با سلام و خسته نباشید و تشکر از آموزش خوبتون
من میخواستم شروع به ساخت کواد کنم و چنتا سوال داشتم.
بنده دقیق محاسبات درگ تراست رو متوجه نشدم. من برای کواد خودم دقیقا چطور باید اینها رو محاسبه کنم؟
معکوس ماتریس حرکت مطرح شده تو آموزش با توجه به چیزی که تو مقالات دیدم ظاهرا برای فرمت + هستش. در صورت برداشت صحیح بنده لطفا فرمت X رو هم بفرمایید.
تا جایی که متوجه شدم 6 ضریب اصلی رو میشه با سنسورها بدست آورد و باید باقی ضرایب رو با همین مقادیر محاسبه کرد. درست؟
مهندس بابایی
–
سلام بر شما
به خاطر مشکل به وجو امده از شما عذرخواهی می کنیم.
ایا مشکل شما برطرف شد؟
اسماعیل محمدی
–
سلام خانم مهندس. وقتتون بخیر.
بنده فایل های آموزشی شما رو خریداری کردم ولی متاسفانه بخاطر کد روی آموزش ها نتونستم استفاده کنم و هرچی از طریق تلگرام، تماس تلفنی و اینستاگرام پیگیری میکنم جوابگو نیستن. اگه بخواین عکس مکالمات و پیام ها رو هم خدمتتون ارسال میکنم. تو این سایت هیچکس جوابگو نیس. قبلا بنده محصولات آقای جوادی رو گرفته بودم و خیلی رضایت داشتم برای همین بعد از اون نزدیک به 4 میلیون از سایت خرید کردم که محصولات شما و آقاای حقیقی هم شامل میشه. ولی همشون برام بلااستفاده موندن و هیچکی جوابگو نیست. حتی تلفن موجود در سایت هم که تماس میگیرم میگن اشتباهه. الان من باید چیکار کنم؟ تکلیف ماها که به سایت اعتاد کردیم چیه؟ لطفا اگه میتونین یک ایمیل به بنده بدین که تمامی این موارد رو از طریق ایمیل خدمتتون ارسال کنم که باورتون بشه و مشکل بنده رو حل کنین. واقعا آخرین راهکارم این بود که اینجا پیام بدم که بعید میدونم بازم کسی ببینه یا جواب بده.
مهندس بابایی
–
سلام بر شما
لطف با پشتیبانی تماس بگیرید.
امیر(مهمان)
–
سلام من خریداری کردم اما فایل دانلود ارسال نشده
مهندس بابایی
–
سلام بر شما
متاسفانه به علت مشغله کاری فراوان، در اینده نزدیک این امر امکان پذیر نیست.
موفق باشید.
نعیم(مهمان)
–
سلام استاد، میشه یک فیلم بر مبنای fault detection در سیستم های UAV تهیه بفرمایید.
مهندس بابایی
–
سلام بر شما
لطفا مشکل خود را با پشتیبانی یا مدیریت سایت مطرح کنید تاسریعتر برطرف گردد.
رضا(مهمان)
–
سلام
بخش اول رو خریدم ولی متاسفانه فایل rar مشکل داره و باز نمیشه. لطفا رسیدگی کنید
مهندس بابایی
–
سلام بر شما
اکادمیا ژورنال نیست بلکه یک شبکه اجتماعی علمی جهت تبادل و اشتراک یافته های علمی خود با دیگران می باشد.
موفق باشید.
سپهر(مهمان)
–
آیا آکادمیا ژورنال معتبری برای ارسال مقاله تحقیقی خود هست یا خیر؟
عماد(مهمان)
–
سلام و عرض احترام
ممنون از ارائه خوبتون،
من توی مقالات عبارت zero dynamics می بینم ولی متوجه ان نمی شم اگر امکان داره یه توضیح در موردش بدید.
تشکر
مهندس بابایی
–
سلام بر شما
از لطف شما به این مجموعه اموزشی سپاسگزارم.
من از پایان نامه هایی که رو این زمینه کار شده بود استفاده کردم که الان در ارشیو کامپیوترم ندارم چون برای چند سال پیش هست. شما برای ارجاع می تونید از مقالاتی که از همین روش استفاده کردند استفاده کنید. من لینک برخی از مقالات چاپ شده خودم رو براتون قرار می دهم و از هریک از اونها می تونید جهت رفرنس دهی استفاده نمایید:
https://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/0142331216640600
http://ijeee.iust.ac.ir/article-1-1258-en.html
https://miscj.aut.ac.ir/article_3113.html
https://ieeexplore.ieee.org/document/7985155
https://civilica.com/doc/325799/
https://www.academia.edu/download/58029840/Robust_Backstepping_Controlmechateronic_journal.pdf
http://psc-ir.com/cd/2016/papers/1421.pdf
موفق باشید.
