مرجع مهندسی كنترل | دانش با کیفیت در مرز علم
امروزه با توجه به قابلیتهای بالای نرم افزار Matlab و Simulink، متخصصان حوزه های مختلف طراحی های خود را در محیط سیمیولینک انجام میدهند. در بسیاری از کاربردهای تحقیقاتی، علمی و صنعتی، نیاز به برقراری ارتباط سخت افزاری وجود دارد. در صورتی که این ارتباط بتواند مستقیما از محیط سیمولینک متلب با دستگاههای صنعتی انجام گیرد، قابلیت بزرگی در پیاده سازی ایده های علمی متخصصان ایجاد میشود.
در مورد رشته کنترل این قابلیت بیشتر نمود پیدا میکند. مثلا فرض کنید شما بتوانید مستقیما با استفاده از سیمولینک داده های لازم برای شناسایی یک Plant را در محیط سیمولینک جمع آوری کرده و عملیات شناسایی خود را انجام دهید. و یا کنترل کننده طراحی شده خود را مستقیما به پلنت خود متصل نمایید.
مثال جذاب دیگر برای کاربرد xPC target میتواند بحث (HIL (Hardware In the Loop (سخت افزار در حلقه) باشد. برای روشن شدن بحث فرض بفرمایید یک پلنتی را بتوانید مدل کنید، به خوبی میدانید که مدل سازی دقیق عملا امکان پذیر نیست. دینامیک های مدل نشده، مباحث فیزیکی حاکم در دینامیکهای کنترلی و … باعث میشود که مدل واقعی با مدل به دست آمده متفاوت باشد. در مورد سخت افزار در حلقه پلنت شما در حقیقت مستقیما در حلقه کنترلی طراحی شده توسط شما قرار میگیرد و شما میتوانید مستقیما فرمانهای خود را به عملگرهای سیستم اعمال کرده و از سنسورهای پلنت فیدبک بگیرید اما موضوع بسیار مهم این است که باید فرمان ها و تصمیمات کنترلی در پله های زمانی دقیق صادر شوند و به عبارت دیگر کنترل کننده شما باید Real time (زمان واقعی) باشد.
XPC Target سیمولینگ در حقیقت پاسخ تمامی موارد ذکر شده فوق است و به بیانی دیگر ارتباط سخت افزاری سیمولینک متلب به صورت Real time با استفاده از تولباکس XPC تارگت به آسانی برقرار میشود و تا حدود بسیار زیادی متخصصان رشته کنترل و سایر رشته ها از جمله مکانیک، هوا فضا، شیمی و … را از مسائل و مشکلات طراحی های الکترونیکی بی نیاز مینماید.
در این سری از آموزش ها که به صورت کاملا کاربردی و عملی خدمت دوستان ارائه خواهد شد، متخصصان محترم را قدم به قدم با XPC Target آشنا خواهیم کرد.
به امید آنکه مطالب برای شما قابل استفاده بوده باشد..
بسیار خوشحال میشویم که با نظرات بسیار ارزشمند خود ما را در این راه یاری بفرمایید..
