با سلام و وقت بخير
ممنون بابت آموزش عالي شما
ببخشيد سوالم اين بود كه دليل نوسانات جزيي در ابتداي شبيه سازي در حالت bump road چه مي باشد؟
هادی(مهمان)
–
ممنونم بابت وقتی که گذاشتید.
سپاسگزارم از شما استاد گرانقدر
کلایی(مهمان)
–
با سلام و روزبخیر-من فصل اول رو الان خریداری کردم ولی متاسفانه لینک های ارسال شده باز نمی شوند. پیغام potential security risk داده می شود.
دکتر علی جوادی
–
اولا مشتق پذیری رو تابع تعریف میشه نه روی حالت یا متغیر.
از طرفی دیگه تغییرات ناگهانی اغتشاش روی مشتق حالتها اثر میذاره نه روی خود حالتها
هادی(مهمان)
–
عذرخواهم که خوب توضیح ندادم.
به طور واضح تر بخواهم بگویم:
سیستمی دارم که به آن اغتشاش پله ای بین بازه 1 و 4 ثانیه وارد شده است. وقتی حالت های سیستم را مشاهده می کنیم، در لحظه 1 و 4 مشتق پذیر نیستند. از طرفی در معادلات حالت، با مشتق سیگنال های حالت سر و کار داریم.
سوال این است که اگر نقاط مشتق ناپذیر در حالت های سیستم وجود داشته باشد، بنابراین معادلات حالت برای آن صادق نیست.
شما چگونه این مساله را ارزیابی می کنید؟
با سپاس
دکتر علی جوادی
–
بله اگر بتونید فرمولبندی کنید مشکلی نیست
دکتر علی جوادی
–
سلام
سوال رو نفهمیدم
هادی(مهمان)
–
سلام آقای دکتر. وقتتون بخیر.
اگر بعد از گذشت مثلا 1 ثانیه اغتشاش پله ای به سیستم وارد شود، در همان لحظه اول وارد شدن اغتشاش، سیگنال های حالت از سمت چپ مشتق پذیر نیستند.
از طرفی در سمت چپ معادلات حالت، ما مشتق سیگنال حالت را داریم، ولی در لحظه ورود اغتشاش سیگنال ها مشتق پذیر نیستند. این مساله را چگونه ارزیابی می نمایید؟
با تشکر
دکتر علی جوادی
–
با سلام و وقت به خیر و عذرخواهی به خاطر تاخیر در پاسخ دهی
چند روز مسافرت بودم فرصت نشد نظرات رو چک کنم.
معادلات پیوسته رو اگر بخواهید حل کنید باید حتما در محیط متلب گسسته کنید.
حتی وقتی که در محیط سیمولینک حلشون کنید خود متلب زحمت گسسته سازی رو میکشه.
دکتر علی جوادی
–
سلام
در این زمینه اطلاعی ندارم
محمد(مهمان)
–
با شلام خدمت شما جناب اقای دکتر ببخشید ی سوال دارم خدمتتون جناب اقای دکتر در فصل 8 فصل کالمن پیوسته خطی شما برا شبیه سازی تمرینات در حال ک معادلات کالمن پیوسته خطی رو معرفی کردید ولی در ابتدا سیستم رو گسسته می کردید و محاسبات با توجه ب خروجی اون بدست می اوردید مگه نمیشه از طریق انتگرال گیری از معادلات حالت پیوسته خروجی رو بدست بیاریم و ب سیستم بدیم در حلی ک در سیمولینک شما گسسته سازی رو انجام ندادید ممنون میشم راهنمایی بفرمایید با تشکر دلیل گگسته سازی سیستم چیه ممنون
الیاس(مهمان)
–
با عرض سلام و خسته نباشید خدمت شما استاد گرامی.
ممنون از آموزش های خوبتان.
از معادلات حالت سیستم تا چند مرتبه می توان مشتق گرفت؟ در واقع سیگنال های حالت تا چه مرتبه ای مشتق پذیر هستند؟
آیا تا هر مرتبه ای که بخواهیم می توانیم از معادلات سیستم مشتق بگیریم؟
با سپاس
هادی(مهمان)
–
بسیار سپاسگزارم بابت پاسخگویی
اگر مدل فضای حالت سیستم دارای ترم غیرخطی مثل f باشد، در صورتی که مدل سیستم در روابط جایگزین شود و LMI های جدید به دست آید، این روند به نظر شما منطقی است یا خیر؟
با سپاس فراوان
دکتر علی جوادی
–
سلام
نه مشکلی نیست و میشه نامعینی رو در نظر گرفت.
