محصولات آموزشی دکتر جوادی

محصولات آموزشی دکتر جوادی

  1. (مهمان) –

    ممنونم از پاسخ شما جناب دکتر جوادی

  2. (مهمان) –

    با سلام میتونید از نسخه square root فیلتر ukf استفاده کنید مثلا از مقاله زیر: https://ieeexplore.ieee.org/document/940586

  3. (مهمان) –

    با سلام و احترام خدمت شما، در مورد فیلتر ukf سوالی داشتم، زمانی که نویز سیستم وجود داشته باشه میتونه باعث ایجاد خطا در محاسبه تجزیه چولسکی بشه، می خواستم بدونم در این حالت چه کاری میشه انجام داد تا مثبت معین بودن ماتریس کوواریانس تضمین بشه و الگوریتم متوقف نشه؟

  4. (مهمان) –

    سلام میشه لطفا شماره تماستون رو برای من بگذارید،کاری با شما داشتم

  5. –

    خیر. داخل بردار حالت شما فقط سرعت وجود داره. البته راههای دیگری هم ارائه شده. مثلا از انتگرال شتابهای اندازهگیری شده هم استفاده میشه مثل مقاله زیر: https://ieeexplore.ieee.org/document/5214363 باید مراجع رو ببینید

  6. –

    سلام برای سیستمهای غیرخطی معمولا از جملات دارای شرط لیپشیتز یا sector bounded استفاده میشه و براش LMI های مربوطه محاسبه میشه. برای مثال به مقاله زیر مراجعه کنید: https://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/00207721.2017.1367048 البته در این مقاله این روش برای سیستمهای تصادفی دارای تاخیر اعمال شده. با خطی سازی چند زیر سیستم خطی تولید میشه که باید روشهای مربوط به سیستمهای سویچینگ روش اعمال بشه

  7. –

    سلام و وقت بخیر آیا می شود از روش LMI برای سیستم های غیرخطی استفاده کرد؟ اگر به طور مستقیم نمی شود؛ ممکنه در هر گام زمانی سیستم حول نقطه فعلی اش خطی شود و سپس از تئوری مربوط به سیستم های خطی استفاده شود؟

  8. –

    خیلی ممنون از توضیحاتتون اگر اشتباه نکنم منظور اینکه سیستم مشاهده پذیر باشه. معادلات دیفرانسیل مرتبه یک سیستم به این صورت هستند: u'=f1 v'=f2 w'=f3 p'=f4 q'=f5 r'=f6 phi'=f7 th'=f8 psi'=f9 که f توابع غیرخطی هستن. u,v,w سرعت‌های خطی در سه راستا، p,q,r سرعت‌های دورانی حول سه محور و phi,th,psi زوایای اویلر هستند. سه معادله اول عملا شتاب ها را محاسبه می کنه بنابراین نیازی به استخراج معادله جدید برای شتاب نیست درسته؟ با فرض اینکه ربات فقط مجهز به IMU باشد و داده های شتاب‌سنج و ژیروسکوپ در دسترس باشند چگونه می توان از داده های شتاب در تخمین موقعیت استفاده کرد؟

  9. –

    با سلام در مورد سوال اول نظری ندارم. باید تست کنید. درباره سوال دوم هم باید عرض کنم که کل فیلترهای کالمن (از جمله ukf) برای حالتی قابل استفاده هست که خروجی تابعی از حالتها باشه و در فرض شما شتاب جزو حالتها نیست. باید طوری مدلسازی کنید که شتاب جزو حالتها باشه

  10. –

    سلام آقای دکتر وقت بخیر خیلی ممنون از آموزش‌های خوبتون. دو تا سوال در مورد تخمین موقعیت یک ربات متحرک با استفاده از ukf داشتم: اول اینکه تخمین موقعیت ربات در دستگاه زمین به طور مستقیم با ukf تخمین زده بشه نتایج دقیقتری خواهد داشت یا موقعیت از طریق جایگذاری نتایج تخمین سرعت‌های خطی و دورانی در دستگاه بدنه و سپس جایگذاری در ماتریس دوران و انتقال تخمین زده بشه نتایج بهتری خواهد داشت؟ سوال دوم اینکه اگه بخوایم از داده شتاب سنج بعنوان داده اندازه گیری تو تخمین با ukf استفاده کنیم، برای انتشار نقاط سیگما داخل معادلات غیرخطی چجوری میشه نقاط سیگما مرتبط با تخمین شتاب را منتشر کرد؟ منظور اینکه در 9 معادله دیفرانسیل مرتبه یک شامل سرعت‌های خطی، دورانی و زوایای اویلر داریم و هیچ رابطه‌ای برای محاسبه شتاب بطور جداگانه نداریم که نقاط سیگما منتاظر با شتاب داخل آن جایگذاری کنیم

  11. –

    سلام ممنون از اطلاع رسانیتون. این فایل به جلسه 19 اضافه شد و مجددا بارگزاری شد

  12. –

    سلام نه متاسفانه

  13. –

    سلام اگر همچنان مشکلتون پا برجاست سوالتون رو مجددا بپرسید تا پیگری کنم. دکتر جوادی به شدت سرشون شلوغ بود

  14. –

    اگر مشکلتون همچنان پا برجاست مجدد بپرسید من پیگیری می کنم. در این مدت استاد بشدت مشغول بودند

  15. –

    سلام با کلیک بر روی گزینه اد تو کارت محصول رو به سبد خریدتون اضافه کنید به سبد خرید برید اطلاعات رو تکمیل کنید و بعد از پرداخت لینک ها براتون ارسال میشه و در همون صفحه هم قابل مشاهده هست علاوه بر این در پروفایل کاربریتون هم قابل مشاهده هستن. سپاس

  16. –

    پاک نمیشه ما باید اون کامنت رو تایید و یا پاسخ بدیم تا کامنت شما هم قابل مشاهده باشه. بعضی کامنت ها از طریق ربات ها ارسال میشن

  17. –

    سلام اون سیستم رو برای رفاه شما حذف کردیم و نیازی به هیچ پسوردی برای تماشای فیلم ها وجود نداره. لطفا در تلگرام یا ایتا به من پیام بدید تا براتون مجددا ارسال کنم 09162963870

  18. –

    سلام تمام محتویات در توضیحات جلسات این مجموعه آورده شده!

  19. (مهمان) –

    سلام. وقتتون بخیر. چند سال پیش 12 فصل اول و فصل 15رو کامل تهیه کردم. فصل 13را تا جلسه 76 گرفتم و فصل 14 دو درس 84 و 89و فصل 16جلسات 97 و 98 و 103 تا 108 را گرفتم. الان میخوام جلسات ناقص رو تهیه کنم. چیکار کنم. در ضمن چنتا از جلسات قبلی که تعدادش زیاد نیست با فرمت zxp است که باز نمیشه. کنترل مقاوم هم تهیه کردم که با کالمن با سی دی فرستاده شد. اون موقع باز نشد و من هم پیگیری نکردم ممنون میشم راهنمایی بفرمایید.

  20. –

    چرا هر چی کامنت میذاریم پاک میشه ؟!!!!!