“فایل Image مربوط به DVD بوت XPC Target از پایین همین صفحه با حجم تقریبی [212MB] قابل دانلود میباشد”
جلسه اول:
معرفی XPC Target و سرفصل کامل مطالب
جلسه دوم:
مرحله اول(قسمت اول) – اتصال یک کامپیوتر به عنوان Target
جلسه سوم:
مرحله اول(قسمت دوم) – اتصال یک کامپیوتر به عنوان Target
جلسه چهارم:
مرحله دوم(قسمت اول) – اجرای فایل طراحی شده سیمولینک به صورت Real time بر روی Target
جلسه پنجم:
مرحله دوم(قسمت دوم) – اجرای فایل طراحی شده سیمولینک به صورت Real time بر روی Target
جلسه ششم:
مرحله دوم(قسمت سوم) – اجرای فایل طراحی شده سیمولینک به صورت Real time بر روی Target
جلسه هفتم:
مرحله سوم(قسمت اول) – آشنایی با پورت سریال target و استفاده از آن برای ارسال و دریافت اطلاعات
جلسه هشتم:
مرحله سوم(قسمت دوم) – آشنایی با پورت سریال target و استفاده از آن برای ارسال و دریافت اطلاعات
جلسه نهم:
مرحله سوم(قسمت سوم) – آشنایی با پورت سریال target و استفاده از آن برای ارسال و دریافت اطلاعات
جلسه دهم:
مرحله چهارم(قسمت اول) – آشنایی با پورت Parallel کامپیوتر target و استفاده از آن برای ارسال و دریافت اطلاعات
[/showhide]
جلسه یازدهم:
مرحله چهارم(قسمت دوم) – آشنایی با پورت Parallel کامپیوتر target و استفاده از آن برای ارسال و دریافت اطلاعات
[/showhide]
جلسه دوازدهم:
مرحله چهارم(قسمت سوم) – آشنایی با پورت Parallel کامپیوتر target و استفاده از آن برای ارسال و دریافت اطلاعات
[/showhide]
جلسه سیزدهم:
مرحله پنجم(قسمت اول) – طراحی یک پلنت نمونه و load آن بر روی target اول و اجرای عملیات کنترلی توسط target دوم
[/showhide]
جلسه چهاردهم:
مرحله پنجم(قسمت دوم) – طراحی یک پلنت نمونه و load آن بر روی target اول و اجرای عملیات کنترلی توسط target دوم
[/showhide]
جلسه پانزدهم:
مرحله پنجم(قسمت سوم) – طراحی یک پلنت نمونه و load آن بر روی target اول و اجرای عملیات کنترلی توسط target دوم
[/showhide]
جلسه شانزدهم:
مرحله پنجم(قسمت چهارم) – طراحی یک پلنت نمونه و load آن بر روی target اول و اجرای عملیات کنترلی توسط target دوم
جلسه هفدهم:
مرحله پنجم(قسمت پنجم) – طراحی یک پلنت نمونه و load آن بر روی target اول و اجرای عملیات کنترلی توسط target دوم
جلسه هجدهم:
مرحله پنجم(قسمت ششم) – طراحی یک پلنت نمونه و load آن بر روی target اول و اجرای عملیات کنترلی توسط target دوم
جلسه نوزدهم:
مرحله پنجم(قسمت هفتم) – طراحی یک پلنت نمونه و load آن بر روی target اول و اجرای عملیات کنترلی توسط target دوم
جلسه بیستم:
مرحله پنجم(قسمت هشتم) – طراحی یک پلنت نمونه و load آن بر روی target اول و اجرای عملیات کنترلی توسط target دوم
جلسه بیست و یکم:
مرحله پنجم(قسمت نهم) – طراحی یک پلنت نمونه و load آن بر روی target اول و اجرای عملیات کنترلی توسط target دوم
جلسه بیست و دوم:
مرحله پنجم(قسمت دهم) – طراحی یک پلنت نمونه و load آن بر روی target اول و اجرای عملیات کنترلی توسط target دوم
جلسه بیست و سوم:
مرحله پنجم(قسمت یازدهم) – طراحی یک پلنت نمونه و load آن بر روی target اول و اجرای عملیات کنترلی توسط target دوم
جلسه بیست و چهارم:
مرحله پنجم(قسمت دوازدهم) – طراحی یک پلنت نمونه و load آن بر روی target اول و اجرای عملیات کنترلی توسط target دوم
جلسه بیست و پنجم:
مرحله پنجم(قسمت سیزدهم) – طراحی یک پلنت نمونه و load آن بر روی target اول و اجرای عملیات کنترلی توسط target دوم
جلسه بیست و ششم:
مرحله پنجم(قسمت چهاردهم) – طراحی یک پلنت نمونه و load آن بر روی target اول و اجرای عملیات کنترلی توسط target دوم
جلسه بیست و هفتم:
مرحله پنجم(قسمت پانزدهم) – طراحی یک پلنت نمونه و load آن بر روی target اول و اجرای عملیات کنترلی توسط target دوم
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
مرتضی
با سلام
آیا برای plc هم قابل استفاده است؟
حامد حقیقی
@مرتضی,
سلام بر شما
لطفا سوال خود را واضحتر مطرح بفرمایید..
