در این روش تضمینی نیست که ماتریسها مقادیر کوچکی داشته باشند. اگر LMI ها فیزبل بشند، سیستم باید پایدار بشه ولی معلوم نیست ماتریسها بزرگ باشند یا کوچک
مصطفي(مهمان)
–
آقاي دكتر مجددا عذر بنده رابپذيريد. منظورم از اينكه نتايج اكي نميشه اينه كه ماترس هاي كنترل ديناميكي يعني Ah و Bh عدد هاي بزرگي به خود اختصاص مي دند. بنده از كد نويسيم مطمئن هستم مدل كنترل پذير هست و كلا دو كميت نا معيني دارم و اين نامعيني ها در ماتريس هاي A و C1 هست و ماتريس D12 صفر هست.
دکتر علی جوادی
–
سلام
دلایل خیلی زیادی میتونه داشته باشه مثلا اینکه نامعینی زیاد باشه یا کدنویسی مشکل داشته باشه یا سیستم کنترل پذیر نباشه و ...
مصطفي(مهمان)
–
آقاي دكتر جوادي سلام وقت جنابعالي بخير.
در مدل بنده هم نامعيني هست و هم اغتشاش ماتريس َA و C1 داراي نامعيني و ماتريس هاي ديگر بدون نامعينيند بعد از نوشتن LMI ها عليرغم اينكه مقدار گاما را حتي اعداد بسيار بزرگ انتخاب ميكنم منتهي نتايج اكي نميشند به نظر شما مشكل از چي ميتونه باشه؟
دکتر علی جوادی
–
بله تضمین وجود داره وگرنه این روش به هیچ دردی نمیخوره
هادی(مهمان)
–
با تشکر از شما بابت پاسخگویی.
یعنی در صورتی که شرایط اولیه و اغتشاش هم زمان غیر صفر باشد، ما باز هم باید منتظر پایداری مجانبی سیستم باشیم یا هیچ تضمینی در این صورت نیست؟
با سپاس فراوان از شما استاد گرامی
دکتر علی جوادی
–
من دنبالش نبودم. سرچ کنید
مهر(مهمان)
–
مراجع رو میفرمایید؟
دکتر علی جوادی
–
سلام
در کتاب این مورد بحث نشده ولی میتونید در مراجع این مبحث رو پیدا کنید.
تا حالا برای من پیش نیومده و استفاده نکردم
مهر(مهمان)
–
سلام راجع به این مورد که چه موقع سیستم ما قابل تخمین همزمان با ukf هست و محدودیت های جواب یا شرایط وجود جواب توی تخمین در کدام جلسه صحبت شده یا شما منبعی دارید که در این مورد باشه؟
دکتر علی جوادی
–
سلام
من خودم همین الان چک کردم. فایل pdf کاملا سالمه و براحتی باز میشه
مرتضی ابراهیمی
–
ببخشید من فصل ۵ رو خریداری کردم اما قالب pdf برای من نامعتبر هست چکار کنم؟
دکتر علی جوادی
–
سلام
به خاطر اینکه اثبات ارائه شده فقط برای سیستم خطی و بدون نامعینی صادق است
هادی(مهمان)
–
سلام آقای دکتر. وقت شما بخیر.
چرا در مراجع بیان می شود که اصل تفکیک (Separation principle) برای سیستم های دارای نامعینی یا سیستم های دارای ترم غیرخطی صادق نیست؟
ممنون می شوم راهنمایی بفرمایید.
دکتر علی جوادی
–
سلام
جلسه 86 ارائه شده.
براتون ایمیل کردم
رستمی(مهمان)
–
سلام وقتتون بخیر
کد مربوط به تابع hekf_predict در کدام جلسه قرار داده شده؟ چون من تمامی جلسات فصل 13 رو دیدم اما اونجا نبود. و در جلسه 92 برای ران کردن کد به اون تابع نیاز هستش.
دکتر علی جوادی
–
سلام
برقرای LMI بدست آمده برای حالت بدون شرایط اولیه و در حضور اغتشاش، تضمین میکند که مشتق تابع لیاپونوف برای سیستم بدون اغتشاش و دارای شرایط اولیه منفی باشد
هادی(مهمان)
–
سلام آقای دکتر. ممنونم بابت آموزش های خوبتان.
