مرجع مهندسی كنترل | دانش با کیفیت در مرز علم
مد لغزشی یکی از روش های کنترلی مقاوم می باشد. این کنترل کننده در برابر اغتشاشات و تغییر پارامتر ها و همچنین نویزهای مزاحم کاملا مقاوم می باشد. دلیل کارایی بالای این روش سادگی طراحی و پیاده سازی آن در عمل می باشد. این روش به طور گسترده در سیستم های گونانون غیر خطی مورد استفاده قرار می گیرید….
جزوه حاضر نتیجه تجربه یک ساله ام در زمینه پایان نامه و همچنین پروژه های زیادی هست که انجام دادم. این یک جزوه کاملا کاربردی می باشد و برای تمامی رشته های فنی می تواند براحتی مورد استفاده قرار گیرد. در این جزوه ابتدا در مورد مفهوم مد لغزشی توضیح داده شده سپس الگوریتم طراحی به صورت کاملا خلاصه عنوان شده است سپس این الگوریتم را در یک مثال پیاده نموده ایم و پس از آن یک مثال شبیه سازی شده همراه با کدهای MATLAB آورده شده است. لازم به ذکر است که خط به خط برنامه در این جزوه توضیح داده شده است بنابراین در هر سطحی که باشید به راحتی می توانید پس از خواندن این جزوه برای سیستمهای گوناگون کنترل کننده مد لغزشی را طراحی و شبیه سازی کنید.
لازم به ذکره که مجموعه های بسیار کامل تر دیگه ای به صورت فیلم آموزشی در سایت قرار داده شده است. اگر کسی می خواد مد لغزشی رو به صورت اصولی یاد بگیره، ابتدا “فیلم آموزش مد لغزشی طبق کتاب اسلاتین” رو از اینجا نگاه کنه و بعدش میتونه حتی فیلم آموزش انواع مد لغزشی های پیشرفته رو هم که ما برای اولین بار در سایت مرجع مهندسی کنترل قرار دادیم از این اینجا مشهاده کنه. همچنین فیلم آموزش مد لغزشی فازی (Fuzzy Sliding Mode) رو میتونید از این اینجا مشاهده کنید.
مطالب این جزوه عبارتند از:
1 فلسفه استفاده از کنترلر مد لغزشی
2 بررسی کنترلر مد لغزشی از نظر هندسی
3 مشکلات پدیده چترینگ
4 راه حل کاهش پدیده چترینگ
5 روند طراحی کنترل کننده مدلغزشی
5-1 گام اول: تعریف سطح سوئیچینگ
5-2 گام دوم: بدست آوردن انرژی کنترلی معادل
5-3 گام سوم: بدست آوردن انرژی کنترلی کل
6 مثال ها
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
Mahmood
در صورت امکان ایمیلش کنید .واقعا کارم گیره.. دنبال مطلب میگردم…
ebrahim
سلام
عنوان پروژه من اسلایدینگ مد لغزشی است اگه جزوه ای دارید که به من کمک کنه میخوم
با سپاس
مدیر سایتادمین سایت
سلام
خب همین جزوه مد لغزشیه دیگه!!!!
yasaman
سلام.ببخشید سیستم من دو ورودی هست و کنترل کننده ی سیستم اسلایدینگ مد هست.میخواستم ببینم توی جزوه ی شما مثال چند ورودی هم هست؟
مدیر سایتادمین سایت
سلام
بله
nani Gharib
سلام وقتتون بخیر. من ایمیلمو اشتباها با پسوند یاهو فرستادم در صورتی که باید جی میل میدادم اگر امکانش هست به این آدرس فایلو بفرستید
….
کد پیگیری هم بود: 13011598451
ممنونم
مدیر سایتادمین سایت
سلام
دوست عزیز من که نوشته بودم اگه اشتباه وارد کردین مسئولیتش به عهده خودتونه!!
چشم می فرستم
roya
سلام خسته نباشید ممنون از جزوهی عالیتون
از این کدهایی که در جزوه اسلایدینق مد استفاده کردید میشه برای شبیه سازی کنترل موتور BLDc استفاده کرد؟
من برای کنترل موتورم از روشDTC به همراه SMO استفاده کردم که DTC رو با استفاده از متلب سیمولینک شبیه سازی کردم
میشه این کدها و سیسمولینک رو یکجا بکار برد؟
در ضمن ممنونم میشم اگر در مورد شبیه سازی موتور من اگر مطلبی داشتید بفرمایید
مدیر سایتادمین سایت
سلام برای هر سیستمی می تونید استفاده کنید
شرمنده مطلب خاصی ندارم از دوستان دیگه می خوام اگه مطلبی دارند کمکتون کنن
مینا
سلام.
من جزوه در مورد پدیده چترینگ و کنترل مد اغزشی میخوام اگه به دردم میخوره اینو بگیرم؟؟
زود جواب بدید لطفا
مدیر سایتادمین سایت
سلام
توی جزوه توضیحات مربوط به این پدیده اومده
رضا
سلام
جزوه اسلایدینگ مدتون عالیه…حتی در ابتدا نامعینی ها را تعریف کرده اید و برای اسلایدینگ با یک منطق بسیار روشن تحلیل نموده اید و در نهایت اثرات ضرایب را بر سیگنال کنترل نیز گفته اید و همراه با آن کدهای متلب! بر خلاف استاد ما که…!
واقعا به جای خواندن مطالب متفرقه و پیچیده من خواندن این جزوه رو برای اسلایدینگ مد توصیه میکنم و ارزشش خیلی بیشتر از 5000 تومان است!
یک پیشنهاد هم دارم اینکه حتی جزوه کاملتر شود یا بصورت جزوه تکمیلی درآید که مبحث نامعینی و اغتشاش بیشتر بررسی شود البته اینها بیشتر کنترل مقاوم است ولی خالی از لطف نیست…
یک سوال هم دیروز به ایمیلتون فرستادم اگر امکانش هست بررسی شود.
با تشکر
controlerادمین سایت
سلام این نظر لطف شماست. چشم نگاه می کنم بهتون اطلاع میدم
controlerادمین سایت
سلام فرستادم
controlerادمین سایت
سلام براتون فرستادم
هستی
سلام
هنوز هم اگر این جزوه رو خریداری کنیم برامون میل میکنید یا دیگه این صفحه رو دنبال نمی کنید؟
controlerادمین سایت
سلام. این فروش ها به صورت خود کار هست چه من دنبال کنم چه نکنم براتون فرستاده میشه. لطفا بعد از خوندن جزوه نظرتون رو در موردش بنویسید.