اگر سوال اینه که میشه از xpc target برای ارسال فرمان به plc استفاده کرد. بله میشه.
ولی اگر منظور اینه که plc رو میشه به عنوان target تعریف کرد. نخیر فعلا توی plc های موحود این امکان وجود نداره
علی
با سلام
من یک سوالی داشتم می خواستم بدونم که میشه یک webcam رو به کامپیوتر تارگت برای پردازش تصویر متصل کرد و همچنین یک برد مثل آردینو رو به عنوان تارگت دوم تعریف کرد و داده هایی که از طریق کامپیوتر تارگت (دارای webcam) به هاست منتقل می شود را پس از اعمال دستوراتی بر روی آن در کامپیوتر هاست به برد آردینو به عنوان تارگت دوم ارسال کرد و این چرخه ادامه پیدا کند؟؟
حامد حقیقی
با سلام و آرزوی موفقیت
بله این کار ممکنه و اگر تا آخر مرحله پنجم اگر با ما همراه باشید احتمالا قسمتی از سوالات شما حل خواهد شد..
saber
با سلام و خسته نباشید.
من میخوام به جای کامپیوتر تارگت از اردوئینو استفاده کنم.
ایا اموزشی در این باره خواهید داشت؟؟زمان شروع تقریبا چه زمانی خواهد بود؟؟
با تشکر
حامد حقیقی
سلام و درود بر شما..
مبحث مربوطه انشاالله نهایتا تا اواخر تیرماه شروع خواهد شد.
هانیه
با سلام و ممنون از سی دی های آموزشی تون. من فعلا تا آخر جلسه شش رو مطالعه کردم خیلی خوب بود و دارم انجامش میدم اما یه مشکلی دارم!
من وقتی سی دی رو بوت می کنم یه همچین پیامی قرمز رنگ میاد:
simulink real time: No accessible disk found: file item dis
باید چکار کنم؟
یه جا خوندم نوشته بود به NTFS و FAT بودن پارتیشن ها ربط داره! ولی خب همه شون که واسه ویندوز NTFS هستن. نمی تونم کاری انجام بدم. میشه لطفاً راهنماییم کنید؟
حامد حقیقی
سلام بر شما
فکر می کنم اشکال از نسخه نرم افزار متلب شما باشه تو آموزش گفته شده اگر دقت بفرمایید نرم افزار متلبی که توی این آموزش استفاده شده ورژن 2013b هستش.
پوریا
با سلام.جناب حقیقی با توجه به اینکه در نقشه راه کلی آموزش مکررا تاکید بر استفاده از بردهای جانبی مثل آردونیو جهت استفاده به عنوان تارگت داشتید.ولی در فیلمها این مورد وجود ندارد.آیا واقعا میتوان از برد جانبی به عنوان تارگت استفاده کرد؟؟؟به نظر من با توجه به اینکه نمیتوان دراین بردها از کد xpc به عنوان سیستم عامل استفاده کرد انجام این کار عملا ممکن نیست. خواهشمندم پاسخ بفرمایید
حامد حقیقی
با سلام خدمت شما دوست عزیز
مطالبی که در مورد بردهای Arduino به عنوان نقشه راه مشخص شده است، هنوز آغاز نشده است و ما فعلا کامپیوتر را به عنوان تارگت تعریف میکنیم..
ولی در پاسخ شما باید بگویم که بله این قضیه کاملا امکان پذیر است و انشاالله در آینده به این مطلب خواهیم پرداخت
نوری
سلام
من همونطور که فرمودین از dvd به جای cd استفاده کردم و همه مراحل که در آموزش ذکر کردین را طی کردم و متلب هم در نهایت پیام burn successful را داد. ولی وقتی روی یک کامپیوتر دیگر این dvd را قرار میدهم و با این dvd بوت میکنم فقط یک صفحه میاد بالا و هیچ پیامی نشون نمیده. به نظرتون مشکل کجاست؟
با تشکر از راهنمایی شما
حامد حقیقی
با سلام خدمت شما
لطفا گزینه های بوت را مطابق آموزش تنظیم بفرمایید.