زمانی که شرایط اولیه صفر باشد، ثابت می کنیم که نسبت انرژی z به w از گاما کمتر است. در صورتی که شرایط اولیه و اغتشاش هم زمان غیر صفر باشد، آیا باز هم این نسبت از گاما کمتر است؟
چگونه این مساله را توجیه می نمایید؟
با تشکر فراوان
دکتر علی جوادی
–
سلام. فهرست موضوعی جلسات رو در ابتدای پست ببینید (زیر کلیپ اول پست)
مهدی(مهمان)
–
با سلام. بنده میخوام مباحث فصل 1 2 3 4 5 13 14 15 کتاب دن سیمون رو بخونم. کدوم جلسات رو باید دانلود کنم؟
دکتر علی جوادی –
در این روش تضمینی نیست که ماتریسها مقادیر کوچکی داشته باشند. اگر LMI ها فیزبل بشند، سیستم باید پایدار بشه ولی معلوم نیست ماتریسها بزرگ باشند یا کوچک
مصطفي (مهمان) –
آقاي دكتر مجددا عذر بنده رابپذيريد. منظورم از اينكه نتايج اكي نميشه اينه كه ماترس هاي كنترل ديناميكي يعني Ah و Bh عدد هاي بزرگي به خود اختصاص مي دند. بنده از كد نويسيم مطمئن هستم مدل كنترل پذير هست و كلا دو كميت نا معيني دارم و اين نامعيني ها در ماتريس هاي A و C1 هست و ماتريس D12 صفر هست.
دکتر علی جوادی –
سلام دلایل خیلی زیادی میتونه داشته باشه مثلا اینکه نامعینی زیاد باشه یا کدنویسی مشکل داشته باشه یا سیستم کنترل پذیر نباشه و ...
مصطفي (مهمان) –
آقاي دكتر جوادي سلام وقت جنابعالي بخير. در مدل بنده هم نامعيني هست و هم اغتشاش ماتريس َA و C1 داراي نامعيني و ماتريس هاي ديگر بدون نامعينيند بعد از نوشتن LMI ها عليرغم اينكه مقدار گاما را حتي اعداد بسيار بزرگ انتخاب ميكنم منتهي نتايج اكي نميشند به نظر شما مشكل از چي ميتونه باشه؟
دکتر علی جوادی –
بله تضمین وجود داره وگرنه این روش به هیچ دردی نمیخوره
هادی (مهمان) –
با تشکر از شما بابت پاسخگویی. یعنی در صورتی که شرایط اولیه و اغتشاش هم زمان غیر صفر باشد، ما باز هم باید منتظر پایداری مجانبی سیستم باشیم یا هیچ تضمینی در این صورت نیست؟ با سپاس فراوان از شما استاد گرامی
دکتر علی جوادی –
من دنبالش نبودم. سرچ کنید
مهر (مهمان) –
مراجع رو میفرمایید؟
دکتر علی جوادی –
سلام در کتاب این مورد بحث نشده ولی میتونید در مراجع این مبحث رو پیدا کنید. تا حالا برای من پیش نیومده و استفاده نکردم
مهر (مهمان) –
سلام راجع به این مورد که چه موقع سیستم ما قابل تخمین همزمان با ukf هست و محدودیت های جواب یا شرایط وجود جواب توی تخمین در کدام جلسه صحبت شده یا شما منبعی دارید که در این مورد باشه؟
دکتر علی جوادی –
سلام من خودم همین الان چک کردم. فایل pdf کاملا سالمه و براحتی باز میشه
مرتضی ابراهیمی –
ببخشید من فصل ۵ رو خریداری کردم اما قالب pdf برای من نامعتبر هست چکار کنم؟
دکتر علی جوادی –
سلام به خاطر اینکه اثبات ارائه شده فقط برای سیستم خطی و بدون نامعینی صادق است
هادی (مهمان) –
سلام آقای دکتر. وقت شما بخیر. چرا در مراجع بیان می شود که اصل تفکیک (Separation principle) برای سیستم های دارای نامعینی یا سیستم های دارای ترم غیرخطی صادق نیست؟ ممنون می شوم راهنمایی بفرمایید.
دکتر علی جوادی –
سلام جلسه 86 ارائه شده. براتون ایمیل کردم
رستمی (مهمان) –
سلام وقتتون بخیر کد مربوط به تابع hekf_predict در کدام جلسه قرار داده شده؟ چون من تمامی جلسات فصل 13 رو دیدم اما اونجا نبود. و در جلسه 92 برای ران کردن کد به اون تابع نیاز هستش.
دکتر علی جوادی –
سلام برقرای LMI بدست آمده برای حالت بدون شرایط اولیه و در حضور اغتشاش، تضمین میکند که مشتق تابع لیاپونوف برای سیستم بدون اغتشاش و دارای شرایط اولیه منفی باشد
هادی (مهمان) –
سلام آقای دکتر. ممنونم بابت آموزش های خوبتان. زمانی که شرایط اولیه صفر باشد، ثابت می کنیم که نسبت انرژی z به w از گاما کمتر است. در صورتی که شرایط اولیه و اغتشاش هم زمان غیر صفر باشد، آیا باز هم این نسبت از گاما کمتر است؟ چگونه این مساله را توجیه می نمایید؟ با تشکر فراوان
دکتر علی جوادی –
سلام. فهرست موضوعی جلسات رو در ابتدای پست ببینید (زیر کلیپ اول پست)
مهدی (مهمان) –
با سلام. بنده میخوام مباحث فصل 1 2 3 4 5 13 14 15 کتاب دن سیمون رو بخونم. کدوم جلسات رو باید دانلود کنم؟