، نیاز به برقراری ارتباط سخت افزاری وجود دارد. در صورتی که این ارتباط بتواند مستقیما از محیط سیمولینک متلب با دستگاههای صنعتی انجام گیرد، قابلیت بزرگی در پیاده سازی ایده های علمی متخصصان ایجاد میشود.
در مورد رشته کنترل این قابلیت بیشتر نمود پیدا میکند. مثلا فرض کنید شما بتوانید مستقیما با استفاده از سیمولینک داده های لازم برای شناسایی یک Plant را در محیط سیمولینک جمع آوری کرده و عملیات شناسایی خود را انجام دهید. و یا کنترل کننده طراحی شده خود را مستقیما به پلنت خود متصل نمایید.
از طرفی بردهای آردوینو با توجه به قیمت مناسب و رشد سریعشان جای خود را در کارهای سخت افزاری باز کرده اند.
این سری از آموزش ها در واقع ادامه مبحث “آموزش کاربردی XPC-Target” هستند. تفاوت این مبحث با ایکس پی سی تارگت در این است که در این سری از آموزش ها از بردهای آردوینو به عنوان یک تارگت و یا پردازنده برای LOAD کردن فایلهای طراحی شده در سیمولینک استفاده شده است.
شاید در مورد این سری آموزش بتوان به طور خلاصه گفت:با این سری از آموزشها ایده های مهندسی به راحتی قابلیت اجرایی در محیط عملیاتی پیدا میکنند.
در این مجموعه نیز مطابق روال آموزشهای قبلی جلسات به صورت کاملا کاربردی و عملی خدمت دوستان ارائه خواهد شد.
به امید آنکه مطالب برای شما قابل استفاده بوده باشد..
بسیار خوشحال میشویم که با نظرات بسیار ارزشمند خود ما را در این راه یاری بفرمایید. هم چنین در صورتی که می خواهید در مرود برد آردوینو اطلاعات بیشتری بدست آورید می توانید از آموزش کاربردی آردوینو استفاده کنید.
جلسه اول:
مقدمه ای بر بردهای آردوینو، ویژگی های سیمولینک برای ارتباط با بردهای آردوینو، مثالهای جالب سخت افزاری
جلسه دوم:
نصب افزونه های آردوینو بر روی سیمولینک، مرور کلی بلوکهای موجود
جلسه سوم:
آشنایی با پینهای آردوینو مگا 2560، پینهای پشتیبانی شده در سیمولینک، اتصال سخت افزاری آردوینو، تظیمات سیمولینک
جلسه چهارم:
ایجاد اولین فایل سیمولینک و Load آن بر روی آردوینو، ایجاد خروجی دیجیتال با یک LED
جلسه پنجم:
راه اندازی یک LED Array و بررسی مانیتورینگ آنلاین سیگنال
جلسه ششم:
بررسی تولید موج PWM، کنترل شدت نور LED به صورت ثابت و سینوسی
جلسه هفتم:
کنترل دور موتور DC با استفاده از موج PWM و یک درایور برای افزایش سطح ولتاژ و جریان خروجی
جلسه هشتم:
کنترل دور موتور DC 12 ولت با استفاده از موج PWM ، اطلاع از Overrun شدن پردازنده، سایز برنامه بر روی پردازنده
جلسه نهم:
خواندن ورودی دیجیتال، نکات سخت افزاری بستن دکمه، دو مثال برای دکمه
جلسه دهم:
خواندن ورودی دیجیتال، نکات سخت افزاری بستن دکمه، دو مثال برای دکمه
جلسه یازدهم:
خواندن ورودی آنالوگ
جلسه دوازدهم:
خواندن ورودی آنالوگ با استفاده از پتانسیومتر
جلسه سیزدهم:
استفاده از خواندن داده آنالوگ برای نمایش دما
جلسه چهاردهم:
استفاده از خواندن داده آنالوگ برای نمایش دما