در ضمن در اینحالت سیستم همچنان LTI هست
هادی(مهمان)
–
سلام و عرض ادب خدمت شما استاد گرامی
با توجه به اینکه روش شکل دهی حلقه یک مفهوم فرکانسی است. آیا می توان ماتریس های سیستم را نامعین در نظر گرفت و LMI به دست آمده را با نامعینی تلفیق کرد؟ این سوال را به این دلیل پرسیدم چون در این حالت، سیستم دیگر LTI نیست و روش های فرکانسی را شاید نتوان برای آن به کار گرفت.
سپاسگزارم از شما استاد گرانقدر
دکتر علی جوادی
–
سلام
ارسال شد. ایمیلتون رو چک کنید
امیرحسین(مهمان)
–
با سلام
من قسمت فیلتر ذره ای رو خرید کردم، ولی متاسفانه در هنگام اجرای کدی که برای این فیلتر نوشتهاید، تابع corr_rnd خطای زیرا را میدهد:
Undefined function 'schol' for input arguments of type 'double'.
ممنون میشم راهنمایی کنید.
negar sheykhi
–
سلام فایل خریداری شده با لینک ارسال شده باز نمیشود
دکتر علی جوادی
–
سلام
ایمیلتون رو چک کنید
فرشاد(مهمان)
–
سلام آقای دکتر،
بنده پارسال همه جلسات مربوط به تخمین بهینه کتاب رو خریداری کردم، اما جلسات 79- 81-82-84-86-87-94-95-96 رو به هنگام اکستراکت کردن ارور میداد و اکستراکت نمیشدند.
بنده هم ایمیل دانشگاهیم که باهاش خریدم رو نمیتونم نه باهاش دیگه ایمیل بفرستم، نه دریافت کنم، چندین بار هم از طریق تلگرام مسیج دادم که متاسفانه پیگیری نشدند.
در ماه اخیر هم لینکهام غیر فعال شدند و تا اواسط مرداد گویا فعال بودند.
ممنون میشم اگر بتونید مساعدت بفرمایید.
با تشکر
محمود (مهمان) –
با سلام و وقت بخير ممنون بابت آموزش عالي شما ببخشيد سوالم اين بود كه دليل نوسانات جزيي در ابتداي شبيه سازي در حالت bump road چه مي باشد؟
هادی (مهمان) –
ممنونم بابت وقتی که گذاشتید. سپاسگزارم از شما استاد گرانقدر
کلایی (مهمان) –
با سلام و روزبخیر-من فصل اول رو الان خریداری کردم ولی متاسفانه لینک های ارسال شده باز نمی شوند. پیغام potential security risk داده می شود.
دکتر علی جوادی –
اولا مشتق پذیری رو تابع تعریف میشه نه روی حالت یا متغیر. از طرفی دیگه تغییرات ناگهانی اغتشاش روی مشتق حالتها اثر میذاره نه روی خود حالتها
هادی (مهمان) –
عذرخواهم که خوب توضیح ندادم. به طور واضح تر بخواهم بگویم: سیستمی دارم که به آن اغتشاش پله ای بین بازه 1 و 4 ثانیه وارد شده است. وقتی حالت های سیستم را مشاهده می کنیم، در لحظه 1 و 4 مشتق پذیر نیستند. از طرفی در معادلات حالت، با مشتق سیگنال های حالت سر و کار داریم. سوال این است که اگر نقاط مشتق ناپذیر در حالت های سیستم وجود داشته باشد، بنابراین معادلات حالت برای آن صادق نیست. شما چگونه این مساله را ارزیابی می کنید؟ با سپاس
دکتر علی جوادی –
بله اگر بتونید فرمولبندی کنید مشکلی نیست
دکتر علی جوادی –
سلام سوال رو نفهمیدم
هادی (مهمان) –
سلام آقای دکتر. وقتتون بخیر. اگر بعد از گذشت مثلا 1 ثانیه اغتشاش پله ای به سیستم وارد شود، در همان لحظه اول وارد شدن اغتشاش، سیگنال های حالت از سمت چپ مشتق پذیر نیستند. از طرفی در سمت چپ معادلات حالت، ما مشتق سیگنال حالت را داریم، ولی در لحظه ورود اغتشاش سیگنال ها مشتق پذیر نیستند. این مساله را چگونه ارزیابی می نمایید؟ با تشکر
دکتر علی جوادی –
با سلام و وقت به خیر و عذرخواهی به خاطر تاخیر در پاسخ دهی چند روز مسافرت بودم فرصت نشد نظرات رو چک کنم. معادلات پیوسته رو اگر بخواهید حل کنید باید حتما در محیط متلب گسسته کنید. حتی وقتی که در محیط سیمولینک حلشون کنید خود متلب زحمت گسسته سازی رو میکشه.
