سلام
همان طور که در این جلسه نیز عرض شد، نیروی پسا همان نیروی مقاومت هوا بوده و همواره در خلاف جهت حرکت پرنده است. پس همواره به سمت عقب بوده و منفی است.
برای مثال: اگر زاویه حمله مثبت باشد (مثلا دماغه هواپیما به سمت بالا باشد)، نیروی برآ مثبت می شود اما اگر زاویه حمله منفی باشد، این نیرو منفی و در جهت پایین خواهد شد. اما در هر دو حالت نیروی پسا درجهت عقب (خلاف جهت x و خلاف سرعت پرنده) است.
همه این توضیحات برای هر المان با شکل ایرفویل مانند الویتور نیز صادق است.
با توجه به اینکه ضرب دو مقدار باید مقداری مثبت دهد (که منفی آن در معادلات ظاهر شود) از abs برای زوایا (در صورت منفی بودن) استفاده شده است.
همچنین لازم به ذکر است که نیروی پسا در راستای سرعت و نیروی برآ در راستای عمود بر سرعت پروازی است.
توضیح این مورد به صورت عکس در ادامه جلسه سوم نشان داده شده است.
مهندس رشیدی
–
سلام
همان طور که در این جلسه نیز عرض شد، نیروی پسا همان نیروی مقاومت هوا بوده و همواره در خلاف جهت حرکت پرنده است. پس همواره به سمت عقب بوده و منفی است.
برای مثال: اگر زاویه حمله مثبت باشد (مثلا دماغه هواپیما به سمت بالا باشد)، نیروی برآ مثبت می شود اما اگر زاویه حمله منفی باشد، این نیرو منفی و در جهت پایین خواهد شد. اما در هر دو حالت نیروی پسا درجهت عقب (خلاف جهت x و خلاف سرعت پرنده) است.
همه این توضیحات برای هر المان با شکل ایرفویل مانند الویتور نیز صادق است.
با توجه به اینکه ضرب دو مقدار باید مقداری مثبت دهد (که منفی آن در معادلات ظاهر شود) از abs برای زوایا (در صورت منفی بودن) استفاده شده است.
همچنین لازم به ذکر است که نیروی پسا در راستای سرعت و نیروی برآ در راستای عمود بر سرعت پروازی است.
توضیح این مورد به صورت عکس در ادامه جلسه سوم نشان داده شده است.
مهندس رشیدی
–
دستور fsolve برای حل دستگاه معادلات جیری استفاده می شود و طبق help متلب، برای معادلات غیرخطی استفاده می شود.
دو تا از مجهولات معادلات، T و alpha هستند. با توجه به تعریف معادله غیرخطی (ناهمگن بودن و جمع پذیر نبودن)، دو عبارت زیر غیرخطی هستند که در معادلا ما نیز مشاهده می شود.
سینوس یک زاویه و ضرب دو مجهول نیز عباراتی غیرخطی را حاصل می دهند.
sin(alpha)
T*sin(alpha)
مهندس رشیدی
–
بله، چشم.
در فرصت های آتی...
حامد(مهمان)
–
ببخشید، منظورم گرفتن قدر مطلق(از زوایا) بود که تو سوال قبلی جا انداختم.
حامد(مهمان)
–
سلام. در مورد دستور fsolve، علامت @ که قبل از ورودی اول(تعریف تابع) میاد، علتش چیه؟ انگار تو Help گفته شده واسه توابع غیر خطیه؟(اگه درست متوجه شده باشم!) معادلات ما که غیر خطی نیست؟! درست میگم؟
حامد(مهمان)
–
سلام. یه سوال داشتم. تعبیر فیزیکی این که از زاویه حمله و زاویه دیفلکت سطح کنترلی تو کدی که نوشتین(Myfunc جلسه سوم؛ جهت بدست آوردن ضریب درگ) چیه؟ من متوجه نشدم!
مهندس رشیدی
–
خواهش می کنم.
چشم، در فرصت های آتی...
صابر(مهمان)
–
@مهندس رشیدی,
سپاس
مباحث کنترلی آن را هم ارایه کنید عالی میشه
مهندس رشیدی
–
با سلام
بحث ارائه شده مربوط به مدلسازی و شبیه سازی هواپیما و هر وسیله پرنده مانند هواپیمای بدون سرنشین یا UAV است. در حال حاضر مباحث کنترلی مطرح نشده است (در صورت پیشنهاد یا لزوم آن، ارائه خواهد شد) اما برای شناخت کامل از دینامیک سیستم و مدلسازی آن بسیار کاربردی است. چراکه پیش از هر طراحی کنترلری ابتدا نیاز است دینامیک سیستم را مدل کنید و از صحت آن اطمینان حاصل نمایید. با توجه به تجربه ی بنده، چنانچه دینامیک سیستم هواپیما یا وسایل پرنده باشد، این مطالب مفید خواهد بود.