ابوالفضل(مهمان)
–
با سلام و احترام خدمت شما استاد گرامی
بنده دانشجوی ارشد کنترل هستم. دوره شما را تهیه کردم و خداروشکر برام مفیده و بسیار راضی هستم. لذا لازم دانستم ابتدا از شما تشکر کنم.
سوالم این هست که:
شبیه سازی انجام شده در جلسه نهم (مد لغزشی)، بر اساس کدام مقاله میباشد؟ ممنون میشوم اگر اسم مقاله یا doi آن را بفرمایید.
با تشکر
مهندس بابایی
–
سلام بر شما
قظعا اخرین Impact Factor هر ژورنال که توسط JCR استخراج می شود و در صفحه اصلی ان زورنال درج می گردد، ملاک تعیین خواهد بود و ربطی به ان ندارد که در زمان انتشار مقاله ما، IF ان ژورنال کمتر یا بیشتر بوده است.
موفق باشید.
الیاس(مهمان)
–
با سلام خدمت شما استاد گرامی
اگر مقاله ای در ژورنال ISI چاپ شده باشد و بعد از چند وقت ایمپکت فکتور ژورنال بالاتر برود، برای مقاله چاپ شده باید ایمپکت جدید را در نظر گرفت یا ایمپکت زمان انتشار؟
با تشکر فراوان
مهندس بابایی
–
سلام بر شما
از لطف شما سپاسگزارم.
هر دو روش به کار گرفته شده صحیح می باشد. از تمام حالت ها استفاده شده تا هر یک از حالت های تخمین زده شده با متغیر اصلی خود مقایسه شود و درصد خطا در کمترین حالت خود قرار گیرد، اما اگر سنسوری در دسترس باشد که تمام حالت ها را تخمین بزند به شرط حداقل خطا، تفاوتی نمی کند.
موفق باشید.
امیرعلی(مهمان)
–
سلام .وقت بخیر .سپاسگذارم از آموزش خوبتون و قدرت بیان خیلی عالی شما
سوال بنده این هست چرا برای تخمین فیلتر کالمن ورودی ما بجز شش شتاب از شش سرعت هم استفاده شده.
استاد بنده همین را سر کلاس مطرح کرده بودند که ورودی ما شش تا شتاب بدست آمده از شتاب سنج میباشد تا دوازده حالت را تخمین بزنیم. ولی شما بجز شش شتاب ، شش سرعت هم وارد کرده اید.
میرمیکائیل فاطمی –
با سلام و خسته نباشید و تشکر از آموزش خوبتون من میخواستم شروع به ساخت کواد کنم و چنتا سوال داشتم. بنده دقیق محاسبات درگ تراست رو متوجه نشدم. من برای کواد خودم دقیقا چطور باید اینها رو محاسبه کنم؟ معکوس ماتریس حرکت مطرح شده تو آموزش با توجه به چیزی که تو مقالات دیدم ظاهرا برای فرمت + هستش. در صورت برداشت صحیح بنده لطفا فرمت X رو هم بفرمایید. تا جایی که متوجه شدم 6 ضریب اصلی رو میشه با سنسورها بدست آورد و باید باقی ضرایب رو با همین مقادیر محاسبه کرد. درست؟
مهندس بابایی –
سلام بر شما به خاطر مشکل به وجو امده از شما عذرخواهی می کنیم. ایا مشکل شما برطرف شد؟
اسماعیل محمدی –
سلام خانم مهندس. وقتتون بخیر. بنده فایل های آموزشی شما رو خریداری کردم ولی متاسفانه بخاطر کد روی آموزش ها نتونستم استفاده کنم و هرچی از طریق تلگرام، تماس تلفنی و اینستاگرام پیگیری میکنم جوابگو نیستن. اگه بخواین عکس مکالمات و پیام ها رو هم خدمتتون ارسال میکنم. تو این سایت هیچکس جوابگو نیس. قبلا بنده محصولات آقای جوادی رو گرفته بودم و خیلی رضایت داشتم برای همین بعد از اون نزدیک به 4 میلیون از سایت خرید کردم که محصولات شما و آقاای حقیقی هم شامل میشه. ولی همشون برام بلااستفاده موندن و هیچکی جوابگو نیست. حتی تلفن موجود در سایت هم که تماس میگیرم میگن اشتباهه. الان من باید چیکار کنم؟ تکلیف ماها که به سایت اعتاد کردیم چیه؟ لطفا اگه میتونین یک ایمیل به بنده بدین که تمامی این موارد رو از طریق ایمیل خدمتتون ارسال کنم که باورتون بشه و مشکل بنده رو حل کنین. واقعا آخرین راهکارم این بود که اینجا پیام بدم که بعید میدونم بازم کسی ببینه یا جواب بده.
مهندس بابایی –
سلام بر شما لطف با پشتیبانی تماس بگیرید.
