سلام
این سوالات رو از قسمت پشتیبانی سایت و مدیریت پیگیری کنید.
احمد(مهمان)
–
با سلام خدمت جناب آقای دکتر جوادی
ممنون بابت زحمتی که جهت تهیه این محصول کشیدید.
من مایلم کل آموزش رو در قالب بسته پستی دریافت کنم فقط دو سوال دارم اول اینکه اصا امکان ارسال پستی وجود داره؟ دوم اینکه جسارتا امکان دریافت تخفیف وجود داره؟ چون به هر حال ما دانشجوییم و این مقدار هزینه یه کم برامون سنگینه گرچه میدونم ارزش کار علمی شما قابل قیمت گذاری نیست. 09187418701
علی جوادی
–
سلام
تولباکس Yalmip رو باید اول نصب کنید
فرزاد(مهمان)
–
سلام چرا کدهاتون که نوشتید با متلب ۲۰۱۸ ران میکنم روی عمگر sdpvar خطا میده و میگه ناشناس این عملگر ؟ الان من چکار کنم؟
علی جوادی
–
سلام
شما توضیحات حلسات رو ببینید و سیستم داخل مقاله رو هم ببینید.
با مقایسه این دو تا میتونید بفهمید این جلسات بدرد شما میخوره یا نه.
مونا(مهمان)
–
سلام من میخوام این فیلم رو تهیه کنم اما قبلش میخوام مطمئن شم برای سیستمی که دارم (یک مقاله) به کار میاد یا خیر. خواهش میکنم زود پاسخ بدید. اگه ممکنه به ایمیلم پیام بدین که مقاله رو بفرستم ببینید. مرسی
علی جوادی
–
سلام
بهتره از فیلتر کالمن برای این کار استفاده کنید.
به مجموعه تخمین بهینه حالت و جلسات 79، 88 و 108 مراجعه کنید.
mohammad(مهمان)
–
با سلام خدمت استاد جوادی
من مبخوام پارامتر های کنترل کننده را از طریق شناساگری که ورودی و خروجی سیستم را می گیرد به روز رسانی کنم میشه لطف کنید بگید کدوم جلسه به من کمک میکنه؟
تشکر
علی جوادی
–
سلام
در این مجموعه فقط در مورد فیلترهای مختلف از جمله کالمن بحث شده و مباحث دیگه مثل دیتا فیوژن مربوط به این مجموعه نیست و بحث نشده. باید به کتابها و مقالات مربوطه مراجعه کنید
محمدرضا(مهمان)
–
سلام خسته نباشید من کل ویدیو ها رو خریدم و تا الان 35 جلسه اولش رو دیدم.میخواستم بدونم تو این مجموعه مثالی از دیتافیوژن هست.من باید برای به دست اوردن زاویه،داده ژیروسکوب و شتاب سنج رو با هم ترکیب کنم.خود کالمن رو یاد گرفتم.مدل سازی هاش رو هم به دست اوردم ولی نمیدونم چه طوری باید ترکیبش کنم
علی جوادی
–
سلام
معیار طراحی برای هر فیلتر در جلسه مربوطه اشاره شده.
شما هر کدام از نسخه های غیرخطی فیلتر کالمن که نیاز میبینید میتونید پیاده کنید و محدودیتی برای سیستمهای mimo نداریم
علی جوادی
–
سلام
لطفا فهرست موضوعی جلسات رو دانلود کنید و تمام جلسات مربوط به این حالت داخلش اشاره شده.
از فصل 13 به بعد مربوط به سیستمهای غیرخطیه
saeede(مهمان)
–
باسلام و وقت بخیر
برای سیستم غیر خطی گسسته از چه نوع کالمن فیلتری استفاده کنم؟
چه جلسه اموزشی رو نگاه کنم؟
جلسه 3 و15تا 17 رو خریداری کردم.
