محصولات آموزشی دکتر جوادی

محصولات آموزشی دکتر جوادی

  1. –

    سلام ایمیلتون رو چک کنید

  2. (مهمان) –

    سلام. در فایل جلسه 19 . فایل تابع corr_rnd موجود نیست

  3. –

    سلام. اگر منظورتون از بایاس خطای تخمین پارامتر باشه، عوامل مختلفی میتونه تاثیر داشته باشه مثل الگوریتم آپدیت کواریانس، پاراترهای فیلتر و ...

  4. (مهمان) –

    سلام در تخمین همزمان با ukf چطور میشه بایاس رو در تخمین پارامتر کم کرد؟

  5. –

    خیر مثال صنعتی در مجموعه موجود نیست

  6. (مهمان) –

    خیلی ممنن . مشاهده کردم دو جلسه 17 و 18 رو.ایا در ادامه مثالی اورده شده که صنعتی باش و روی یک سیستم یا سنسور پیاه سازی شده باشه.؟

  7. –

    جلسه 17

  8. (مهمان) –

    خیلی ممنون از پاسخ تون و اینکه در کدام جلسه نحوه نصب تولباکس و فراخوانی اون رو توضیح دادید؟

  9. –

    سلام کلا فیلتر کالمن نویز رو کاهش میده و فرقی نداره که کدوم نوع فیلتر کالمن باشه. برای شروع کدنویسی به جلسه 17 مراجعه کنید (البته سیستم خطی و گسسته)

  10. –

    سلام اگر در حوزه فرکانس پسیو بهتر باشه، در همون فرکانس و در حوزه زمان هم باید این اتفاق بیافته. شاید به خاطر اشتباهات کدنویسی یا همچین اشتباهاتی باشه

  11. (مهمان) –

    با سلام. بنده کلیپ اول رو نگاه کردم. یک موضوع تحقیق دارم. خواستم ببینم در کدام فیلم یک مثال برای کاهش نویز یک سیستم توسط فیلتر کالمن آورده شده

  12. –

    سلام آقای دکتر وقت بخیر توی سیستمی که من طراحی کردم توی دیاگرام بود و یک فرکانس مشخصی سیستم پسیو بهتر از سیستم اکتیو عمل میکنه (مثل مثالی که شما تدریس کردین) ولی وقتی توی حوزه زمان من یک اغتشاشی سینوسی رو با همون فرکانس میدم بازهم سیستم اکتیو عملکردش بهتره من انتظارم اینه بر طبق دیاگرام بود سیستم کنترلی دامنه اون اغتشاش رو افزایش بده (نسبت به حالت پسیو) ولی این طور نمیشه آیا ایرادی در نتاج من هست و یا اینکه نتایج پاسخ فرکانسی رو نمیشه به حوزه زمان ربط داد؟! با تشکر

  13. –

    وقتی دو ورودی داشته باشید، یعنی دو تابع تبدیل و بنابراین دو دیاگرام بود دارید. اگر هدف رسم دیاگرام بود از اغتشاش به خروجی باشه باید اول تابع تبدیل از ورودی اغتشاش به خروجی محاسبه بشه

  14. (مهمان) –

    آخه استاد ما دوتا ورودی داریم چطور براش تابع تبدیلشو محاسبه کنیم؟ میشه مثل وقتی که شما میخواستین کنترلر رو طراحی کنین تبدیلش کنیم به open loop یعنی نیروی کنترلی رو ببریم تو ماتریس سیستم و ورودیمونم فقط اغتشاش باشه

  15. –

    سلام با دستور bode رسم کنید

  16. (مهمان) –

    با سلام و خسته نباشید خواستم بدونم توی سایت آموزشی برای رسم دیاگرام بود سیستم کنترلی که اینجا تدریس کردین وجود داره؟ البته نمیخوام توی محیط simulink باشه دنبال یه روش ساده هستم

  17. –

    سلام با هیچ کنترل کننده ای قابل کنترل نیست

  18. (مهمان) –

    سلام، خسته نباشید آقای دکتر. اگر پلنت، کنترل پذیر نباشد، منظور این است که فقط با کنترل کننده استاتیکی قابل کنترل نیست یا با کنترل کننده های دیگر هم قابل کنترل نیست؟ پیشاپیش سپاسگزارم از شما

  19. –

    سلام تا جایی که من اطلاع دارم فرق چندانی ندارند ولی کلمه رویتگر بیشتر برای رویت حالتها استفاده میشه ولی تخمینگر برای تخمین پارامترها هم استفاده میشه.

  20. (مهمان) –

    سلام جناب جوادی وقت بخیر . ممنون از آموزش خوبتون فرق بین تخمین گر روئیتگر با تخمین گر مشاهده گر چیه ؟