محصولات آموزشی دکتر جوادی

محصولات آموزشی دکتر جوادی

  1. –

    سلام اول کلیپ ابتدایی پست و بعد جلسه اول رو که رایگانه ببینید همه چیز دستتون میاد راهنمایی موضوعی جلسات هم زیر کلیپ هست

  2. (مهمان) –

    سلام. برای پیاده سازی فیلتر کالمن در گیرنده GPS برای تعیین موقعیت هدف کدام قسمت هارا ببینم؟ هیچ آشنایی قبلی با فیلتر کالمن ندارم. ممنون میشم راهنمایی کنید.

  3. –

    سلام من دقیقا نمیدونم منظورتون از ورودی خارجی چیه ولی تا جایی که فهمیدم ورودی خارجی تحت کنترل ما نیست بنابراین ورودی کنترلی حساب نمیشه. در نتیجه ورودی خارجی میتونه به صورت اغتشاش در نظر گرفته بشه. البته اغتشاشی که در روش H-infinity وجود داره نباید انرژی نامحدود داشته باشه (مثل همین حالتی که اغتشاش مقدار ثابت باشه) بنابراین اگر این ورودی خارجی رو اغتشاش هم در نظر بگیرید باز نمیشه از روش H-infinity استفاده کرد. اصولا باید از روشهای دیگر اثر این نوع اغتشاش حذف بشه که البته من روش سیستماتیک برای این حالتها رو نمیشناسم و باید ببینید در مراجع چیکار میکنند

  4. (مهمان) –

    آقاي دكتر سلام و عرض ادب. غرض از مزاحمت اينكه در مدلي كه بنده دارم دو تا ورودي وجود داره يكي ورودي خارجي و يكي ورودي كنترلر. ورودي خارجي هميشه يك عدد ثابت هست منتهي ميتونه تحت اغتشاش قرار بگيره بنده اين دو تا ورودي را به عنوان u (ورودي كنترلر و عدد ثابت ورودي خارجي) در نظر گرفتم و مقدار اغتشاشي كه ورودي خارجي ميتونه تحمل كنه را اغتشاش و w.طبق فرمايشات جنابعالي وقتي مدل كردم تو قسمت حل LMI، بعد از ران كردن خطا ميده : All matrices on a row in the bracketed expression must have the same number of rows. Error in kitedisturbance (line 145) Cons=[ [R eye(nx);eye(nx) S] >=0]+.. علت اين خطا را كه بررسي كردم به نظر ميرسه كه قرار دادن ورودي خارجي و كنترلر در يك بردار مشكل ساز ميشه. عرض بنده اينه براي حل اين مشكل چه كاري بايدكرد؟ با تشكر از محبتتون عرضم اينه آيا

  5. –

    سلام تخمین پارامتر خیلی سختتر از تخمین حالته و معمولا خطای تخمین پارامتر بیشتره. علت اصلیش حساست کم خروجی به تغییر پارامترهاست یعنی اگر یه پارامتری یکم تغییر کنه ولی در خروجی اثر کمی بذاره (رویت پذیری ضعیف) فیلتر کالمن نمیتونه اونو به خوبی تخمین بزنه

  6. (مهمان) –

    با سلام آقای دکتر. مطابق با فیلم آموزشی مدلسازی های خودم را انجام دادم و هدفم تخمین دوگانه (حالت و پارامتر سیستم) است. اتفاقی که رخ می دهد این هست که حالات سیستم با خطای بسیار کمی تخمین زده می شود اما پارامترهای سیستم خیر و به مقادیر اصلی خود میل نمی کنند. به نظر شما علت چیست؟ با تشکر.