باتشکر
امیر(مهمان)
–
سلام مجدد خدمت شما دکتر جوادی عزیز ، می خواستم بپرسم برای طراحی فیلتر کالمن (ترجیحا غیرخطی) برای سیستم های MIMO فارغ از این که سیستم پیوسته یا گسسته باشه ، معیار طراحی این فیلتر به چه صورت هست ؟ در واقع منظورم این هست که باید از یک عدد فیلتر کالمن استفاده کرد یا چندتا ؟ لینک مقاله ای که قصد دارم براش فیلتر کالمن طراحی کنم رو خدمت تون ارسال می کنم ، ممنون می شم بفرمایید چه جلساتی رو باید ببینم ، من تا جلسه 20 رو به صورت کامل ، و فیلترهای extended , و unscented رو دیدم ، اگر باز هم جلسه ای هست که به کارم میاد ممنون می شم راهمایی بفرمایین بنده رو
با تشکر
https://www.researchgate.net/publication/333801921_Control_of_malaria_outbreak_using_a_nonlinear_robust_strategy_with_adaptive_gains
علی جوادی
–
من در قسمت مربوط به فیلتر میتونم بهتون کمک کنم و مدلسازی رو باید خودتون انجام داده باشید.
چنین حالتی برای من تا حالا پیش نیومده
saeede(مهمان)
–
باسلام
وقت شما بخیر
واضح تر سوالمو میپرسم.
رابطه Acos(wn+phi)/(((R1+R2/s)^2)+(X1+X2)^2) =in
که هم در رابطه، n و هم s متغیر هست.
من باید یک رابطه بازگشتی برای in پیدا کنم. مثلا 1+In برحسب in بنویسم. ولی خب الان s هم متغیره و فقط n متغیرمن نیست. و از طرفی خود s برحسب n نیست.
اگه in , s رو متغیر حالت در نظر بگیرم . بخوام رابطه بلزگشتی برای in پیدا کنم میتونم s رو ثابت در نظر بگیرم برای این قسمت؟
و بعد یک رابطه بازگشتی برای s پیدا کنم با استفاده از فرمول خود s?
علی جوادی
–
سلام
من متوجه نشدم دو متغیر یعنی چی؟
saeede(مهمان)
–
سلام وقتتون بخیر
من جلسات اموزشی کالمن فیلتر برای سیستم گسسته خطی را نگاه کردم. ولی کاری که من باید انجام بدم برای رابطه گسسته ای هست که دارای دو متغیر (نه state) هست. و برای بدیت اوردن یک رابطه بازگشتی برای دو متغیره نمیدونم باید چیکار کنم. اول باید یک رابطه بازگشتی بدست بیارم که بتونم فضای حالت آن را بدست بیارم. لطفا راهنمایییم کنید چیکار کنم؟ و کدام جلسه به من کمک میکنه؟
ممنون
علی جوادی
–
سلام
خیلی وقت پیش این کار انجام شده و جزییاتش یادم نیست ولی تا جایی که یادمه روشهای UKBF و EKBF رو پیاده کردیم و به صورت سخت افزار در حلقه بود.
کل پیاده سازی فیلترها داخل سیمولینک بود ولی اندازهگیریها از طریق پرت سریال (با استاندارد RS232) وارد محیط سیمولینک میشد.
اگر زمان نمونه برداری به اندازه کافی کوچیک انتخاب بشه و سنسورها نویز زیادی نداشته باشند اصولا باید جواب بگیرید.
امیر(مهمان)
–
با عرض سلام خدمت دکتر جوادی عزیز ، وقت تون به خیر و تشکر از وقتی که گذاشتین و مجموعه ارزشمندی که فراهم کردین ، جسارتا می خواستم بپرسم که در مبحث unscented kalman filter فرمودین که این الگوریتم رو به صورت عملی هم (فکر می کنم فرمودین روی یک ربات) پیاده سازی کردین ، آیا پیاده سازی این فیلتر با کد خود متلب انجام شده یا با زبان سی ؟ چون تا جایی که بنده تجربه کردم خود متلب کند هست و نمی دونم برای پیاده سازی real time می شه ازش جواب مناسبی گرفت یا نه
با تشکر
علی جوادی –
سلام این سوالات رو از قسمت پشتیبانی سایت و مدیریت پیگیری کنید.
