سلام وقت بخیر
من دو تا ویدئو اول سیستم تعلیق شما را نیاز دارم و چطور می تونم خریداری کنم. ممنون میشم راهنمایی کنید.
محمود(مهمان)
–
سلام آقای دکتر.وقتتون بخیر
شرمنده برای آموزش فیلتر کالمن
یه تابع corr_rnd نیاز هست
که شما گفتید در فایل ali javadi گذاشتید
ولی من هر چی جلسات ۱۷...۱۸...۱۹ و کلا همه جا را نگاه می کنم...همچین فایلی برای ادد کردن پیدا نمی کنم.
ممنون میشم راهنمایی بفرمایید
میثم(مهمان)
–
باسلام خدمت دکتر جوادی عزیز، کار بسیار ارزشمندی در زمینه تخمین بهینه حالت انجام دادید، ارائه بسیار ساده و روان، مطالب جامع و کامل، با تشکر از زحمات جنابعالی، بنده با فراگیری کلیه مطالب ارائه شده توسط شما (بجز اسموترها) با اینکه گرایشم کنترل نیست، تونستم دوتا مقاله ISI رو چاپ کنم.
کتابی که انتخاب کردید کتاب جامع و کاملی دراین زمینه هست. بنده فکر می کنم اگه این کتاب ترجمه بشه هم میتونه برای فارسی زبانان بسیار مفید واقع بشه و هم اینکه میتونه مرجع مناسبی برای تدریس دانشگاه ها باشه.
بنده در این زمینه اماده همکاری با شما هستم.
FY(مهمان)
–
با سلام و عرض ادب.
بنده می خواستم بدونم که در بسته ( خرید اینترنتی تخمین بهینه حالت (فیلتر کالمن))، چند جلسه آموزش موجود است؟ آیا 15 فصل آموزشی فیلتر کالمن همراه با مباحث تکمیلی و فیلتر کامن بوسیله GUI در این بسته موجود است؟
با تشکر فراوان.
مدیر سایت
–
این امکان در ورژن جدید وبسایت وجود ندارد.
مهدیه کلایی
–
سلام و وقت بخیر. من میخوام چند جلسه رو بگیرم. چطور میشه؟ فقط یک فصل کامل رو میشه گرفت.
مهدی خوشابی(مهمان)
–
با عرض سلام و وقت بخیر . در خصوص عملکرد فیلتر کالمن مکعبی توسعه یافته مبتنی بر فیلتر ذرات از منظر نحوه عملکرد و میزان بهبودی تخمین نسبت به فیلتر کالمن مکعبی توسعه یافته راهنمایی میخواستم..... با تشکر
m.mohamadpour.f
–
سلام
وقت بخیر
بسیار کاربردی و روان گفته شده
سپاس فراوان از آقای دکتر
فرشاد سمیه‌ئی
–
امکان مشاوره و کار در زمینه فیلتر ذره‌ای رو دارین
مصطفي(مهمان)
–
سلام آقاي دكتر وقت شما بخير
مدل بنده غير خطي هست اگر خطي سازي ژاكوبين نخوام انجام بدم و صرفا به كمك feedback linearization خطي سازي را انجام بدم آيا ميتونم به كمك LMI كنترل مقاوم طراحي كرد؟ آيا مثالي هست من بهش رجوع كنم؟ با تشكر
محمد
–
سلام جناب دکتر وقت بخیر
یه سوال در مورد نویز هم بسته داشتم:
اگر از کواریانس نویز همبسته مستقیما با دستور sqrtm رادیکال گرفته و در randn ضرب کنیم و اینو بعنوان نویز هم بسته فرآیند تعریف کنیم مشکلی پیش میاد؟
و دیگه نیازی به تجزیه چولسکی یا استفاده از تایع corr_rand که تهیه کردید، استفاده نکنیم...
