پرداخت امن توسط کارتهای شتاب
بازگشت وجه ضمانت بازگشت تا 7 روز
تضمین کیفیت ضمانت تضمین کیفیت
پشتیبانی 24 ساعته 7 روز هفته

شناسایی سیستم

شناسایی سیستم
۳۴,۸۰۰ تومان٪17 تخفیف

آموزش جامع شناسایی سیستم

در بسیاری از کاربردها مانند طراحی کنترل‌کننده، شبیه‌سازی سیستم، تحلیل رفتار سیستم و پیش‌بینی آینده نیازمند به یک مدل از سیستم تحت بررسی هستیم. شناسایی سیستم الگوریتمهایی را در اختیار ما قرار می‌دهد که بتوانیم از داده‌های ورودی و خروجی سیستم یک مدل مناسب بدست آوریم که رفتار آن با رفتار سیستم واقعی تا حد ممکن نزدیک باشد.

مرجع اصلی در این سری فیلمها، کتاب شناسایی سیستمهای دینامیک نوشته رولف آیزرمن (2011) است. به طور خلاصه، روشهای شناسایی پارامتری (Parametric) و غیر پارامتری (Non-parametric)، حلقه باز (Open-loop) و حلقه بسته (Closed-loop)، بازگشتی (Recursive) و غیربازگشتی (Non-recursive)، زیرفضا (Subspace Methods)، همرشتاین (Hammerstein Model) و وینر (Wiener Model)، بر اساس همبستگی (Correlation)، حداقل مربعات (Least Squares)، Maximum Likelihood، مدلهای AR، ARMA، ARX، ARMAX، BJ، FIR، فضای حالت و تابع تبدیل، در حوزه زمان و فرکانس و سریهای زمانی (Time Series) مورد بررسی قرار خواهند گرفت. همچنین تولباکس شناسایی متلب معرفی شده و مثالهای مختلفی با آن حل می‌شود.

توجه: فصلهای ۲۰، ۲۱، ۲۲ و ۲۴ کتاب آیزرمن در این مجموعه ارائه نمی‌شود. علت ارائه نشدن فصل ۲۰ عدم تسلط مدرس در زمینه شبکه‌های عصبی است. فصل ۲۱ مربوط به تخمین پارامتر با استفاده از فیلتر کالمن EKF است. با توجه به اینکه تخمین پارامتر با استفاده از خانواده فیلتر کالمن به تفصیل در مجموعه تخمین بهینه حالت (فیلتر کالمن) مورد بررسی قرار گرفته است (جلسه ۸۸)، در اینجا دوباره ارائه نمی‌شود. برای دسترسی به مجموعه تخمین بهینه حالت اینجا کلیک کنید. همچنین فصل ۲۲ مربوط به مسایل حل عددی در مساله شناسایی است که به خاطر اهمیت کم آن ارائه نمی‌شود. در نهایت، فصل ۲۴ مربوط به اعمال روشهای مختلف ارائه شده در کتاب بر روی کاربردهای مختلف بوده و صرفا نتایج نشان داده شده‌اند و نیاز به توضیح خاصی ندارد.

پیش نیازها: آشنایی با نرم افزار متلب – آشنایی اولیه با سیگنالهای تصادفی و جبر خطی

برای اطلاع از فهرست موضوعی تمام جلسات اینجا کلیک کنید

 

فهرست جلسات (برای دیدن خلاصه هر جلسه روی جلسه مربوطه کلیک کنید)

 

 

مطالعه بیشتر

راهنمای خرید:
  • لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
  • همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
  • ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.

در صورتیکه قصد خرید فصل ها را به صورت جداگانه دارید شماره فصل را از منوی کشویی که بالای دکمه "افزودن به سبد خرید" است، انتخاب کنید و سپس بر روی دکمه "افزودن به سبد خرید" کلیک کنید تا فصل مربوطه به سبد خریدتان اضافه شود. 