دکتر علی جوادی –
سلام در این زمینه اطلاعی ندارم
محمد (مهمان) –
با شلام خدمت شما جناب اقای دکتر ببخشید ی سوال دارم خدمتتون جناب اقای دکتر در فصل 8 فصل کالمن پیوسته خطی شما برا شبیه سازی تمرینات در حال ک معادلات کالمن پیوسته خطی رو معرفی کردید ولی در ابتدا سیستم رو گسسته می کردید و محاسبات با توجه ب خروجی اون بدست می اوردید مگه نمیشه از طریق انتگرال گیری از معادلات حالت پیوسته خروجی رو بدست بیاریم و ب سیستم بدیم در حلی ک در سیمولینک شما گسسته سازی رو انجام ندادید ممنون میشم راهنمایی بفرمایید با تشکر دلیل گگسته سازی سیستم چیه ممنون
الیاس (مهمان) –
با عرض سلام و خسته نباشید خدمت شما استاد گرامی. ممنون از آموزش های خوبتان. از معادلات حالت سیستم تا چند مرتبه می توان مشتق گرفت؟ در واقع سیگنال های حالت تا چه مرتبه ای مشتق پذیر هستند؟ آیا تا هر مرتبه ای که بخواهیم می توانیم از معادلات سیستم مشتق بگیریم؟ با سپاس
هادی (مهمان) –
بسیار سپاسگزارم بابت پاسخگویی اگر مدل فضای حالت سیستم دارای ترم غیرخطی مثل f باشد، در صورتی که مدل سیستم در روابط جایگزین شود و LMI های جدید به دست آید، این روند به نظر شما منطقی است یا خیر؟ با سپاس فراوان
دکتر علی جوادی –
سلام نه مشکلی نیست و میشه نامعینی رو در نظر گرفت. در ضمن در اینحالت سیستم همچنان LTI هست
هادی (مهمان) –
سلام و عرض ادب خدمت شما استاد گرامی با توجه به اینکه روش شکل دهی حلقه یک مفهوم فرکانسی است. آیا می توان ماتریس های سیستم را نامعین در نظر گرفت و LMI به دست آمده را با نامعینی تلفیق کرد؟ این سوال را به این دلیل پرسیدم چون در این حالت، سیستم دیگر LTI نیست و روش های فرکانسی را شاید نتوان برای آن به کار گرفت. سپاسگزارم از شما استاد گرانقدر
دکتر علی جوادی –
سلام ارسال شد. ایمیلتون رو چک کنید
امیرحسین (مهمان) –
با سلام من قسمت فیلتر ذره ای رو خرید کردم، ولی متاسفانه در هنگام اجرای کدی که برای این فیلتر نوشتهاید، تابع corr_rnd خطای زیرا را میدهد: Undefined function 'schol' for input arguments of type 'double'. ممنون میشم راهنمایی کنید.
negar sheykhi –
سلام فایل خریداری شده با لینک ارسال شده باز نمیشود
دکتر علی جوادی –
سلام ایمیلتون رو چک کنید
فرشاد (مهمان) –
سلام آقای دکتر، بنده پارسال همه جلسات مربوط به تخمین بهینه کتاب رو خریداری کردم، اما جلسات 79- 81-82-84-86-87-94-95-96 رو به هنگام اکستراکت کردن ارور میداد و اکستراکت نمیشدند. بنده هم ایمیل دانشگاهیم که باهاش خریدم رو نمیتونم نه باهاش دیگه ایمیل بفرستم، نه دریافت کنم، چندین بار هم از طریق تلگرام مسیج دادم که متاسفانه پیگیری نشدند. در ماه اخیر هم لینکهام غیر فعال شدند و تا اواسط مرداد گویا فعال بودند. ممنون میشم اگر بتونید مساعدت بفرمایید. با تشکر