صابر(مهمان)
–
سلام
موضوع پایان نامه من کنترل اشباع مدل 6 درجه آزادی یک وسیله خودران هواییه
این مطالب آموزشی به درد من میخوره؟
سلام مجدد. بخش اول رو دانلود کردم و مفید بود. ممنون.
بخش دوم رو هم دانلود کردم. اما بخش دوم همون بخش اوله! انگار اشتباه آپلود کردین.
لطفا لینک فایل بخش دوم رو در اختیارم قرار بدین.
سپاس
سلام. بخش اول رو دانلود کردم. پسورد میخواد. چیه پسوردش؟
مهندس رشیدی
–
@آهور,
اگر فرمایشی هست یا سؤالی بود، همین جا بفرمایید تا دوستان دیگر هم استفاده کنند.
اگر پاسخ سؤالات کوتاه بود همین جا پاسخگو و در خدمتتان هستم.
اگر هم نکاتی باقی مانده بود که در جلسات مطرح نشده بود، بنده جلسه یا جلسات تکمیلی هم در سایت قرار میدهم.
آهور(مهمان)
–
کانال تلگرام راجع به همین آموزش ،چون من به سوالاتی برخورد کردم که هنوز جواب نگرفتم بیش از دو ساله که رو این موضوع کار میکنم (به صورت خود آموز)
مهندس رشیدی
–
@آهور,
خواهش میکنم
درمورد جرم افزوده، به بالزن ها مرتبط میشود و درمورد بال ثابت ها لحاظ نمی شود.
درمورد معادلات هم، تمامی معادلات و استخراج آن ها به صورت کاملا غیرخطی بوده و شبیه سازی نیز غیر خطی است. در انتها هم به خطی سازی معادلات پرداخته تا بتوان از تئوری های کنترل خطی نیز بهتره گرفت.
کانال تلگرام در رابطه با چه موضوعی؟
مهندس رشیدی
–
@آهور,
درمورد کنترل هم، از آنجا که این سری آموزشی تنها به مدلسازی و شبیه سازی پرداخته شده، مبحث کنترل در آن ارائه نشده اما مدل کاملی به دست خواهد آمد که میتوان کنترلرهای مختلف را بر روی آن اعمال نمود.
مهندس رشیدی –
سلام همان طور که در این جلسه نیز عرض شد، نیروی پسا همان نیروی مقاومت هوا بوده و همواره در خلاف جهت حرکت پرنده است. پس همواره به سمت عقب بوده و منفی است. برای مثال: اگر زاویه حمله مثبت باشد (مثلا دماغه هواپیما به سمت بالا باشد)، نیروی برآ مثبت می شود اما اگر زاویه حمله منفی باشد، این نیرو منفی و در جهت پایین خواهد شد. اما در هر دو حالت نیروی پسا درجهت عقب (خلاف جهت x و خلاف سرعت پرنده) است. همه این توضیحات برای هر المان با شکل ایرفویل مانند الویتور نیز صادق است. با توجه به اینکه ضرب دو مقدار باید مقداری مثبت دهد (که منفی آن در معادلات ظاهر شود) از abs برای زوایا (در صورت منفی بودن) استفاده شده است. همچنین لازم به ذکر است که نیروی پسا در راستای سرعت و نیروی برآ در راستای عمود بر سرعت پروازی است. توضیح این مورد به صورت عکس در ادامه جلسه سوم نشان داده شده است.
مهندس رشیدی –
سلام همان طور که در این جلسه نیز عرض شد، نیروی پسا همان نیروی مقاومت هوا بوده و همواره در خلاف جهت حرکت پرنده است. پس همواره به سمت عقب بوده و منفی است. برای مثال: اگر زاویه حمله مثبت باشد (مثلا دماغه هواپیما به سمت بالا باشد)، نیروی برآ مثبت می شود اما اگر زاویه حمله منفی باشد، این نیرو منفی و در جهت پایین خواهد شد. اما در هر دو حالت نیروی پسا درجهت عقب (خلاف جهت x و خلاف سرعت پرنده) است. همه این توضیحات برای هر المان با شکل ایرفویل مانند الویتور نیز صادق است. با توجه به اینکه ضرب دو مقدار باید مقداری مثبت دهد (که منفی آن در معادلات ظاهر شود) از abs برای زوایا (در صورت منفی بودن) استفاده شده است. همچنین لازم به ذکر است که نیروی پسا در راستای سرعت و نیروی برآ در راستای عمود بر سرعت پروازی است. توضیح این مورد به صورت عکس در ادامه جلسه سوم نشان داده شده است.
