مرجع مهندسی كنترل | دانش با کیفیت در مرز علم
مد لغزشی یکی از روش های کنترلی مقاوم می باشد. این کنترل کننده در برابر اغتشاشات و تغییر پارامتر ها و همچنین نویزهای مزاحم کاملا مقاوم می باشد. دلیل کارایی بالای این روش سادگی طراحی و پیاده سازی آن در عمل می باشد. این روش به طور گسترده در سیستم های گونانون غیر خطی مورد استفاده قرار می گیرید….
جزوه حاضر نتیجه تجربه یک ساله ام در زمینه پایان نامه و همچنین پروژه های زیادی هست که انجام دادم. این یک جزوه کاملا کاربردی می باشد و برای تمامی رشته های فنی می تواند براحتی مورد استفاده قرار گیرد. در این جزوه ابتدا در مورد مفهوم مد لغزشی توضیح داده شده سپس الگوریتم طراحی به صورت کاملا خلاصه عنوان شده است سپس این الگوریتم را در یک مثال پیاده نموده ایم و پس از آن یک مثال شبیه سازی شده همراه با کدهای MATLAB آورده شده است. لازم به ذکر است که خط به خط برنامه در این جزوه توضیح داده شده است بنابراین در هر سطحی که باشید به راحتی می توانید پس از خواندن این جزوه برای سیستمهای گوناگون کنترل کننده مد لغزشی را طراحی و شبیه سازی کنید.
لازم به ذکره که مجموعه های بسیار کامل تر دیگه ای به صورت فیلم آموزشی در سایت قرار داده شده است. اگر کسی می خواد مد لغزشی رو به صورت اصولی یاد بگیره، ابتدا “فیلم آموزش مد لغزشی طبق کتاب اسلاتین” رو از اینجا نگاه کنه و بعدش میتونه حتی فیلم آموزش انواع مد لغزشی های پیشرفته رو هم که ما برای اولین بار در سایت مرجع مهندسی کنترل قرار دادیم از این اینجا مشهاده کنه. همچنین فیلم آموزش مد لغزشی فازی (Fuzzy Sliding Mode) رو میتونید از این اینجا مشاهده کنید.
مطالب این جزوه عبارتند از:
1 فلسفه استفاده از کنترلر مد لغزشی
2 بررسی کنترلر مد لغزشی از نظر هندسی
3 مشکلات پدیده چترینگ
4 راه حل کاهش پدیده چترینگ
5 روند طراحی کنترل کننده مدلغزشی
5-1 گام اول: تعریف سطح سوئیچینگ
5-2 گام دوم: بدست آوردن انرژی کنترلی معادل
5-3 گام سوم: بدست آوردن انرژی کنترلی کل
6 مثال ها
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
محمد
سلام.
پروژه من کنترل مد لغزشی، مبدل dc-dc ، نرم افزاری متلب
هستش. این جزوه چه کمکی میتونه بهم بکنه؟
مدیر سایتادمین سایت
سلام میتونه توی کنترل مدلغزشیش به شما کمک کنه!!!!
علیرضا
آقا ممنون
خیلی لطف کردید
مدیر سایتادمین سایت
اون شماره سوخته از شما و بقیه دوستان میخوام که ازین به بعد با شماره 09162963870 تماس بگیرند.
شما چه جزوه ای رو خریداری فرمودید؟
همینطور فروش جزوه از امروز به بعد به صورت دستی بدلیل کمبود وقت امکان پذیر نیست. و کسانی که نیاز دارند میتونن از طریق سایت اقدام به خرید بکنند.
با سپاس
adele
سلام.جزوه تون عالی بود
در رابطه با کنترل مود لغزشی نوع دو هم جزوه ای دارید؟؟
مدیر سایتادمین سایت
سلام
مرسی نظر لطفتونه.
نه ولی انشاءالله بزودی جزوه ای در مورد مد لغزشی خواهم نوشت که انواع مد لغزشی مثل ترمینال اسلایدینگ، مد لغزشی چندلایه یا مدلغزشی چندسطحی، مد لغزشی مرتبه دو و حداکثر مرتبه، فازی مدلغزشی و …. رو توش خواهم آورد
رسول نوروزشمسی
سلام باعرض پوزش بخاطر ارسال اشتباه ایمیل خواهشمندم فایل آموزشی را به ایمیل صحیح بنده ارسال کنید.
ممنون
……………………
مدیر سایتادمین سایت
سلام
چشم. از بقیه دوستانی که ایمیل خود رو اشتباه وارد می کنن به اطلاع میرسونم که ازین به بعد مسئولیت اشتباه واردن ایمیل به عهده خودتون هست و به دلیل کمبود وقت، فرصت ندارم جزوات رو دوباره براتون بفرستم و باید دوباره خریداری بفرمایید
رسول نوروزشمسی
ممنون بسیار سپاسگزارم
رسول نوروزشمسی
سلام من این جزوه رو خریدم پولش رو پرداخت کردم از حسابم هم کم شد اما چیزی برام ایمیل نشده لطفا پیگیری کنید.
مدیر سایتادمین سایت
سلام
شما جزوه گام به عقب رو خریدید و بعدش مد لغزشی. برای جزوه گام به عقب ایمیلتون رو صحیح وارد فرمودید اما برای گام به عقب اون قسمت از ایمیلتون که اشتباه وارد فرمودید به شرح زیره
uzasham….@yahoo.com…
احمد
سلام
ممنون از جوابتون.ی سوال دیگه برام پیش اومد که آیا کنترل مد لغزشی یک روش کنترلی مجزاست یا از اون در روشهای کنترلی دیگر جهت تخمین عدم قطعیت استفاده میشه؟ چون هرچی مقاله مطالعه کردم با روشهای دیگه ترکیب شده. مرسی
مدیر سایتادمین سایت
سلام هردو!
احمد
سلام
من تو سیستمم هم عدم قطعیت پارامتر دارم و هم یک سری محدودیت اگه میشه یکم توضیح بدید چجوری باید این مقادیر تو کنترلر مد لغزشی اعمال کنم.
مدیر سایتادمین سایت
سلام
مد لغزشی هم در برابر اغتشاش و هم عدم قطعیت مقاوم هست. برای عدم قطعیت کافیه که این عدم قطعیت رو از معادلات بیرون بکشید و حد بالاشو در بیارید ( معمولا متوسط کران های اون میشن) و بعد مثل یک اغتشاش باش رفتار کنید و کنترل کننده رو طراحی بفرمایید.
ارادت
مدیر سایتادمین سایت
سلام خواهش می کنم
یا حضرت عباس من که اصلا فازی پاس نکردم. پس چطور ممکنه فایل فازی برای شما فرستاده شده باشه؟ ضمن اینکه شما اولین نفری هستید که این نظر عجیب غریب رو میدید.!!!!
alireza
ایمیل صحیح بنده رو الان در قسمت نظرات دارید . اما باز هم حبری از جزوه نیست !! من دوباره ایمیلم رو می فرستم ممنون می شم برام میلش کنید.
مدیر سایتادمین سایت
بله ایمیل صحیح رو دارم. اما شما هم کمی دقتتون رو بالا ببرید. من مسئول اشتباه شما نیستم آقای مهندس. با این حال می فرستم