سیما(مهمان)
–
سلام جلسات رو به صورت تکی از سایت نمیشه خریداری کرد راهنمایی بفرمایید
محمد
–
سلام جناب دکتر
خیلی ممنون از آموزش های خوبتون
یه سوال داشتم خدمتتون داخل فصل یک در مورد گسسته سازی سیستم های غیرخطی مطلبی ارائه نشده بود می خواستم بدونم گسسته سازی این سیستم ها چجوری باید انجام بشه؟
شیما(مهمان)
–
سلام فیلتر کالمن مقاوم با عدم قطعیت در کدوم جلسات هست؟
محمد(مهمان)
–
با سلام خدمت شما جناب اقای دکتر جوادی ممنون از اموزش های بسیار خوبتون جناب اقای دکتر من سیستم باک با مدل غیر خطی گسسته رو انتخاب کردم و برای پیاده سازی از EKF استفاده کرده ام اقای دکتر ببخشید تخمین پارامتر ها به جز پارامتر اندازه گیری شده بقیش مقداری قابل توجه تفاوت داره و با تست کردن مقادیر مختلف ماتریس Q کواریانس خطا خطای تخمین پارامتر ها کم و زیاد میشه ببخشید فرمولی و یا راه حلی به منظور انتخاب اندازه های ماتریس Q هست ک بر اساس اون تعیین کنیم اقای دکتر شما فیلم در این باره ندارید ک بتونم استفاده کنم و یا مقاله و یا رفرنس ک بتونه من رو راهنمایی کنه . و جناب دکتر ی سوال دیگه شما در فصل 13 فرمودید اگه از IEKF استفاده کنیم سیستم خطا رو کمتر می کنه ولی من از توابع سیمو سار کا ک می خوام استفاده کنم تخمین بی نهایت میشه ایا همیشه IEKf جواب EKF رو بهبود میده یا همیشه این طور نیست ممنون میشم راهنمایی بفرمایید
دکتر علی جوادی
–
سلام
خیر داخل کتاب Isermann اشاره ای نشده و من هم تدریس نکردم
محمد(مهمان)
–
با سلام ببخشید اقای دکتر ی سوال دارم خدمتتون جناب اقای دکتر شما روش پرونی متد ک شناسایی سیستم بر حسب مقادیر ویژه هست رو هم تدریس کردید در این مجموعه ممنون میشم راهنمایی کنید با تشکر
محمد(مهمان)
–
ممنون از راهنمایی های بسیار خوبتون جناب اقای دکتر ببخشید مزاحمتون شدم
دکتر علی جوادی
–
اگر داده های اندازه گیری از سیستم واقعی باشه و مدل با سیستم واقعی متفاوت باشه، همین میتونه عامل خطای تخمین باشه
من در جلسه هفتم چیزی در مورد فیلتر کالمن مقید نگفتم ولی اگه بقیه موارد درست باشه بدون تغییر روی فیلتر کالمن هم باید جواب بده
محمد(مهمان)
–
جناب دکتر ببخشید کد نویسی ک مشابه دستورات ک خودتون فرموودید هست برای قسمت تخمین پارامتر ها و پارامتر های مدل هم RLC هست مدل پلنت نیازی ب نوشتن نداره و ی فضای حالت داره مدل فضای حالت با مدل واقعی تفاوت پیدا میکنه ب دلیل برخی صرف نظر خا مثل ولتاژ دیود و..... ک شما در جلسه سوم فرمودید چند روش به منظور تصحیح خطا های فیلتر کالمن واگرا و استفاده از فیلتر کالمن مقید در جلسه هفتم بنظرتون ایاجلسات هفتم بمنظور کمک ب تصحیح تخمین بی کیفیت میتونه مفید باشه؟ ممنون میشم راهنمایی بفرمایید با تشکر
مرجع مهندسی كنترل | دانش با کیفیت در مرز علم
سمیرا (مهمان) –
سلام وقت بخیر من دو تا ویدئو اول سیستم تعلیق شما را نیاز دارم و چطور می تونم خریداری کنم. ممنون میشم راهنمایی کنید.
محمود (مهمان) –
سلام آقای دکتر.وقتتون بخیر شرمنده برای آموزش فیلتر کالمن یه تابع corr_rnd نیاز هست که شما گفتید در فایل ali javadi گذاشتید ولی من هر چی جلسات ۱۷...۱۸...۱۹ و کلا همه جا را نگاه می کنم...همچین فایلی برای ادد کردن پیدا نمی کنم. ممنون میشم راهنمایی بفرمایید
میثم (مهمان) –
باسلام خدمت دکتر جوادی عزیز، کار بسیار ارزشمندی در زمینه تخمین بهینه حالت انجام دادید، ارائه بسیار ساده و روان، مطالب جامع و کامل، با تشکر از زحمات جنابعالی، بنده با فراگیری کلیه مطالب ارائه شده توسط شما (بجز اسموترها) با اینکه گرایشم کنترل نیست، تونستم دوتا مقاله ISI رو چاپ کنم. کتابی که انتخاب کردید کتاب جامع و کاملی دراین زمینه هست. بنده فکر می کنم اگه این کتاب ترجمه بشه هم میتونه برای فارسی زبانان بسیار مفید واقع بشه و هم اینکه میتونه مرجع مناسبی برای تدریس دانشگاه ها باشه. بنده در این زمینه اماده همکاری با شما هستم.
FY (مهمان) –
با سلام و عرض ادب. بنده می خواستم بدونم که در بسته ( خرید اینترنتی تخمین بهینه حالت (فیلتر کالمن))، چند جلسه آموزش موجود است؟ آیا 15 فصل آموزشی فیلتر کالمن همراه با مباحث تکمیلی و فیلتر کامن بوسیله GUI در این بسته موجود است؟ با تشکر فراوان.
مدیر سایت –
این امکان در ورژن جدید وبسایت وجود ندارد.
مهدیه کلایی –
سلام و وقت بخیر. من میخوام چند جلسه رو بگیرم. چطور میشه؟ فقط یک فصل کامل رو میشه گرفت.