امیر (مهمان) –
سلام من خریداری کردم اما فایل دانلود ارسال نشده
مهندس بابایی –
سلام بر شما متاسفانه به علت مشغله کاری فراوان، در اینده نزدیک این امر امکان پذیر نیست. موفق باشید.
نعیم (مهمان) –
سلام استاد، میشه یک فیلم بر مبنای fault detection در سیستم های UAV تهیه بفرمایید.
مهندس بابایی –
سلام بر شما لطفا مشکل خود را با پشتیبانی یا مدیریت سایت مطرح کنید تاسریعتر برطرف گردد.
رضا (مهمان) –
سلام بخش اول رو خریدم ولی متاسفانه فایل rar مشکل داره و باز نمیشه. لطفا رسیدگی کنید
مهندس بابایی –
سلام بر شما اکادمیا ژورنال نیست بلکه یک شبکه اجتماعی علمی جهت تبادل و اشتراک یافته های علمی خود با دیگران می باشد. موفق باشید.
سپهر (مهمان) –
آیا آکادمیا ژورنال معتبری برای ارسال مقاله تحقیقی خود هست یا خیر؟
عماد (مهمان) –
سلام و عرض احترام ممنون از ارائه خوبتون، من توی مقالات عبارت zero dynamics می بینم ولی متوجه ان نمی شم اگر امکان داره یه توضیح در موردش بدید. تشکر
مهندس بابایی –
سلام بر شما از لطف شما به این مجموعه اموزشی سپاسگزارم. من از پایان نامه هایی که رو این زمینه کار شده بود استفاده کردم که الان در ارشیو کامپیوترم ندارم چون برای چند سال پیش هست. شما برای ارجاع می تونید از مقالاتی که از همین روش استفاده کردند استفاده کنید. من لینک برخی از مقالات چاپ شده خودم رو براتون قرار می دهم و از هریک از اونها می تونید جهت رفرنس دهی استفاده نمایید: https://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/0142331216640600 http://ijeee.iust.ac.ir/article-1-1258-en.html https://miscj.aut.ac.ir/article_3113.html https://ieeexplore.ieee.org/document/7985155 https://civilica.com/doc/325799/ https://www.academia.edu/download/58029840/Robust_Backstepping_Controlmechateronic_journal.pdf http://psc-ir.com/cd/2016/papers/1421.pdf موفق باشید.
ابوالفضل (مهمان) –
با سلام و احترام خدمت شما استاد گرامی بنده دانشجوی ارشد کنترل هستم. دوره شما را تهیه کردم و خداروشکر برام مفیده و بسیار راضی هستم. لذا لازم دانستم ابتدا از شما تشکر کنم. سوالم این هست که: شبیه سازی انجام شده در جلسه نهم (مد لغزشی)، بر اساس کدام مقاله میباشد؟ ممنون میشوم اگر اسم مقاله یا doi آن را بفرمایید. با تشکر
مهندس بابایی –
سلام بر شما قظعا اخرین Impact Factor هر ژورنال که توسط JCR استخراج می شود و در صفحه اصلی ان زورنال درج می گردد، ملاک تعیین خواهد بود و ربطی به ان ندارد که در زمان انتشار مقاله ما، IF ان ژورنال کمتر یا بیشتر بوده است. موفق باشید.
الیاس (مهمان) –
با سلام خدمت شما استاد گرامی اگر مقاله ای در ژورنال ISI چاپ شده باشد و بعد از چند وقت ایمپکت فکتور ژورنال بالاتر برود، برای مقاله چاپ شده باید ایمپکت جدید را در نظر گرفت یا ایمپکت زمان انتشار؟ با تشکر فراوان
مهندس بابایی –
سلام بر شما از لطف شما سپاسگزارم. هر دو روش به کار گرفته شده صحیح می باشد. از تمام حالت ها استفاده شده تا هر یک از حالت های تخمین زده شده با متغیر اصلی خود مقایسه شود و درصد خطا در کمترین حالت خود قرار گیرد، اما اگر سنسوری در دسترس باشد که تمام حالت ها را تخمین بزند به شرط حداقل خطا، تفاوتی نمی کند. موفق باشید.
امیرعلی (مهمان) –
سلام .وقت بخیر .سپاسگذارم از آموزش خوبتون و قدرت بیان خیلی عالی شما سوال بنده این هست چرا برای تخمین فیلتر کالمن ورودی ما بجز شش شتاب از شش سرعت هم استفاده شده. استاد بنده همین را سر کلاس مطرح کرده بودند که ورودی ما شش تا شتاب بدست آمده از شتاب سنج میباشد تا دوازده حالت را تخمین بزنیم. ولی شما بجز شش شتاب ، شش سرعت هم وارد کرده اید.
مهندس بابایی –
خواهش می کنم. برقرار باشید.
الیاس (مهمان) –
با تشکر از اطلاع بی نظیر شما. لطف کردید.