 

تعداد جلسات هر فصل
فصل 1: جلسات 1-4 4
فصل 2: جلسات 5-8 4
فصل 3: جلسات 9-10 2
فصل 4: جلسات 11-12 2
فصل 5: جلسات 13-15 3
فصل 6: جلسات 16-17 2
فصل 7: جلسات 18-20 3
فصل 8: جلسات 21-22 2
فصل 9: جلسات 23-28 6
فصل 10: جلسات 29-34 6
فصل 11: جلسات 35-36 2
فصل 12: جلسات 37-39 3
فصل 13: جلسات 40-41 2
فصل 14: جلسات 42 1
فصل 15: جلسات 43-46 4
فصل 16: جلسات 47-50 4
فصل 17: جلسات 51-53 3
فصل 18: جلسات 54-56 3
فصل 19: جلسات 57-62 6
فصل 23: جلسات 63-67 5
فصل 23: جلسات 68-70 3

 

 

دیدگاهها

  1. asal

    سلام اقای دکتر وقت بخیر
    من یک تعداد data دارم که می خواهم سیستم ام را شناسایی کنم بعد از اینکه سیستم را شناسایی کردم می خواهم ناحیه جذب را تخمین بزنم. با توجه به این توضیحات شما کدام جلسات را به من پیشنهاد می کنید؟

    • علی جوادی

      سلام
      با اینکه هنوز کتاب تموم نشده اما من چیزی در مورد تخمین ناحیه جذب ندیدم. لااقل در کتاب آیزرمن به صورت تحلیلی روشی ارائه نشده.
      اول میتونید یک مدل خطی در نظر بگیرید مثلا با روش RLS (جلسه 27).
      اگر مدل خطی برای نواحی دو از نقطه کار جواب خوبی نداشت، یک مدل غیر خطی مثل همرشتاین انتخاب کنید.
      روشهای غیرخطی در فصل 18 گفته میشه که به زودی روی سایت قرار میگیره.

  2. امین

    با عرض سلام خدمت دکتر جوادی بزرگوار
    ضمن تشکر و آرزوی موفقیت برای شما و سایر اساتید که مجموعه های با محتوای بسیار عالی فراهم کردین، من هم می خواستم ازتون خواهش کنم اگر امکان پذیر بود کنترل مقاوم رو ادامه بدین و حتی در موضوعات پرطرفداری مثل multi-agent کارهای قبل رو توسعه بدین.
    با تشکر

    • علی جوادی

      با سلام و تشکر از لطف شما
      اولا من در زمینه multi agent هیچ پیش زمینه ای ندارم بنابراین فعلا نمیتونم تو این حوزه وارد بشم.
      در مورد کنترل مقاوم هم فعلا برنامه ای ندارم و مباحث دیگه تو اولویت هستند. امیدوارم یه روزی فرصت بشه تا کنترل مقاوم رو هم در خدمتتون باشم
      موفق باشید

  3. واعظی

    سلام آقای دکتر جوادی
    آیا امکانش هست که آموزش درس کنترل مقاوم را تدریس نمایید؟من و هم کلاسی هام خیلی به این آموزش نیاز داریم.
    متشکرم

    • علی جوادی

      سلام
      من کنترل مقاوم رو قبلا پوشش دادم البته با رویکرد LMI
      شاید بعدا فرصت بشه کاملترش بکنم
      ولی بعید میدونم کنترل مقاوم کلاسیک رو آموزش بدم

  4. ali

    سلام آقای دکتر وقتتون بخیر
    میخواستم بدونم تا آخر هفته مباحث شناسایی به روش های AR، ARMA، ARX، ARMAX، BJ، FIR را داخل سایت قرار می دهید؟