در ضمن از سالم بودن dvd رام خودتان اطمینان حاصل کنید.. این کار را با یک cd یا dvd بوت ویندوز میتوانید تست کنید..
نوری
سلام
اگه امکانش هست فایلی که هنگام بوت تارگت در حالت CD. ایجاد میشه رو در موردش توضیح بدین. من روی این حالت تنظیم کردم ولی مثل اینکه روی CD هیچ فایلی ایجاد نمیشه.
در حالت dos loader هم یک پوشه که شامل 3 فایل هست ایجاد میشه و سوال این هست که آیا این فایل را باید روی یک فلش ریخته و کامپیوتر تارگت را با این فلش بوت کرد؟
با تشکر
حامد حقیقی
سلام بر شما..
مطابق آنچه که در جلسات اولیه توضیح دادم حتما حتما از DVD استفاده کنید..
فکر میکنم کارتون راه بیفته
نوری
سلام
در گام اول که تنظیمات تارگت انجام می شود برای ایجاد فایل بوت اگر CD انتخاب شود چه فایلی روی CD ایجاد می شود. اگه امکان دارد یک نمونه از فایل ایجاد شده را ارسال نمایید.
سوال دوم اینکه اگر روی حالت DOS loader تنظیم شود فایل ایجاد شده را باید روی فلش بریزیم و کامپیوتر تارگت با فلش بوت شود؟
هانیه
سلام
خسته نباشید
ممنون از کانال خوب و سایت خوبتون
من دارم روی xpc target و شبیه سازی زمان حقیقی کار می کنم. یه سؤالی داشتم
آیا میشه روی فقط یک کامپیوتر شبیه سازی زمان حقیقی رو انجام داد؟ یعنی host و target یکی باشند؟
متشکرم
حامد حقیقی
سلام بر شما و ممنون از توجه و محبت شما..
در Matlab 2016 به بعد نام XPC Target به simulink realtime تغییر کرده است.. در مورد این افزونه جدید علاوه بر اینکه امکانات xpc target وجود دارد، Simulink ادعا کرده است که میتواند برنامه ها را تا حدودی زمان واقعی (real time) بر روی یک کامپیوتر (با وجود ویندوز) اجرا کند.. البته تست های عملی real time بودن واقعی این افزونه را به قوت XPC Target تایید نکرده است.
هانیه
@هانیه, خب من اگر بخواهم یه شبیه سازی معمولی رو زمان حقیقی انجام بدم باید چکار کنم؟ یعنی با simulink real time از Matlab2016 می تونم انجام بدم؟ یا باید از Matlab های version قدیمی تر استفاده کنم که xpc target رو هم دارند؟
حامد حقیقی
سلام بر شما..
اگر کامپیوتر یا لپ تاپی در اختیار دارید که بتونید اون رو به عنوان تارگت در نظر بگیرید(برای بررسی این موضوع جلسه دوم را حتما بررسی کنید).. پیشنهاد میکنم از XPC target استفاده کنید.. و فکر میکنم مباحث مراحل اولیه به درد شما خواهد خورد..
موفق باشید.
هانیه
@حامد حقیقی, چشم متشکرم
قنبری
سلام
آموزش xpc خیلی کاربردی هست، ولی تو ورژن های جدید متلب من این تولباکس رو ندیدم و مثل اینکه به جای این تولباکس از تولباکس simulink real time استفاده میشه،اگه ممکن هست این تولباکس رو تدریس کنید.
با تشکر
حامد حقیقی
با سلام خدمت شما دوست عزیز.
در حقیقت در ورژن جدید MATLAB، نام toolbox مربوط به xpc target عوض شده و با نام Simulink real time عرضه شده است. در صورتی که به سایت mathworks رجوع شود، مطلب فوق قابل تایید خواهد بود. البته طبیعتا امکانات آن افزایش پیدا کرده است. به امید خدا پس از پایان سری آموزش مربوط به XPC Target، آموزش قسمت های توسعه یافته Simulink real time را در برنامه کاری قرار خواهیم داد.
با سپاس از توجه و پیگیری شما