  7. –

    پیاده سازی عملی داخل این آموزشها وجود نداره و فقط شبیه سازی هستند کاملترین مثال جلسه 108 و مربوط به سیستم شناور مغناطیسی هست

  8. (مهمان) –

    سیستم تعلیق رو دیدم . مثال دیگه مانند این سیستم میخواستم.و مثال زیاد هست از تمرینات کتا ولی مثالی که رو یک سیستم پیاده شده باشه منظورم هست

  9. –

    سلام مثال زیاده برای سیستم تعلیق جلسه 20 رو ببینید

  10. (مهمان) –

    سلام .آیا مثال دیگیری در اموزش ،مانند پیاده سازی فیلتر کالمن بر روی سیستم تعلیق یک چهارم،وجود دارد؟حالا هر سیستمی میتونه باشه. .اگر هست،در کدام جلسه؟ با تشکر

  11. –

    سلام ایمیلتون رو چک کنید

  12. (مهمان) –

    سلام و خسته نباشید جناب دکتر من فایل سیستم تعلیق رو تهیه کردم. اما من میخوام یه سرعت کاه با سطح مقطع ذوزنقه رو با استفاده از مدل نصف خودرو مدلسازی کنم و نیروهای وارد بر محور خودرو محاسبه کنم میشه لطفا راهنمایی بفرماید

  13. –

    سلام. خیر

  14. –

    سلام استاد برای کوادکوپتر شما تا الان کار کردید

  15. –

    انتگرال گیر رو به مدل سیستم اضافه کنید و با حضور انتگرال گیر کنترل کننده طراحی کنید

  16. (مهمان) –

    آقاي دكتر خيلي متشكرم. فقط فرموديد من يك انتگرال گير بين مدل و كنترل ديناميكي قرار بدم. از طرف ديگر در يكي از درساتون فرموديد مدل و كنترلر سنكرون هستند هر گونه تغيير در ساختار يكي در ديگري تاثير گذار هست آيا به نظرتون با قرار دادن اين انتگرال گير مشكلي ايجاد نميشه (با توجه به اينكه من LMI هارا بدون در نظر گرفتن اين انتگرال گير بدست آوردم).

  17. –

    در اینحالت بهتره از انتگرال گیر استفاده کنید تا خروجی به مقدار مورد نظر برسه.

  18. (مهمان) –

    آقاي دكتر اميدوارم اين سوال آخر بنده باشه. در مدل من ورودي سيستم مشتق يكي از حالت هاست براي بحث رديابي قاعدتا ur برابر صفر ميشه. اينجا يك تناقض پيش مياد و اون هم اينكه براي رسيدن به يك خروجي مثلا yr ورودي نياز نيست رديابي اين گونه مسائل به چه صورتي هست ؟

  19. –

    با سلام و تشکر از تذکر شما اشکال نداره که نظر شما نشون داده بشه ممکنه همین مورد برای دیگران هم مطرح باشه و بهتره جواب داده بشه. مشکل اینجاست که متاسفانه من از میکروفون حرفه ای و استاندارد برای ضبط فیلمها استفاده نکردم و کیفیت بد صدا 100 درصد تقصیر منه. تمام این مجموعه (و البته مجموعه های دیگه) با هندزفری تهیه شده و متاسفانه این مشکل پیش اومده. از اینکه صدا کیفیت خوبی نداشته عذرخواهی میکنم. امیدوارم در مجموعه های دیگه این مشکل پیش نیاد. در مجموعه های محتمل بعدی سعی میکنم فاصله از میکروفون بیشتر باشه. بازم ممنون

  20. (مهمان) –

    با سلام. دیدگاه من رو نشون ندید. فقط خواستم یه نکته ای درباره فن بیانتون گوشرد کنم. در کنار سواد و جامع بودن اطلاعات شما باید عرض کنم موقع نفس گیری هاتون یه مقدار از میکروفن فاصله بگیرید. چون واقعا آزار دهنده ست که هربار نفس گیری رو در زمان خیلی کوتاه شاهد باشیم. من که خیلی اذیت شدم ولی بالاجبار تحمل کردم. برای ساختن مجموعه های بعدی رو این موضوع کار کنید. متشکرم.