احمد (مهمان) –
با سلام خدمت جناب آقای دکتر جوادی ممنون بابت زحمتی که جهت تهیه این محصول کشیدید. من مایلم کل آموزش رو در قالب بسته پستی دریافت کنم فقط دو سوال دارم اول اینکه اصا امکان ارسال پستی وجود داره؟ دوم اینکه جسارتا امکان دریافت تخفیف وجود داره؟ چون به هر حال ما دانشجوییم و این مقدار هزینه یه کم برامون سنگینه گرچه میدونم ارزش کار علمی شما قابل قیمت گذاری نیست. 09187418701
علی جوادی –
سلام تولباکس Yalmip رو باید اول نصب کنید
فرزاد (مهمان) –
سلام چرا کدهاتون که نوشتید با متلب ۲۰۱۸ ران میکنم روی عمگر sdpvar خطا میده و میگه ناشناس این عملگر ؟ الان من چکار کنم؟
علی جوادی –
سلام شما توضیحات حلسات رو ببینید و سیستم داخل مقاله رو هم ببینید. با مقایسه این دو تا میتونید بفهمید این جلسات بدرد شما میخوره یا نه.
مونا (مهمان) –
سلام من میخوام این فیلم رو تهیه کنم اما قبلش میخوام مطمئن شم برای سیستمی که دارم (یک مقاله) به کار میاد یا خیر. خواهش میکنم زود پاسخ بدید. اگه ممکنه به ایمیلم پیام بدین که مقاله رو بفرستم ببینید. مرسی
علی جوادی –
سلام بهتره از فیلتر کالمن برای این کار استفاده کنید. به مجموعه تخمین بهینه حالت و جلسات 79، 88 و 108 مراجعه کنید.
mohammad (مهمان) –
با سلام خدمت استاد جوادی من مبخوام پارامتر های کنترل کننده را از طریق شناساگری که ورودی و خروجی سیستم را می گیرد به روز رسانی کنم میشه لطف کنید بگید کدوم جلسه به من کمک میکنه؟ تشکر
علی جوادی –
سلام در این مجموعه فقط در مورد فیلترهای مختلف از جمله کالمن بحث شده و مباحث دیگه مثل دیتا فیوژن مربوط به این مجموعه نیست و بحث نشده. باید به کتابها و مقالات مربوطه مراجعه کنید
محمدرضا (مهمان) –
سلام خسته نباشید من کل ویدیو ها رو خریدم و تا الان 35 جلسه اولش رو دیدم.میخواستم بدونم تو این مجموعه مثالی از دیتافیوژن هست.من باید برای به دست اوردن زاویه،داده ژیروسکوب و شتاب سنج رو با هم ترکیب کنم.خود کالمن رو یاد گرفتم.مدل سازی هاش رو هم به دست اوردم ولی نمیدونم چه طوری باید ترکیبش کنم
علی جوادی –
سلام معیار طراحی برای هر فیلتر در جلسه مربوطه اشاره شده. شما هر کدام از نسخه های غیرخطی فیلتر کالمن که نیاز میبینید میتونید پیاده کنید و محدودیتی برای سیستمهای mimo نداریم
علی جوادی –
سلام لطفا فهرست موضوعی جلسات رو دانلود کنید و تمام جلسات مربوط به این حالت داخلش اشاره شده. از فصل 13 به بعد مربوط به سیستمهای غیرخطیه
saeede (مهمان) –
باسلام و وقت بخیر برای سیستم غیر خطی گسسته از چه نوع کالمن فیلتری استفاده کنم؟ چه جلسه اموزشی رو نگاه کنم؟ جلسه 3 و15تا 17 رو خریداری کردم. باتشکر
امیر (مهمان) –
