دوست عزیز همه لینکها کار میکنه و مشکلی وجود ندارد. لطفا مجددا با همون لینکهایی که در اختیارتون قرار داده شده دانلود بفرمایید.
محمدحسین یوسفی(مهمان)
–
سپاس از شما جناب دکتر رئوف بابت به اشتراک گذاشتن مطالب بسیار عالی و مفید.
مجید(مهمان)
–
سلام راجع به کواترنیونها هم در این آموزشها مطلبی ارایه شده
مهدی نصیری(مهمان)
–
با سلام و احترام، با توجه به ارایه درس "سیستم های ناوبری ماهواره ای و کاربردها" در دانشگاه نیازمند جزوه کامل و یا منبع مناسب متمرکز و غیرپراکنده است. در صورت صلاحدید راهنمایی بفرمایید.
حمید(مهمان)
–
سلام
اگر مقدور است در خصوص حل معادلات دیفرانسیل کواترنین ها راهنمایی بفرمایید و یا مرجعی معرفی کنید.
ممنونم
عباس(مهمان)
–
با سلام
آیا در این دروس معادلات ناوبری با استفاده از شتابسنج و ژیروسکوب بیان خواهد شد؟
ممنون
عباس(مهمان)
–
با سلام و احترام. آیا در مطالب بالا معادلات ناوبری توضیح داده شده است منظورم معادلات با استفاده از خروجی شتاب سنج و ژیروسکوب است؟
ممنونم
دکتر ناصر رئوف
–
@حامد,
با سلام
برای عملکرد مناسب فیلترها استانداردهایی وجود دارد که لزوماً مختص تلفیق GPS/INS نیست. برای مثال همگرایی فیلتر و ... . یکی از ساده ترین کارها این است که سیستم ناوبری تلفیقی باید به مراتب نتایج بهتری داشته باشد (نسبت به INS تنها) . در واقع شما باید یک برنامه ناوبری بنویسید و خطاهایی برای سنسورهای اسنرسی فرض کنید همچنین مدلی برای خطای GPS در نظر بگیرید و بعد از اجرای برنامه ناوبری تلفیقی و همچنین ناوبری تنها با INS و مشاهده نتایج به بررسی و ارزیابی بپردازید.
حامد(مهمان)
–
سلام.وقت بخیر
چطوری میتونم عملکرد فیلتر کالمن مقاوم رو در یک سیستم ناوبری INS/GPS ارزیابی کنم؟
با تشکر
دکتر ناصر رئوف
–
سلام
ببخشید که من تاریخ مشخص نکردم.
سلام
با توجه به اینکه محل کار من از تهران به شهرستان منتقل شده متاسفانه ادامه درس به اواخر ماه رمضان موکول میشود
دکتر ناصر رئوف
–
سلام
با توجه به اینکه محل کار من از تهران به شهرستان منتقل شده متاسفانه ادامه درس به اواخر ماه رمضان موکول میشود
دکتر ناصر رئوف
–
سلام انشا الله در جلسه هفتم خلاصه روش بدست آوردن موقعیت و سرعت گفته خواهد شد و در جلسات بعدی جزئیات ارائه خواهد شد
امير(مهمان)
–
با سلام
در اين اموزش نحوه بدست اوردن xوy گفته ميشه؟
دکتر ناصر رئوف
–
سلام
چشم
مطالب ادامه داره و از آخر این هفته جلسات بعدی بارگذاری میشود انشا الله
میثم(مهمان)
–
سلام
لطف می کنید مطالب عنوان شده در هر جلسه را مشخص کنید که چه موضوعاتی بیان شده است و ایا این اموزش تمام شده یا ادامه دارد؟
با تشکر
حسین (مهمان) –
متشکرم
مدیر سایت –
دوست عزیز همه لینکها کار میکنه و مشکلی وجود ندارد. لطفا مجددا با همون لینکهایی که در اختیارتون قرار داده شده دانلود بفرمایید.
محمدحسین یوسفی (مهمان) –
سپاس از شما جناب دکتر رئوف بابت به اشتراک گذاشتن مطالب بسیار عالی و مفید.
مجید (مهمان) –
سلام راجع به کواترنیونها هم در این آموزشها مطلبی ارایه شده
مهدی نصیری (مهمان) –
با سلام و احترام، با توجه به ارایه درس "سیستم های ناوبری ماهواره ای و کاربردها" در دانشگاه نیازمند جزوه کامل و یا منبع مناسب متمرکز و غیرپراکنده است. در صورت صلاحدید راهنمایی بفرمایید.
حمید (مهمان) –
سلام اگر مقدور است در خصوص حل معادلات دیفرانسیل کواترنین ها راهنمایی بفرمایید و یا مرجعی معرفی کنید. ممنونم
عباس (مهمان) –
با سلام آیا در این دروس معادلات ناوبری با استفاده از شتابسنج و ژیروسکوب بیان خواهد شد؟ ممنون
عباس (مهمان) –
با سلام و احترام. آیا در مطالب بالا معادلات ناوبری توضیح داده شده است منظورم معادلات با استفاده از خروجی شتاب سنج و ژیروسکوب است؟ ممنونم
دکتر ناصر رئوف –
@حامد, با سلام برای عملکرد مناسب فیلترها استانداردهایی وجود دارد که لزوماً مختص تلفیق GPS/INS نیست. برای مثال همگرایی فیلتر و ... . یکی از ساده ترین کارها این است که سیستم ناوبری تلفیقی باید به مراتب نتایج بهتری داشته باشد (نسبت به INS تنها) . در واقع شما باید یک برنامه ناوبری بنویسید و خطاهایی برای سنسورهای اسنرسی فرض کنید همچنین مدلی برای خطای GPS در نظر بگیرید و بعد از اجرای برنامه ناوبری تلفیقی و همچنین ناوبری تنها با INS و مشاهده نتایج به بررسی و ارزیابی بپردازید.
حامد (مهمان) –
سلام.وقت بخیر چطوری میتونم عملکرد فیلتر کالمن مقاوم رو در یک سیستم ناوبری INS/GPS ارزیابی کنم؟ با تشکر
دکتر ناصر رئوف –
سلام ببخشید که من تاریخ مشخص نکردم. سلام با توجه به اینکه محل کار من از تهران به شهرستان منتقل شده متاسفانه ادامه درس به اواخر ماه رمضان موکول میشود
دکتر ناصر رئوف –
سلام با توجه به اینکه محل کار من از تهران به شهرستان منتقل شده متاسفانه ادامه درس به اواخر ماه رمضان موکول میشود
دکتر ناصر رئوف –
سلام انشا الله در جلسه هفتم خلاصه روش بدست آوردن موقعیت و سرعت گفته خواهد شد و در جلسات بعدی جزئیات ارائه خواهد شد
امير (مهمان) –
با سلام در اين اموزش نحوه بدست اوردن xوy گفته ميشه؟
دکتر ناصر رئوف –
سلام چشم مطالب ادامه داره و از آخر این هفته جلسات بعدی بارگذاری میشود انشا الله
میثم (مهمان) –
سلام لطف می کنید مطالب عنوان شده در هر جلسه را مشخص کنید که چه موضوعاتی بیان شده است و ایا این اموزش تمام شده یا ادامه دارد؟ با تشکر