محصولات آموزشی دکتر جوادی

محصولات آموزشی دکتر جوادی

  1. –

    سلام چه مشکلی؟

  2. (مهمان) –

    سلام منم همچین مشکلی داشتم. منظورتون کدوم فایله دقیقا؟ یعنی فایل های فصل اول؟

  3. –

    سلام اولا که LMI روش نیست و صرفا یک ابزاره ثانیا رفرنس خاصی وجود نداره و از مقالاتی که استفاده کردید، بهشون ارجاع بدید

  4. (مهمان) –

    با سلام و خسته نباشید میشه رفرنس های روش lmi رو هم بگین که بتونم رفرنس دهی بکنم .ممنون میشم

  5. –

    خیر. به جای هر متغیر مقدار نامی آن جاگذاری میشه. به جای u مقدار ur باید جاگذاری بشه

  6. (مهمان) –

    ممنونم آقای دکتر. از وقتی که بابت پاسخگویی گذاشتید. در واقع مقادیر xr، z1r، z2r و vr از روی سیستم افزوده شده در دقیقه ۲۲:۵۰ از قسمت دوم، به دست می آید. به طوری که به جای تمام حالت ها،مقادیر مرجع آن ها و به ازای u، پارامتر vr جایگذاری می شود. آیا به نظر شما این تعبیر درست نیست؟ با تشکر از شما

  7. –

    سلام خیر. چون u ظاهر شده باید مقدار نامی ur جاگذاری بشه که برابر صفره

  8. (مهمان) –

    سلام آقای دکتر. روز شما بخیر. در دقیقه 12:45 و 17:50 از قسمت سوم، شما ur را برابر صفر قرار می دهید. با توجه به مدل ارائه شده در دقیقه 22:50 از قسمت دوم، آیا مقادیر ur نباید برابر با vr برای محاسبه z1r و z3r در نظر گرفته شود؟ ممنونم از شما استاد گرامی

  9. –

    سلام معولا به حالتی که پلنت خطی باشه، سیستمهای کنترل خطی گفته میشه

  10. (مهمان) –

    سلام آقای دکتر. وقت جنابعالی بخیر. یک سوال کلی از خدمتتان داشتم. مفهوم سیستم های کنترل خطی چیست؟ آیا پلنت باید خطی باشد یا کنترل کننده خطی باشد؟ آیا اگر با استفاده از خطی سازی پلنت، کنترل کننده خطی طراحی کنیم، سپس سیگنال ورودی را به پلنت غیرخطی اعمال کنیم، سیستم کنترل خطی محسوب می شود؟ با سپاس از شما استاد محترم

  11. –

    سلام از پشتیبانی سوال کنید

  12. (مهمان) –

    با سلام و تشکر فراوان از سایت مفید شما میخواستم بدونم از اعضای گروه دانشی سایت، کسی هست بتونه در زمینه تخمین و کنترل در سیستمهای چند عامله کار کرده باشه و به بنده مشاوره و راهنمایی بده؟

  13. –

    سلام اگر با تنظیم این ماتریسها به تابع هزینه کمتری برسیم، قطعا کار با ارزشی است

  14. (مهمان) –

    سلام، ممنون از آموزش های بسیار کاربردی تان. در مقالاتی که تابع هزینه مربعی را مینیمم سازی می کنند، اگر روشی را بتوان پیاده سازی کرد که این ضرایب را به صورت متغیرهای تصمیم گیری در نظر بگیرد و از این طریق، تابع هزینه را کاهش دهد، آیا می توان این نتایج را با نتایج تابع هزینه به ازای Q و R ثابت مقایسه کرد؟ بهتر است این گونه بیان کنم که متغیر در نظر گرفتن Q و R، حسن به حساب می آید یا خیر؟ با سپاس

  15. –

    سلام جلسات رو با دقت ببینید تفاوتشون رو متوجه میشید

  16. (مهمان) –

    سلام فرق فایل های 4 جلسه ای و 6 جلسه ای کنترل مقاوم شما چیست؟ بنظرم همپوشانی دارد!!

  17. –

    سلام بله. قضیه لیاپونوف پایداری رو تضمین میکنه

  18. –

    سلام اول کلیپ ابتدای پست رو ببینید و بعد جلسه اول که رایگانه ببینی. بعد اگر بازم سوالی بود بپرسید

  19. (مهمان) –

    سلام وقتتون بخیر ببخشید جناب دکتر بنده یه پروژه درسی دارم که قصد دارم برای تخمین موقعیت از فیلتر کالمن استفاده کنم. برای انجام این پروژه کدوم جلسات رو تهیه کنم؟ممنون میشم در اسرع وقت راهنماییم کنید. باتشکر

  20. (مهمان) –

    سلام آقای دکتر. وقت شما بخیر. در مسائل ردیابی با استفاده از روشی که شما ارائه کرده اید، آیا پایداری سیستم برای ردیابی تضمین می شود؟ چون در واقع مساله تنظیم را حل می کنیم و به مساله ردیابی تعمیم می دهیم. ممنونم از شما استاد گرامی