    • علی جوادی

      سلام
      روش ARX در جلسه 23 بحث شده و میتونید تهیه کنید.
      بقیه هم به تدریج پوشش داده میشه.
      فعلا یه مشکلی تو سایت هست که نمیتونم پست جلسات جدید رو آپلود کنم.
      به محض اینکه مشکل حل بشه ادامه جلسات در اختیار شما قرار می‌گیره

  5. واعظی

    سلام آقای دکتر جوادی

    ممنون از آموزش های خوب تان و خسته نباشید.
    آیا امکانش هست که درس کنترل مقاوم را نیز در سایت آموزش دهید.
    با تشکر

    • علی جوادی

      با سلام و تشکر از لطف شما
      بخشی از کنترل مقاوم رو با رویکرد LMI قبلا پوشش دادم.
      در آینده اگر فرصت بشه مباحث باقیمانده رو هم پوشش میدم.
      البته معلوم نیست به روش کلاسیک باشه

  6. علی

    با سلام و تشکر ببخشید ممنون میشم کتاب یا جزوه ای معرفی کنید که کدهای شناسایی سیستم را توضیح بده طوری که بشه تمرینات کتاب دکتر کراری رو تو متلب انجام بدم

    • علی جوادی

      @علی,
      سلام
      من در مورد کتاب دکتر کراری اطلاعی ندارم چون هیچ کتاب فارسی تا حالا در مورد شناسایی نخوندم.
      اما اگر واقعا دوست دارید که شناسایی رو یاد بگیرید و بتونید داخل متلب شبیه‌سازی کنید، این فیلمها رو دنبال کنید. من تلاش میکنم تمام روشهای مهم شناسایی رو پوشش بدم و برای اکثرشون داخل متلب مثال حل کنم حتی با داده‌های واقعی

      • ali

        فیلم های آموزش شناسایی سیستم رو دنبال میکنم وممنونم از آموزش بسیار خوبتون ولی لطفا یک کتاب هم به بنده معرفی کنید که کد های شناسایی سیستم را داشته باشه

        • علی جوادی

          @ali,
          من چنین کتابی ندیدم. فقط داخل فایل آموزشی تولباکس متلب دستورات مربوطه معرفی شده و مثال هم داره ولی کدهای الگوریتمهای مختلف رو ندیدم.

  7. ابوالفضل

    با عرض سلام و خسته نباشد خدمت جناب دکتر جوادی عزیز.
    جناب دکتر واقعا ممنون بابت تدریس بسیار خوب تون ، تدریس تون بسیار می پسندم. بلخص بخش های که درمورد زندگی نامه اساتید و دانشمندانی که یا کتاب را تالیف کردن یا اینکه راهکارهای ارزشمندی تقدیم این علم کردن، تقدیر تشکر میکنم و امیدوارم این کار زیباتون پررنگتر بشه.چرا که شناختن اساتید و دانشمندان حوزه مربوط به نظر بنده هم واجب برای دانشجویی که دنبال اون بخش از زمینه علمین و هم یک شور و هیجانی ایجاد میکنه که موجب علاقه بیشتر در یک دانش جو میشه.
    جناب دکتر من دنبال میکنم کارهای بسیار خوب تون از فیلتر کالمن تا LMI و این مبحث شناسایی سیستم. بدون اغراق چیزهای یاد گرفتم که هیچ وقت نتونستم تو دوران دانشجوی یاد بگیرم قطعن بخاطر تسلت خوب شماست و تدریس شیوای شماست. برای بنده که بدون نقص هستن چون خیلی عالی پیش میرم و یاد میگیرم.
    درخواستی که دارم اینکه بعد از اتمام این مبحث، اگر مقدور بود در مورد مبحث کنترل Infinity به مانند همین روش شناسایی سیستم منبعی رو انتخاب کرده و تدریس بدین از طرفیم چون بحث LMI تدریس داده شده این مبحث به نظر بنده خیلی تکمیلتر و با ارزش تر خواهد شد.
    پاینده باشین.با تشکر فراوان…

