مرجع مهندسی كنترل | دانش با کیفیت در مرز علم
مد لغزشی یکی از روش های کنترلی مقاوم می باشد. این کنترل کننده در برابر اغتشاشات و تغییر پارامتر ها و همچنین نویزهای مزاحم کاملا مقاوم می باشد. دلیل کارایی بالای این روش سادگی طراحی و پیاده سازی آن در عمل می باشد. این روش به طور گسترده در سیستم های گونانون غیر خطی مورد استفاده قرار می گیرید….
جزوه حاضر نتیجه تجربه یک ساله ام در زمینه پایان نامه و همچنین پروژه های زیادی هست که انجام دادم. این یک جزوه کاملا کاربردی می باشد و برای تمامی رشته های فنی می تواند براحتی مورد استفاده قرار گیرد. در این جزوه ابتدا در مورد مفهوم مد لغزشی توضیح داده شده سپس الگوریتم طراحی به صورت کاملا خلاصه عنوان شده است سپس این الگوریتم را در یک مثال پیاده نموده ایم و پس از آن یک مثال شبیه سازی شده همراه با کدهای MATLAB آورده شده است. لازم به ذکر است که خط به خط برنامه در این جزوه توضیح داده شده است بنابراین در هر سطحی که باشید به راحتی می توانید پس از خواندن این جزوه برای سیستمهای گوناگون کنترل کننده مد لغزشی را طراحی و شبیه سازی کنید.
لازم به ذکره که مجموعه های بسیار کامل تر دیگه ای به صورت فیلم آموزشی در سایت قرار داده شده است. اگر کسی می خواد مد لغزشی رو به صورت اصولی یاد بگیره، ابتدا “فیلم آموزش مد لغزشی طبق کتاب اسلاتین” رو از اینجا نگاه کنه و بعدش میتونه حتی فیلم آموزش انواع مد لغزشی های پیشرفته رو هم که ما برای اولین بار در سایت مرجع مهندسی کنترل قرار دادیم از این اینجا مشهاده کنه. همچنین فیلم آموزش مد لغزشی فازی (Fuzzy Sliding Mode) رو میتونید از این اینجا مشاهده کنید.
مطالب این جزوه عبارتند از:
1 فلسفه استفاده از کنترلر مد لغزشی
2 بررسی کنترلر مد لغزشی از نظر هندسی
3 مشکلات پدیده چترینگ
4 راه حل کاهش پدیده چترینگ
5 روند طراحی کنترل کننده مدلغزشی
5-1 گام اول: تعریف سطح سوئیچینگ
5-2 گام دوم: بدست آوردن انرژی کنترلی معادل
5-3 گام سوم: بدست آوردن انرژی کنترلی کل
6 مثال ها
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
علیرضا بادرستانی
سلام. جزوه اسلایدینگ رو به صورت آنلاین پرداخت کردم.ایمیل تایید اومد اما از فایل خبری نیست.
مدیر سایتادمین سایت
سلام دوست عزیز. بله اس ام اس هم دادید. قبلا هم عرض کردم که ممکنه داخل اسپم شما بره. و اگه نرفت نهایتا تا یک روز دیگر به ایمیل شما خواهد آمد
با سپاس
مهرداد خان احمدی
با سلام وخسته نباشید
من pdf این جزوه رو خریداری کردم اما به ایمیلم فرستاده نشد.
خواهش میکنم جواب بدین امروز این فایل را احتیاج دارم
مدیر سایتادمین سایت
سلام
درصورتیکه این جزوه خریداری شده باشه. یک ایمیل حاوی شماره تراکنش برای شما فرستاده می شود لطفا این شماره رو برای من بفرستید.
(احتمالا عملیات بانکی رو نصفه و نیمه انجام دادید)
با سپااااااااااااااااااااااااس
نادیا
salam.age momkene ie jozveh dar ertebat ba fractional sliding mode control bezarin va chand ta tamrinam darmoredesh hal konid.merc.lotf mikonid
مدیر سایتادمین سایت
سلام از حسن توجه شما تشکر میکنم
در حال حاضر فرصت زیادی ندارم اما سعی میکنم به زودی این کارو انجام بدم
با سپاس
bahar
سلام عالی بود جزوتون ..سعی میکنم به دوستانم هم این سایت پر محتوا را معرفی کنم.ممنون از زحمات شما..موفق باشید
مدیر سایتادمین سایت
سلاااااااااام
منم از شما به خاطر توجهتون به سایت تشکر می کنم
سپاس
مدیر سایتادمین سایت
شرمنده دوست عزیز من توی مسافرتم همین الان فایلو براتون می فرستم ولی قطعا این فایل براتون فرستاده میشه اما بعضی اوقات این فایل به اسپم میره با این حال همین الان براتون می فرستم
مدیر سایتادمین سایت
توی مسافرتممممممممم رامتیییییییییییییییین جان
رامتین
آقا این فایل رو برای ما نفرستادی ها!!! من روش حساب کرده بودم. منتظرم…
مدیر سایتادمین سایت
اسپم رو چک کنید حتما به ایمیلتون فرستاده میشه اگه نشد بگید دستی بفرستم
رامتین
سلام شما اینجا دو تا فایل گذاشتید یکی با فرمت ورد و دیگری pdf با دو قیمت متفاوت لطفا توضیح بدید که باید هر دو رو تهیه کرد یا نه و چه فرقی دارند؟
مدیر سایتادمین سایت
سلام
هر دو تاش یه محتوا داره. اما فایل ورد رو برای این گذاشتم که اگه کسی وقت تایپ فرمول ها رو نداشته باشه بتونه استفاده کنه.
با سپاس
مدیر سایتادمین سایت
سلام شرمندههههههههههههههههههههه
آقا من توی مسافرتم. خب ظاهرا که فایل دستتون رسیده.
از خریدتون ممنونم
mojtaba amani
salam mohandes gerami man ba vojod varize hazineh hanoz file marboteh vasam mail nashodeh . mamnon misham age pegiri konid
مدیر سایتادمین سایت
سلام آقا مجتبی
لطف کردید جزوه رو خریدید. بلافاصله بعد از واریز آنلاین جزوه به ایمیلتون ارسال میشه. لطفا اسپمتون رو هم چک کنید. چون بعضی مواقع جزوه به اسپم میره.
ارادت دارم
مدیر سایتادمین سایت
سلام
جزوه رو براتون ایمیل کردم. لطفا بگید که مشکلش چی بود که باز نمیشد. چون تا حالا همچین مشکلی نداشتیم!!!
تشکررررررررررررررررررررر