پرداخت امن توسط کارتهای شتاب
بازگشت وجه ضمانت بازگشت تا 7 روز
تضمین کیفیت ضمانت تضمین کیفیت
پشتیبانی 24 ساعته 7 روز هفته

آموزش مد لغزشی

آموزش مد لغزشی
قیمت اصلی: ۸۴۰,۰۰۰ تومان بود.قیمت فعلی: ۷۱۲,۸۰۰ تومان.٪15 تخفیف

دیدگاهها

  1. محمد

    باسلام و وقت بخیر
    ممنون از آموزش خوب شما.
    یک سیستم دارم که برای آن کنترلر مد لغزشی طراحی کرده‌ام. مشکلی که دارم این است که فرمان اولیه کنترلر، بزرگ هست و عملگر را به اشباع می‌برد. برای این مشکل، چه راه حلی وجود دارد؟

    • مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )

      سلام. اگر با مد لغزشی ورودی کنترلی خیلی بزرگ بدست بیاد برای همه کنترل کننده های دیگه هم همینطوره. نکته بعد اینکه تنها راه قرار دادن اشباع روی ورودی کنترلی شماست. برای این کار دو مسیر وجود داره یا باید از اول اشباع رو در نظر بگیرید و با وجود اشباع پایداری اثبات بشه که این یک موضوع پیچیدست و مقالات مخصوص به خودش رو می طلبه. یا اینکه از یک اشباع بزرگ شروع کنید و کم کم دامنه اشباع رو کمتر کنید تا جایی که خطای سیستم همچنان مطلوب باشه . جایی که خطا نامطلوب میشه همون جایی هست که ماکزیمم اشباع رو می تونید روی سیستمون بذارید. نکته آخر اینکه قاعدتا نباید ورودی کنترلی که بدست میارید “خیلی” با دامنه مد نظرتون فاصله داشته باشه. اگر “خیلی” تفاوت داره بنظر میرسه خطا رو بیش از حد دارید بش وزن میدید.

  2. محمد

    سلام آقای دکتر
    یک سوال داشتم. اگر خروجی کنترلی مقید باشد چگونه می‌توانیم این امر را در طراحی کنترلر مدلغزشی وارد کنیم؟ یعنی کنترل کننده طوری طراحی شود که هیچگاه عملگرها اشباع نشود؟
    خودم فکر میکنم باید پارامتر eta به صورت تطبیقی تنظیم شود. اما نمیدونم چگونه مخصوصا اینکه سیستمم چند ورودی است.

    ممنون می‌شوم اگر راه حلی دارید بفرمایید.

    • مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )

      سلام اونطور که من متوجه شدم شما میخواید روی ورودی کنترلی یک اشباع داشته باشید. معمولا برای این کار ما طراحی رو انجام میدیم و بعد از یک مقدار زیاد اشباع رو قرار میدیم و کم کم اون اشباع رو پایینتر میاریم تا جایی که خروجی هامون به هم نریزه و خطای مطلوب هم داشته باشیم. خب البته این یک روش تحلیلی نیست صرفا براساس سعی و خطاست. ولی اگر بخایم به صورت تحلیلی حل کنیم این یک کار پیچیدست و به این سادگی قابل حل نیست. در واقع شما باید مقالاتی رو مطالعه کنید که از اول اشباع رو در نظر میگیرند و با وجود اشباع پایداری رو اثبات می کنن

  3. سارا

    با سلام و احترام
    لطفا راهنمایی بفرمایید که در طراحی کنترل لغزشی موتور pmsm با معادله iqref=d*int (-c*w-k*TLhat+kc*sgn(s)) , سطح لغزش s=ce.de
    مطابق اموزش داده شده چطوری مقادیر F , fhat را بدست آورم.؟ لطفااا راهنمایی کنید ممنونم.