    • علی جوادی

      @ابوالفضل,
      با سلام و تشکر از ابراز محبت شما
      این شیوه دقیقا چیزیه که من انتظار داشتم داخل دانشگاه تجربه کنم ولی نه ساختار دانشگاه اجازه میده و نه اساتید علاقه نشون میدند که خوشبختانه هیچ کدوم از این مشکلات در این سایت مطرح نیست.
      معرفی افراد مهم در هر حوزه به نظر من هم جذابه و برای ادامه کار در یک زمینه به درد بخوره.
      در مورد H-infinity هم باید بگم که فعلا قصد دارم از دید LMI بحث رو ادامه بدم و مباحث باقیمانده رو مطرح کنم (البته بعد از اتمام مباحث شناسایی). شاید در آینده H-infinity کلاسیک رو هم به روشی که گفتید، بحث کردم.
      همش بر میگرده به اینکه چقدر فرصت و توان داشته باشم چون زمان و انرژی خیلی زیادی برای هر مجموعه صرف میشه
      موفق باشید

      • ابوالفضل

        @علی جوادی,
        بله همینطور جناب دکتر جوادی واقعا خسته نباشید میگم ایشالا که همیشه پایدار باشید سلامت و پر از انرژی تا هرچه زودتر شاهد سری فیلم های H-infinity و مباحث تکمیلی LMI ها باشیم.
        سوال اینکه منبع مدنظرتون در مورد H-infinity که انشالا قرار به تدریس شد، کدوم کتاب هست. اگر مشخص کردین از قبل ممنون میشم معرفی کنید.

        • علی جوادی

          @ابوالفضل,
          اصلا معلوم نیست کی فرصت بشه ولی احتمالا از کتاب Robust Control Design with MATLAB تالیف Gu، Petkov و Konstantinov تدریس بشه.
          البته هیچ قولی نمیدم و معلوم نیست اصلا تدریس بشه

  8. علی

    سلام ممنون از آموزش خوب شناسایی سیستم آیا System Identification Toolbox رو هم آموزش میدین؟

    • علی جوادی

      @علی,
      قصد دارم بعد از اتمام کتاب و مباحث تئوریک، رابط گرافیکی تولباکس (نه کل تولباکس) رو مفصل آموزش بدم و باهاش چند مثال واقعی حل کنم.
      اما اگر فایل pdf آموزش تولباکس شناسایی رو ببینید، حدود 3000 صفحه هستش و حجم خیلی بالایی داره بنابراین فرصت نمیشه کل تولباکس (دستورات m-file) تدریس بشه ولی طی آموزشها بعضی از دستورات استفاده میشه.

      • ali

        بسیار عالیه انشالله کی شروع میکنید به آموزش تولباکس(تا چند مدت دیگه آموزش کتاب تمام می شود)؟

        • علی جوادی

          @ali,
          با توجه به حجم بالای کتاب و مشغله های مختلف تخمین من اینه که حداقل دو ماه طول بکشه. شایدم بیشتر

          • ali

            خب اگر امکانش هست تولباکس رو اول آموزش بدین بعد مابقی درس شناسایی سیستم

            • علی جوادی

              @ali,
              خوب اگه شما روشها، مدلها و فیلترهای اولیه رو بلد نباشید چطور می خواهید از تولباکس استفاده کنید؟
              تولباکس بدون اطلاعات تئوریک بدرد نمیخوره و صرفا کورکورانه یه سری مدل به شما میده که ممکنه بهترین مدل ممکن که میشه از تولباکس گرفت نباشه.
              تازه خیلی از روشها داخل تولباکس نیست. مثلا روشهای بازگشتی داخل رابط گرافیکی وجود نداره !
              از طرف دیگه من مباحث تئوریک رو شروع کردم و نمیتونم وسط کتاب تولباکس رو آموزش بدم. استانداردها باید رعایت بشه.
              اگر شما صرفا می خواهید از رابط گرافیکی استفاده کنید و نمی خواهید هیچ اطلاعاتی بیشتری کسب کنید، به وبینار لیونگ مراجعه کنید:
              https://bit.ly/2DNbwew