مهدی خوشابی (مهمان) –
با عرض سلام و وقت بخیر . در خصوص عملکرد فیلتر کالمن مکعبی توسعه یافته مبتنی بر فیلتر ذرات از منظر نحوه عملکرد و میزان بهبودی تخمین نسبت به فیلتر کالمن مکعبی توسعه یافته راهنمایی میخواستم..... با تشکر
m.mohamadpour.f –
سلام وقت بخیر بسیار کاربردی و روان گفته شده سپاس فراوان از آقای دکتر
فرشاد سمیه‌ئی –
امکان مشاوره و کار در زمینه فیلتر ذره‌ای رو دارین
مصطفي (مهمان) –
سلام آقاي دكتر وقت شما بخير مدل بنده غير خطي هست اگر خطي سازي ژاكوبين نخوام انجام بدم و صرفا به كمك feedback linearization خطي سازي را انجام بدم آيا ميتونم به كمك LMI كنترل مقاوم طراحي كرد؟ آيا مثالي هست من بهش رجوع كنم؟ با تشكر
محمد –
سلام جناب دکتر وقت بخیر یه سوال در مورد نویز هم بسته داشتم: اگر از کواریانس نویز همبسته مستقیما با دستور sqrtm رادیکال گرفته و در randn ضرب کنیم و اینو بعنوان نویز هم بسته فرآیند تعریف کنیم مشکلی پیش میاد؟ و دیگه نیازی به تجزیه چولسکی یا استفاده از تایع corr_rand که تهیه کردید، استفاده نکنیم...
سیما (مهمان) –
سلام جلسات رو به صورت تکی از سایت نمیشه خریداری کرد راهنمایی بفرمایید
محمد –
سلام جناب دکتر خیلی ممنون از آموزش های خوبتون یه سوال داشتم خدمتتون داخل فصل یک در مورد گسسته سازی سیستم های غیرخطی مطلبی ارائه نشده بود می خواستم بدونم گسسته سازی این سیستم ها چجوری باید انجام بشه؟
شیما (مهمان) –
سلام فیلتر کالمن مقاوم با عدم قطعیت در کدوم جلسات هست؟
محمد (مهمان) –
با سلام خدمت شما جناب اقای دکتر جوادی ممنون از اموزش های بسیار خوبتون جناب اقای دکتر من سیستم باک با مدل غیر خطی گسسته رو انتخاب کردم و برای پیاده سازی از EKF استفاده کرده ام اقای دکتر ببخشید تخمین پارامتر ها به جز پارامتر اندازه گیری شده بقیش مقداری قابل توجه تفاوت داره و با تست کردن مقادیر مختلف ماتریس Q کواریانس خطا خطای تخمین پارامتر ها کم و زیاد میشه ببخشید فرمولی و یا راه حلی به منظور انتخاب اندازه های ماتریس Q هست ک بر اساس اون تعیین کنیم اقای دکتر شما فیلم در این باره ندارید ک بتونم استفاده کنم و یا مقاله و یا رفرنس ک بتونه من رو راهنمایی کنه . و جناب دکتر ی سوال دیگه شما در فصل 13 فرمودید اگه از IEKF استفاده کنیم سیستم خطا رو کمتر می کنه ولی من از توابع سیمو سار کا ک می خوام استفاده کنم تخمین بی نهایت میشه ایا همیشه IEKf جواب EKF رو بهبود میده یا همیشه این طور نیست ممنون میشم راهنمایی بفرمایید
دکتر علی جوادی –
سلام خیر داخل کتاب Isermann اشاره ای نشده و من هم تدریس نکردم
محمد (مهمان) –
با سلام ببخشید اقای دکتر ی سوال دارم خدمتتون جناب اقای دکتر شما روش پرونی متد ک شناسایی سیستم بر حسب مقادیر ویژه هست رو هم تدریس کردید در این مجموعه ممنون میشم راهنمایی کنید با تشکر
محمد (مهمان) –
ممنون از راهنمایی های بسیار خوبتون جناب اقای دکتر ببخشید مزاحمتون شدم
دکتر علی جوادی –
اگر داده های اندازه گیری از سیستم واقعی باشه و مدل با سیستم واقعی متفاوت باشه، همین میتونه عامل خطای تخمین باشه من در جلسه هفتم چیزی در مورد فیلتر کالمن مقید نگفتم ولی اگه بقیه موارد درست باشه بدون تغییر روی فیلتر کالمن هم باید جواب بده
محمد (مهمان) –
جناب دکتر ببخشید کد نویسی ک مشابه دستورات ک خودتون فرموودید هست برای قسمت تخمین پارامتر ها و پارامتر های مدل هم RLC هست مدل پلنت نیازی ب نوشتن نداره و ی فضای حالت داره مدل فضای حالت با مدل واقعی تفاوت پیدا میکنه ب دلیل برخی صرف نظر خا مثل ولتاژ دیود و..... ک شما در جلسه سوم فرمودید چند روش به منظور تصحیح خطا های فیلتر کالمن واگرا و استفاده از فیلتر کالمن مقید در جلسه هفتم بنظرتون ایاجلسات هفتم بمنظور کمک ب تصحیح تخمین بی کیفیت میتونه مفید باشه؟ ممنون میشم راهنمایی بفرمایید با تشکر