پرداخت امن توسط کارتهای شتاب
بازگشت وجه ضمانت بازگشت تا 7 روز
تضمین کیفیت ضمانت تضمین کیفیت
پشتیبانی 24 ساعته 7 روز هفته

جزوه مد لغزشی

آموزش مد لغزشی از طراحی تا شبیه سازی
قیمت اصلی: ۴۸۰,۰۰۰ تومان بود.قیمت فعلی: ۳۵۷,۶۰۰ تومان.٪26 تخفیف

مد لغزشی یکی از روش های کنترلی مقاوم می باشد. این کنترل کننده در برابر اغتشاشات و تغییر پارامتر ها و همچنین نویزهای مزاحم کاملا مقاوم می باشد. دلیل کارایی بالای این روش سادگی طراحی و پیاده سازی آن در عمل می باشد. این روش به طور گسترده در سیستم های گونانون غیر خطی مورد استفاده قرار می گیرید….

جزوه حاضر نتیجه تجربه یک ساله ام در زمینه پایان نامه و همچنین پروژه های زیادی هست که انجام دادم. این یک جزوه کاملا کاربردی می باشد و برای تمامی رشته های فنی می تواند براحتی مورد استفاده قرار گیرد. در این جزوه ابتدا در مورد مفهوم مد لغزشی توضیح داده شده سپس الگوریتم طراحی به صورت کاملا خلاصه عنوان شده است سپس این الگوریتم را در یک مثال پیاده نموده ایم و پس از آن یک مثال شبیه سازی شده همراه با کدهای MATLAB آورده شده است. لازم به ذکر است که خط به خط برنامه در این جزوه توضیح داده شده است بنابراین در هر سطحی که باشید به راحتی می توانید پس از خواندن این جزوه برای سیستمهای گوناگون کنترل کننده مد لغزشی را طراحی و شبیه سازی کنید.

لازم به ذکره که مجموعه های بسیار کامل تر دیگه ای به صورت فیلم آموزشی در سایت قرار داده شده است. اگر کسی می خواد مد لغزشی رو به صورت اصولی یاد بگیره، ابتدا “فیلم آموزش مد لغزشی طبق کتاب اسلاتین” رو  از اینجا نگاه کنه و بعدش میتونه حتی فیلم آموزش انواع مد لغزشی های پیشرفته رو هم که ما برای اولین بار در سایت مرجع مهندسی کنترل قرار دادیم از این اینجا مشهاده کنه. همچنین فیلم آموزش مد لغزشی فازی (Fuzzy Sliding Mode) رو میتونید از این اینجا مشاهده کنید.

مطالب این جزوه عبارتند از:

1   فلسفه استفاده از کنترلر مد لغزشی

2   بررسی کنترلر مد لغزشی از نظر هندسی

3      مشکلات پدیده چترینگ

4   راه حل کاهش پدیده چترینگ

5   روند طراحی کنترل کننده مدلغزشی

5-1 گام اول: تعریف سطح سوئیچینگ

5-2 گام دوم: بدست آوردن انرژی کنترلی معادل

5-3 گام سوم: بدست آوردن انرژی کنترلی کل

6   مثال ها

 

 

مطالعه بیشتر

راهنمای خرید:
  • لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
  • همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
  • ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
محصولات مشابه

کنفرانس IEEE سال ۲۰۰۸
قیمت اصلی: ۶۷۲,۰۰۰ تومان بود.قیمت فعلی: ۴۷۷,۶۰۰ تومان.
تلفیق روش های مد لغزشی و گام به عقب

تلفیق روش های مد لغزشی و گام به عقب
قیمت اصلی: ۱,۰۳۲,۰۰۰ تومان بود.قیمت فعلی: ۷۱۲,۸۰۰ تومان.

آموزش مد لغزشی
قیمت اصلی: ۸۴۰,۰۰۰ تومان بود.قیمت فعلی: ۷۱۲,۸۰۰ تومان.

مقاله شبیه سازی شده بازوی ربات
قیمت اصلی: ۷۲۰,۰۰۰ تومان بود.قیمت فعلی: ۴۷۷,۶۰۰ تومان.

آموزش مد لغزشی فازی (fuzzy sliding mode)
قیمت اصلی: ۴۳۲,۰۰۰ تومان بود.قیمت فعلی: ۲۳۲,۸۰۰ تومان.
فیلم آموزش مد لغزشی از طراحی تا شبیه سازی

فیلم آموزش مد لغزشی از طراحی تا شبیه سازی
رایگان
فیلم های آموزشی هدایت موشک با استفاده از قوانین PN و APN و مدلغزشی

فیلم های آموزش هدایت موشک با استفاده از قانون PN و APN و مدلغزشی
قیمت اصلی: ۵۲۸,۰۰۰ تومان بود.قیمت فعلی: ۳۵۷,۶۰۰ تومان.

انواع مد لغزشی مرتبه بالاتر (HOSMC)
قیمت اصلی: ۸۴۰,۰۰۰ تومان بود.قیمت فعلی: ۵۹۷,۶۰۰ تومان.
#
کانال تلگرام
#
سبد خرید

سبد خرید شما خالی است.

ورود به سایت
آموزش مد لغزشی از طراحی تا شبیه سازی
جزوه مد لغزشی

قیمت اصلی: ۴۸۰,۰۰۰ تومان بود.قیمت فعلی: ۳۵۷,۶۰۰ تومان.