  4. مهدی

    سلام اقای دکتر موسی پور ممنون بابت آموزش های خوب
    معادلات سیستم من 5 متغیر حالت داره و 4ورودی که برای یک ماشین الکتریکی مخصوص است و یکی از معادلات حالت این طور هست:
    Wmdot=k(TETAe)*ia/j +k(TETAe-2pi/3)*ib/j+k(TETAe-4pi/3)*ic/j- B*Wm/j – TL/j
    TETAe زاویه الکتریکی متغیرهای حالت : ia , ib , ic , Wm , TETAr منابع ورودی : TL , Va , Vb , Vc
    حالا در سیستم من خطایی که وجود دارد خطای گشتاور است و تنها معادله حالتی که گشتاور در آن وجود دارد همین معادله ای است که عرض شد. آیا خطای گشتاور را برابر سطح لغزش قرار دهیم؟ و از همین معادله استفاده نمایم؟

    • مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )

      سلام باید تمامی معادلات رو با هم در نظر گرفت برای راحتی متغیرهای حالتتون رو با ایکس و پارامترهاتون رو به جاشون یک قرار بدید و دوباره بفرستید

  5. مهدی

    سلام اقای دکتر موسی پور ممنون از آموزش خوبتون
    سوالی جزیی دارم که در ایمیل شما پرسیدم ممنون میشم اگر پاسخ بدید

    • مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )

      سلام اوکی

  6. sara

    با سلام و احترام
    یک موتور را با کنترل مد لغزشی در عمل می خواهیم کنترل کنیم . xd هم دائما در حال تغییر است. و تغییرات بار هم داریم.با توجه به فایل های آموزشی که مطالعه کردم آیا باید از لایه مرزی متغیر استفاده کنیم؟ لطفا در این رابطه راهنمایی بفرمایید. ممنون.

    • مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )

      سلام مقدار مطلوب ایکس ربطی به لایه مرزی نداره.

  7. محمد

    با سلام اقای دکتر و تشکر بابت آموزش های بسیار عالیتون اقای دکتر ببخشید ی سوال دارم در انتهای جلسه 7 و ابتدای جلسه 8 که فرمول مربوط به لایه مرزی متغیر فرمودید در فرول فرمودید Bd هست مگر B برابر رادیکال b+/b- نیست پس هر چی باشه دیگه اصلا x در رابطه نمیمونه که بشه Bd حساب کرد و B همواره ثابته درسته؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

  8. sanam

    سلام خسته نباشید ممنون از پاسختون
    اگر ما از معادلات سیستم مشتق گرفتیم و بهر دلیلی ضریب u صفر شد ، راه حلی وجود داره؟

    • مدیر سایتادمین سایت ( مالک تایید شده )

      سلام
      این موضوع به صورت مفصل به همراه مثال در فیلم های آموزشی توضیح داده شد. لطفا مجددا آموزش رو ببینید.
      سپاس

دیدگاه خود را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

محصولات مشابه

مقاله شبیه سازی شده بازوی ربات
قیمت اصلی: ۷۲۰,۰۰۰ تومان بود.قیمت فعلی: ۴۷۷,۶۰۰ تومان.
آموزش مد لغزشی از طراحی تا شبیه سازی

جزوه مد لغزشی
قیمت اصلی: ۴۸۰,۰۰۰ تومان بود.قیمت فعلی: ۳۵۷,۶۰۰ تومان.

کنفرانس IEEE سال ۲۰۰۸
قیمت اصلی: ۶۷۲,۰۰۰ تومان بود.قیمت فعلی: ۴۷۷,۶۰۰ تومان.
فیلم آموزش مد لغزشی از طراحی تا شبیه سازی

فیلم آموزش مد لغزشی از طراحی تا شبیه سازی
رایگان
تلفیق روش های مد لغزشی و گام به عقب

تلفیق روش های مد لغزشی و گام به عقب
قیمت اصلی: ۱,۰۳۲,۰۰۰ تومان بود.قیمت فعلی: ۷۱۲,۸۰۰ تومان.

انواع مد لغزشی مرتبه بالاتر (HOSMC)
قیمت اصلی: ۸۴۰,۰۰۰ تومان بود.قیمت فعلی: ۵۹۷,۶۰۰ تومان.

آموزش مد لغزشی فازی (fuzzy sliding mode)
قیمت اصلی: ۴۳۲,۰۰۰ تومان بود.قیمت فعلی: ۲۳۲,۸۰۰ تومان.
فیلم های آموزشی هدایت موشک با استفاده از قوانین PN و APN و مدلغزشی

فیلم های آموزش هدایت موشک با استفاده از قانون PN و APN و مدلغزشی
قیمت اصلی: ۵۲۸,۰۰۰ تومان بود.قیمت فعلی: ۳۵۷,۶۰۰ تومان.
سبد خرید

سبد خرید شما خالی است.

ورود به سایت
آموزش مد لغزشی

قیمت اصلی: ۸۴۰,۰۰۰ تومان بود.قیمت فعلی: ۷۱۲,۸۰۰ تومان.