مهندس رشیدی –
دستور fsolve برای حل دستگاه معادلات جیری استفاده می شود و طبق help متلب، برای معادلات غیرخطی استفاده می شود. دو تا از مجهولات معادلات، T و alpha هستند. با توجه به تعریف معادله غیرخطی (ناهمگن بودن و جمع پذیر نبودن)، دو عبارت زیر غیرخطی هستند که در معادلا ما نیز مشاهده می شود. سینوس یک زاویه و ضرب دو مجهول نیز عباراتی غیرخطی را حاصل می دهند. sin(alpha) T*sin(alpha)
مهندس رشیدی –
بله، چشم. در فرصت های آتی...
حامد (مهمان) –
ببخشید، منظورم گرفتن قدر مطلق(از زوایا) بود که تو سوال قبلی جا انداختم.
حامد (مهمان) –
سلام. در مورد دستور fsolve، علامت @ که قبل از ورودی اول(تعریف تابع) میاد، علتش چیه؟ انگار تو Help گفته شده واسه توابع غیر خطیه؟(اگه درست متوجه شده باشم!) معادلات ما که غیر خطی نیست؟! درست میگم؟
حامد (مهمان) –
سلام. یه سوال داشتم. تعبیر فیزیکی این که از زاویه حمله و زاویه دیفلکت سطح کنترلی تو کدی که نوشتین(Myfunc جلسه سوم؛ جهت بدست آوردن ضریب درگ) چیه؟ من متوجه نشدم!
مهندس رشیدی –
خواهش می کنم. چشم، در فرصت های آتی...
صابر (مهمان) –
@مهندس رشیدی, سپاس مباحث کنترلی آن را هم ارایه کنید عالی میشه
مهندس رشیدی –
با سلام بحث ارائه شده مربوط به مدلسازی و شبیه سازی هواپیما و هر وسیله پرنده مانند هواپیمای بدون سرنشین یا UAV است. در حال حاضر مباحث کنترلی مطرح نشده است (در صورت پیشنهاد یا لزوم آن، ارائه خواهد شد) اما برای شناخت کامل از دینامیک سیستم و مدلسازی آن بسیار کاربردی است. چراکه پیش از هر طراحی کنترلری ابتدا نیاز است دینامیک سیستم را مدل کنید و از صحت آن اطمینان حاصل نمایید. با توجه به تجربه ی بنده، چنانچه دینامیک سیستم هواپیما یا وسایل پرنده باشد، این مطالب مفید خواهد بود.
صابر (مهمان) –
سلام موضوع پایان نامه من کنترل اشباع مدل 6 درجه آزادی یک وسیله خودران هواییه این مطالب آموزشی به درد من میخوره؟
مهندس رشیدی –
@حامد, سلام خواهش می کنم. اصلاح شد.
حامد (مهمان) –
سلام مجدد. بخش اول رو دانلود کردم و مفید بود. ممنون. بخش دوم رو هم دانلود کردم. اما بخش دوم همون بخش اوله! انگار اشتباه آپلود کردین. لطفا لینک فایل بخش دوم رو در اختیارم قرار بدین. سپاس
حامد (مهمان) –
خواهش میکنم. موفق باشید.
مدیر سایت –
@حامد, سلام AC_MS_1 عذرخواهی میکنم بابت این قضیه
حامد (مهمان) –
سلام. بخش اول رو دانلود کردم. پسورد میخواد. چیه پسوردش؟
مهندس رشیدی –
@آهور, اگر فرمایشی هست یا سؤالی بود، همین جا بفرمایید تا دوستان دیگر هم استفاده کنند. اگر پاسخ سؤالات کوتاه بود همین جا پاسخگو و در خدمتتان هستم. اگر هم نکاتی باقی مانده بود که در جلسات مطرح نشده بود، بنده جلسه یا جلسات تکمیلی هم در سایت قرار میدهم.
آهور (مهمان) –
کانال تلگرام راجع به همین آموزش ،چون من به سوالاتی برخورد کردم که هنوز جواب نگرفتم بیش از دو ساله که رو این موضوع کار میکنم (به صورت خود آموز)
مهندس رشیدی –
@آهور, خواهش میکنم درمورد جرم افزوده، به بالزن ها مرتبط میشود و درمورد بال ثابت ها لحاظ نمی شود. درمورد معادلات هم، تمامی معادلات و استخراج آن ها به صورت کاملا غیرخطی بوده و شبیه سازی نیز غیر خطی است. در انتها هم به خطی سازی معادلات پرداخته تا بتوان از تئوری های کنترل خطی نیز بهتره گرفت. کانال تلگرام در رابطه با چه موضوعی؟
مهندس رشیدی –
@آهور, درمورد کنترل هم، از آنجا که این سری آموزشی تنها به مدلسازی و شبیه سازی پرداخته شده، مبحث کنترل در آن ارائه نشده اما مدل کاملی به دست خواهد آمد که میتوان کنترلرهای مختلف را بر روی آن اعمال نمود.