  9. ali

    با سلام خدمت استاد محترم
    میخواستم بدونم که روش های شناسایی غیر خطی رو هم در این مجموعه بررسی می کنید؟(روش هایی مانند NARMAX )

    • علی جوادی

      @ali,
      سلام
      روشهای غیرخطی بررسی میشه ولی NARMAX نه داخل کتاب بحث شده و نه داخل تولباکس متلب وجود داره. مدلهای وینر ، همرشاین، NARX و … بحث میشه.
      فصلهای 18 تا 21 به مدلهای غیرخطی پرداخته.
      برای اطلاعات بیشتر به فهرست کتاب مراجعه کنید

  10. رضا

    سلام با تشکر از استاد جوادی بخاطر آموزش های عالی که می دن. امیدوارم این مجموعه آموزشی هر چه سریعتر آماده بشه. فقظ از استاد جوادی تقاضا دارم آموزش ها را به صورت فصل به فصل در سایت آپلود کنن (نه بصورت چند فصل چند فصل) تا امکان یادگیری مرحله به مرحله توسط دانشجویان فراهم بشه. باز هم از استاد جوادی تشکر می کنم.

    • علی جوادی

      @رضا,
      با سلام و تشکر از لطف شما
      دقیقا هدفم اینه که فصل به فصل جلو برم. ایشالا تا آخر هفته فصل بعدی اضافه میشه. امیدوارم بتونم پیوستگی رو حفظ کنم و هر ده روز یا دو هفته یکبار یه فصل اضافه کنم.
      لطفا لفظ استاد برای من استفاده نکتید چون شما هم میدونید که قطعا من در حد استاد نیستم ولی لفظ رایجی شده که به همه اطلاق میشه.
      موفق باشید

دیدگاه خود را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

حل تمرینات برگزیده کتاب جبر خطی و معادلات دیفرانسیل (بیکر)
Original price was: ۳۶۰,۰۰۰ تومان.Current price is: ۲۳۸,۸۰۰ تومان.
کنترل مقاوم فیدبک خروجی سیستمهای خطی تحت نامعینی پارامتری با استفاده از نامساوی‌های ماتریسی خطی (LMI)

کنترل مقاوم فیدبک خروجی سیستمهای خطی تحت نامعینی پارامتری با استفاده از نامساوی‌های ماتریسی خطی (LMI)
Original price was: ۲۵۲,۰۰۰ تومان.Current price is: ۱۶۸,۰۰۰ تومان.

حل تمرینات منتخب سیستمهای ناوبری
Original price was: ۲۴۰,۰۰۰ تومان.Current price is: ۱۶۶,۸۰۰ تومان.
جلسه اول آموزش ناتساوی های ماتریسی خطی (LMI)

جلسه اول آموزش ناتساوی های ماتریسی خطی (LMI)
رایگان
شاید اینها را هم دوست داشته باشید
آموزش حل ناتساوی های ماتریسی خطی (LMI) با متلب

ناتساویهای ماتریسی خطی (LMI)
۴۰۰,۰۰۰ تومان

فیلتر کالمن
۶۹,۰۰۰ تومان

کنترل مقاوم سیستمهای خطی تحت اغتشاش با روش شکل دهی حلقه
۱۴۹,۰۰۰ تومان
محصولات مشابه

شبیه سازی یک مقاله در زمینه شناساییی سیستم ARMAX همرشتاین
Original price was: ۳۷۰,۰۰۰ تومان.Current price is: ۳۵۶,۴۰۰ تومان.
سبد خرید

سبد خرید شما خالی است.

ورود به سایت
شناسایی سیستم

۳۴,۸۰۰ تومان

انتخاب گزینه‌ها