سلام
تخمین بی کیفیت دلایل مختلفی میتونه داشته باشه مثل اشکالات کد نویسی با تنظیمات نادرست پارامترها
حتی ممکنه مدل مشکل داشته باشه. در حالت کلی نمیشه چیزی گفت
محمد(مهمان)
–
با سلام خدمت شما جناب اقای دکتر ممنون از اموزش های بسیار بی نظیرتون جناب اقای دکتر ببخشید ی سوال دارم خدمتتون من قصد اعمال پیاده سازی کالمن گسسته ک زحمت کشیدید در فصل 5 تدریس کردید رو دارم و با کمک تولباکس سیموسارکا ک فرمودید در هنگام شبیه سازی مبدل باک فقط یکی از متغیر ها رو بدرستی تخمین میزنه و متغیر دوم درست تخمین زده نمیشه در مدل فضای حالت با مدل واقعی تفاوت هایی داره چون مدل واقعی بر اساس عناصر RLC هستش ولی فضای حالت در متلب فانکش نوشتم و همانند مثال ک در مورد وارونگی کالمن فرمودید عمل کردم و مثدار Q رو تا خدی بزرگ هم می گیرم مشکل حل نمیشه ممنون میشم راهنمایی بفرماییداگه راه دیگری بنظرتون میرسه با تشکر
دکتر علی جوادی
–
سلام
لطفا از پشتیبانی پیگیری کنید
Prvsh(مهمان)
–
سلام برای خرید این کتاب نیاز دارم که سرفصل هاش رو بدونم، هرچی گشتم پیدا نکردم. ممنون میشم راهنمایی کنید
دکتر علی جوادی
–
سلام
قبلا که پست رو ایجاد کرده بودم سوالات وجود داشت ظاهرا تغییراتی داده شده
از پشتیبانی در حال پیگیری هستم که مشکل حل بشه.
دکتر علی جوادی
–
سلام
به خاطر تاخیر در پاسخدهی عذرخواهی میکنم.
برای مشاوره و راهنمایی با ایمیل زیر مکاتبه کنید:
alij63@gmail.com
مصطفی مهدی یوسف(مهمان)
–
سلام دکتر جوادی خواهش میکنم با دقت بخوانید به کمکتون نیاز دارم. بنده باید حتما از روش انتگرال گیری ذوزنقه ای برای پیاده سازی تخمین حالت با روش HUKF استفاده کنم منتهی نقاط سیگما را تولید می کنم بعدش که میخام این نقاط را در معادلات سیستم انتشار بدم با روش ذوزنقه ای یکم برای ابهام پیش میاد بدین صورت من کد را نوشته ام آیا درسته؟ گفتنی است xbreve در ابتدای کد همان نقاط سیگمای تولید شده خواهند بود و در انتهای کد همان نقاط سیگمای انتشار یافته خواهند بود.xbreve1 هم یک متغییر میانی است. dxbreve1 , dxbreve2 هم نقش دلتای ایکس فرمول اویلر اصلاح شده را بازی می کنند.
dxbreve1=f(xbreve)
xbreve1=xbreve+dxbreve1*T
dxbreve2=f(xbreve1)*T
xbreve=xbreve+(dxbreve1+dxbreve2)*T/2
امیر حسین(مهمان)
–
با سلام گزینه سوالات رو پیدا نمی کنم که
دکتر علی جوادی
–
سلام
من در زمینه deep learning کار نکردم و نمیتونم اظهاز نظری در این زمینه داشته باشم
محسن(مهمان)
–
سلام
دکتر با وجود مباحث deep learning ، مزیت فیلتر کالمن نسبت به deep learning چیه که ما توی کارمون به سمت deep learning نریم ؟
دکتر علی جوادی
–
سلام
در این مجموعه دستورات آماده متلب فقط بحث شده
مرصاد(مهمان)
–
سلام من دنبال یه آموزش برای حل یه مسئله Finite horizon با کد نویسی توی متلب هستم. میخواستم بدونم در این آموزش آیا مسئله Finite horizon هم حل شده یا که فقط مسئله زمان نا محدود با همون فانکشن lqr خود متلب حل شده.
متشکر
دکتر علی جوادی
–
سلام
فقط برای سیستمهای پیوسته قابل استفاده هستند
علی(مهمان)
–
سلام وقت بخیر، ببخشید از فایل های اموزشی برای سیستم های گسسته می توان استفاده کرد؟یا اینکه فقط سیستم های پیوسته را اموزش داده اید.
دکتر علی جوادی
–
سلام
اول کلیپ ابتدایی پست رو ببینید.
بعد با توجه به دینامیک سبستم خودتون و فهرست موضوعی جلسات (که از زیر کلیپ اول پست قابل دانلود هست)، جلسات مورد نظر رو تهیه کنید
reza(مهمان)
–
سلام مهندس جوادی من فیلتر کالمن میخام روی کوادکوپتر پیاده کنم کدام جلسه ها را خریداری کنم
دکتر علی جوادی
–
سلام.