سلام مجدد خدمت شما دکتر جوادی عزیز ، می خواستم بپرسم برای طراحی فیلتر کالمن (ترجیحا غیرخطی) برای سیستم های MIMO فارغ از این که سیستم پیوسته یا گسسته باشه ، معیار طراحی این فیلتر به چه صورت هست ؟ در واقع منظورم این هست که باید از یک عدد فیلتر کالمن استفاده کرد یا چندتا ؟ لینک مقاله ای که قصد دارم براش فیلتر کالمن طراحی کنم رو خدمت تون ارسال می کنم ، ممنون می شم بفرمایید چه جلساتی رو باید ببینم ، من تا جلسه 20 رو به صورت کامل ، و فیلترهای extended , و unscented رو دیدم ، اگر باز هم جلسه ای هست که به کارم میاد ممنون می شم راهمایی بفرمایین بنده رو با تشکر https://www.researchgate.net/publication/333801921_Control_of_malaria_outbreak_using_a_nonlinear_robust_strategy_with_adaptive_gains
علی جوادی –
من در قسمت مربوط به فیلتر میتونم بهتون کمک کنم و مدلسازی رو باید خودتون انجام داده باشید. چنین حالتی برای من تا حالا پیش نیومده
saeede (مهمان) –
باسلام وقت شما بخیر واضح تر سوالمو میپرسم. رابطه Acos(wn+phi)/(((R1+R2/s)^2)+(X1+X2)^2) =in که هم در رابطه، n و هم s متغیر هست. من باید یک رابطه بازگشتی برای in پیدا کنم. مثلا 1+In برحسب in بنویسم. ولی خب الان s هم متغیره و فقط n متغیرمن نیست. و از طرفی خود s برحسب n نیست. اگه in , s رو متغیر حالت در نظر بگیرم . بخوام رابطه بلزگشتی برای in پیدا کنم میتونم s رو ثابت در نظر بگیرم برای این قسمت؟ و بعد یک رابطه بازگشتی برای s پیدا کنم با استفاده از فرمول خود s?
علی جوادی –
سلام من متوجه نشدم دو متغیر یعنی چی؟
saeede (مهمان) –
سلام وقتتون بخیر من جلسات اموزشی کالمن فیلتر برای سیستم گسسته خطی را نگاه کردم. ولی کاری که من باید انجام بدم برای رابطه گسسته ای هست که دارای دو متغیر (نه state) هست. و برای بدیت اوردن یک رابطه بازگشتی برای دو متغیره نمیدونم باید چیکار کنم. اول باید یک رابطه بازگشتی بدست بیارم که بتونم فضای حالت آن را بدست بیارم. لطفا راهنمایییم کنید چیکار کنم؟ و کدام جلسه به من کمک میکنه؟ ممنون
علی جوادی –
سلام خیلی وقت پیش این کار انجام شده و جزییاتش یادم نیست ولی تا جایی که یادمه روشهای UKBF و EKBF رو پیاده کردیم و به صورت سخت افزار در حلقه بود. کل پیاده سازی فیلترها داخل سیمولینک بود ولی اندازهگیریها از طریق پرت سریال (با استاندارد RS232) وارد محیط سیمولینک میشد. اگر زمان نمونه برداری به اندازه کافی کوچیک انتخاب بشه و سنسورها نویز زیادی نداشته باشند اصولا باید جواب بگیرید.
امیر (مهمان) –
با عرض سلام خدمت دکتر جوادی عزیز ، وقت تون به خیر و تشکر از وقتی که گذاشتین و مجموعه ارزشمندی که فراهم کردین ، جسارتا می خواستم بپرسم که در مبحث unscented kalman filter فرمودین که این الگوریتم رو به صورت عملی هم (فکر می کنم فرمودین روی یک ربات) پیاده سازی کردین ، آیا پیاده سازی این فیلتر با کد خود متلب انجام شده یا با زبان سی ؟ چون تا جایی که بنده تجربه کردم خود متلب کند هست و نمی دونم برای پیاده سازی real time می شه ازش جواب مناسبی گرفت یا نه با تشکر