جلسه پانزدهم:
استفاده از خواندن داده آنالوگ برای نمایش دما
جلسه شانزدهم:
راه اندازی سرو موتور با چرخش 360 درجه
جلسه هفدهم:
راه اندازی سرو موتور با چرخش 360 درجه
جلسه هجدهم:
راه اندازی سرو موتور با چرخش 360 درجه
جلسه نوزدهم:
راه اندازی سرو موتور با چرخش 360 درجه
جلسه بیستم:
راه اندازی سرو موتور با چرخش 360 درجه
جلسه بیست و یکم:
ارتباط سریال آردوینو
جلسه بیست و دوم:
ارتباط سریال آردوینو
جلسه بیست و سوم:
ارتباط سریال آردوینو
جلسه بیست و چهارم:
ارتباط سریال آردوینو
جلسه بیست و پنجم:
آشنایی با شیلد شبکه
جلسه بیست و ششم:
ارسال اطلاعات تحت شبکه با پروتکل TCP/IP
جلسه بیست و هفتم:
ارسال اطلاعات تحت شبکه با پروتکل TCP/IP
جلسه بیست و هشتم:
دریافت اطلاعات تحت شبکه با پروتکل TCP/IP
جلسه بیست و نهم:
ارسال و دریافت اطلاعات تحت شبکه با پروتکل TCP/IP به صورت همزمان
جلسه سی ام:
ارسال همزمان دو عدد 8 بیتی با UDP
جلسه سی و یکم:
انگیزه تغییر ورژن متلب
جلسه سی و دوم:
ساخت S function دلخواه در سیمولینک برای آردوینو
جلسه سی و سوم:
ادامه ساخت S-function مربوط به LCD کاراکتری برای آردوینو
جلسه سی و چهارم:
ادامه ساخت S-function مربوط به LCD کاراکتری برای آردوینو
جلسه سی و پنجم:
ساخت S-function مربوط به LCD کاراکتری سریال برای آردوینو
جلسه سی و شش:
استفاده از S-function مربوط به LCD کاراکتری سریال برای نمایش دما در آردوینو
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
حسام راد ( مالک تایید شده )
با سلام و تبریک سال نو
ببخشید من به مشکلی برخورد کرده ام که هنگام دانلود کتابخانه Arduino به سیمولینک پس از روشن کردن فیلتر شکن بعد از کلیک کردن روی
Add-Ons/ get hardware support package
به یک صفحه ای برخورد میکنم که در ان میگوید که باید در سایت متلب رجیستر بشوید که بتوانید از این کتابخانه استفاده کنید ؟
من متلب R2020b رو نصب کرده ام ؟
برای حل این مشکل چه کار باید بکنم ؟ در سایت متلب که نمیتوانیم رجیستر کنیم ؟
در ضمن هنگام
مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )
پاسخ دکتر حقیقی: سلام و آرزوی موفقیت برای شما.
بله روند همینه و به راحتی میتونید تو سایت Mathworks ثبت‌نام کنید.
دکتر حقیقی
در پاسخ به کامنت آقا محمد عزیز:
«سلام آقای دکتر. وقت شما بخیر. یک سوال در رابطه با سرووموتور داشتم. میخواستم بپرسم که آیا می‌توان سروویی داشت که موقعیت، سرعت و شتاب زاویه‌ای را ردیابی کند؟ یعنی هم زمان سه فرمان زاویه، سرعت زاویه ای و شتاب زاویه ای را بگیرد»
پاسخ:
سلام و آرزوی موفقیت دارم خدمتتون. بله کاملا ممکنه. تو آموزش «ارتباط سخت افزاری سیمولینک و آردوینو» زیرساخت لازم برای پیاده سازی سناریوهای کنترلی وجود داره. عملا شما اینجا سه هدف کنترلی مرتبط با هم رو قراره کنترل کنید. توصیه میکنم به مباحث cascade control مراجعه بفرمایید.