منظورتون رو متوجه نشدم. کدام معادله دینامیکی سیستم؟
دکتر علی جوادی
–
سلام
لطفا با پشتیبانی (آقای عباسی) مطرح کنید:
09132851920
دکتر علی جوادی –
سلام تخمین بی کیفیت دلایل مختلفی میتونه داشته باشه مثل اشکالات کد نویسی با تنظیمات نادرست پارامترها حتی ممکنه مدل مشکل داشته باشه. در حالت کلی نمیشه چیزی گفت
محمد (مهمان) –
با سلام خدمت شما جناب اقای دکتر ممنون از اموزش های بسیار بی نظیرتون جناب اقای دکتر ببخشید ی سوال دارم خدمتتون من قصد اعمال پیاده سازی کالمن گسسته ک زحمت کشیدید در فصل 5 تدریس کردید رو دارم و با کمک تولباکس سیموسارکا ک فرمودید در هنگام شبیه سازی مبدل باک فقط یکی از متغیر ها رو بدرستی تخمین میزنه و متغیر دوم درست تخمین زده نمیشه در مدل فضای حالت با مدل واقعی تفاوت هایی داره چون مدل واقعی بر اساس عناصر RLC هستش ولی فضای حالت در متلب فانکش نوشتم و همانند مثال ک در مورد وارونگی کالمن فرمودید عمل کردم و مثدار Q رو تا خدی بزرگ هم می گیرم مشکل حل نمیشه ممنون میشم راهنمایی بفرماییداگه راه دیگری بنظرتون میرسه با تشکر
دکتر علی جوادی –
سلام لطفا از پشتیبانی پیگیری کنید
Prvsh (مهمان) –
سلام برای خرید این کتاب نیاز دارم که سرفصل هاش رو بدونم، هرچی گشتم پیدا نکردم. ممنون میشم راهنمایی کنید
دکتر علی جوادی –
سلام قبلا که پست رو ایجاد کرده بودم سوالات وجود داشت ظاهرا تغییراتی داده شده از پشتیبانی در حال پیگیری هستم که مشکل حل بشه.
دکتر علی جوادی –
سلام به خاطر تاخیر در پاسخدهی عذرخواهی میکنم. برای مشاوره و راهنمایی با ایمیل زیر مکاتبه کنید: alij63@gmail.com
مصطفی مهدی یوسف (مهمان) –
سلام دکتر جوادی خواهش میکنم با دقت بخوانید به کمکتون نیاز دارم. بنده باید حتما از روش انتگرال گیری ذوزنقه ای برای پیاده سازی تخمین حالت با روش HUKF استفاده کنم منتهی نقاط سیگما را تولید می کنم بعدش که میخام این نقاط را در معادلات سیستم انتشار بدم با روش ذوزنقه ای یکم برای ابهام پیش میاد بدین صورت من کد را نوشته ام آیا درسته؟ گفتنی است xbreve در ابتدای کد همان نقاط سیگمای تولید شده خواهند بود و در انتهای کد همان نقاط سیگمای انتشار یافته خواهند بود.xbreve1 هم یک متغییر میانی است. dxbreve1 , dxbreve2 هم نقش دلتای ایکس فرمول اویلر اصلاح شده را بازی می کنند. dxbreve1=f(xbreve) xbreve1=xbreve+dxbreve1*T dxbreve2=f(xbreve1)*T xbreve=xbreve+(dxbreve1+dxbreve2)*T/2
امیر حسین (مهمان) –
با سلام گزینه سوالات رو پیدا نمی کنم که
دکتر علی جوادی –
سلام من در زمینه deep learning کار نکردم و نمیتونم اظهاز نظری در این زمینه داشته باشم
محسن (مهمان) –
سلام دکتر با وجود مباحث deep learning ، مزیت فیلتر کالمن نسبت به deep learning چیه که ما توی کارمون به سمت deep learning نریم ؟
دکتر علی جوادی –
سلام در این مجموعه دستورات آماده متلب فقط بحث شده
مرصاد (مهمان) –
سلام من دنبال یه آموزش برای حل یه مسئله Finite horizon با کد نویسی توی متلب هستم. میخواستم بدونم در این آموزش آیا مسئله Finite horizon هم حل شده یا که فقط مسئله زمان نا محدود با همون فانکشن lqr خود متلب حل شده. متشکر
دکتر علی جوادی –
سلام فقط برای سیستمهای پیوسته قابل استفاده هستند
علی (مهمان) –
سلام وقت بخیر، ببخشید از فایل های اموزشی برای سیستم های گسسته می توان استفاده کرد؟یا اینکه فقط سیستم های پیوسته را اموزش داده اید.
دکتر علی جوادی –
سلام اول کلیپ ابتدایی پست رو ببینید. بعد با توجه به دینامیک سبستم خودتون و فهرست موضوعی جلسات (که از زیر کلیپ اول پست قابل دانلود هست)، جلسات مورد نظر رو تهیه کنید
reza (مهمان) –
سلام مهندس جوادی من فیلتر کالمن میخام روی کوادکوپتر پیاده کنم کدام جلسه ها را خریداری کنم
دکتر علی جوادی –
سلام. منظورتون رو متوجه نشدم. کدام معادله دینامیکی سیستم؟
دکتر علی جوادی –
سلام لطفا با پشتیبانی (آقای عباسی) مطرح کنید: 09132851920
مسعود (مهمان) –
سلام، یک خلاصه از معادله دینامیکی سیستم بگذارید
دکتر علی جوادی –
سلام احتمالا به خاطر حالت گذرای سیستم باشه