کنترل مقاوم ∞H فیدبک خروجی سیستمهای خطی تحت اغتشاش با استفاده از نامساوی‌های ماتریسی خطی (LMI)

نقد و بررسی‌ها

1. 

   حسام 10/28/1399

   سلام آقای دکتر. وقت شما بخیر.
   در مسائل ردیابی با استفاده از روشی که شما ارائه کرده اید، آیا پایداری سیستم برای ردیابی تضمین می شود؟
   چون در واقع مساله تنظیم را حل می کنیم و به مساله ردیابی تعمیم می دهیم.
   ممنونم از شما استاد گرامی

   • 

     alij63@gmail.com 10/29/1399

     سلام
     بله. قضیه لیاپونوف پایداری رو تضمین میکنه

2. 

   علی 09/20/1399

   سلام

   آیا رویتگری هم وجود دارد که بتواند نسبت به نامعینی مقاوم باشد؟

   برای یک سیستم که نامعینی پارامتری دارد کنترل کننده مقاوم طراحی کردم و حالا قصد دارم که از یک رویتگر برای تخمین حالت ها استفاده کنم.

   • 

     alij63@gmail.com 09/21/1399

     سلام
     تو نت سرچ کنید قطعا پیدا میشه

3. 

   هادی 09/15/1399

   سلام استاد. خسته نباشید.
   دو سوال داشتم از خدمتتان.
   1-با توجه به این که در کنترل کننده های دینامیکی، ما درجه آزادی بیشتری نسبت به کنترل کننده استاتیکی برای طراحی داریم. طبیعتا باید انتظار جواب های مناسبت تری در استفاده از کنترل کننده دینامیکی داشته باشیم. درست است؟
   2- اگر از کنترل کننده فیدبک حالت دینامیکی استفاده کنیم (یعنی با وجود این که حالت ها را داشته باشیم، باز هم از کنترل کننده دینامیکی استفاده کنیم)، باز هم درجه آزادی بالاتر می رود. آیا استفاده از چنین کنترل کننده ای منطقی است؟
   سپاسگزارم

   • 

     alij63@gmail.com 09/15/1399

     سلام
     خیر. فیدبک خروجی دارای یهره های بیشتر هست ولی دلیل نمیشه بهتر باشه چون تعداد حالتهای کمتری نسبت به فیدبک حالت اندازه گیری میشه و بنابراین اطلاعات از سیستم کمتره.
     همیشه درجه آزادی بیشتر مزیت نیست. اگر امکان داشته باشه، بهتره خود حالتها همگی اندازه گیری بشه

     • 

       هادی 09/15/1399

       ممنونم بابت پاسختان دقیق تان.
       در صورتی که حالت های سیستم را به طور کامل در اختیار نداشته باشیم، به نظر شما بهتر است از کنترل کننده دینامیکی خروجی استفاده شود یا از کنترل کننده مبتنی بر رویتگر؟
       در شرایط یکسان کدام یک ارجحیت دارد؟
       متشکرم

       • 

         alij63@gmail.com 09/16/1399

         میتونید باهم مقایسه کنید. نمیشه قانون کلی ارائه داد

4. 

   حمید 08/23/1399

   سلام آقای دکتر. وقت شما بخیر.
   یک سوال داشتم از خدمتتان.
   آیا مفهوم کلمه uncertainty با perturbation متفاوت است؟ یعنی اگر در سیستمی perturbation وجود داشته باشد، می توان تحت عنوان نامعینی در نظر گرفت؟
   با سپاس

   • 

     علی جوادی 08/25/1399

     سلام
     بهتره به همون مرجعی که دیدید مراجعه کنید و مفهوم کلمات رو ازش استخراج کنید.
     ممکنه یه جایی این دو تا معنی یکسان داشته باشند ولی جای دیگه یکی نباشند

     • 

       حمید 08/25/1399

       سلام مجدد آقای دکتر. ممنونم بابت وقتی که گذاشتید.
       عذر خواهم سوال دیگری هم ازخدمتتان دارم.
       در حالت کلی این دو کلمه چه تفاوتی با هم دارند؟
       سپاسگزارم از شما

       • 

         علی جوادی 08/26/1399

         همونطور که گفتم به مرجع مربوطه باید مراجعه کنید

5. 

   علی 08/01/1399

   سلام – ببخشید کلا 6 مجموعه آموزش کنترل مقاوم دارید، اینها کل کنترل مقاوم دوره ارشد رو پوشش می دهند؟ البته اینکه با روش LMI است خیلی خوبه – با تشکر

   • 

     علی جوادی 08/01/1399

     سلام. بله 6 مجموعه هست ولی طبق سرفصلهای معمول که در دانشگاه تدریس میشه نیست و برای پاس کردن درس کنترل مقاوم کافی نیست.
     بیشتر برای مقاله کار کردن مناسبه

6. 

   محمدرضا 07/20/1399

   با سلام و تشکر فراوان از لطف شما
   سیستمی که من مدل سازی میکنم یک سیستم چند درجه آزادیه یعنی متغیرهای حالت به هم وابسته هستن و ماتریس سیستم قطری نیست. .برای چنین سیستمی فیلم آموزشی یا راهکاری هست که منو راهنمایی بفرمایید؟

   • 

     علی جوادی 07/20/1399

     سلام
     محدودیتی برای ماتریس سیستم وجود نداره و میتونید از همین LMI ها استفاده کنید

7. 

   الیاس 06/05/1399

   با عرض سلام و خسته نباشید.
   سوالی داشتم از خدمتتان.
   روش کنترل Hinf به ما می گوید، نسبت L2 خروجی کنترل شده به اغتشاش کوچکتر از گاما است. ولی اگر اغتشاش موجود در سیستم، در لحظات ابتدایی تقریبا صفر باشد، این نسبت در همان لحظات، بسیار زیاد می شود. و از گاما فراتر می رود، چگونه می توان این سوال را توجیه کرد؟
   با سپاس از شما استاد گرامی

   • 

     علی جوادی 06/06/1399

     نرم L2 اغتشاش هیچوقت صفر نیست و اگر صفر باشد یعنی اغتشاش نداریم و نیازی به کنترل مقاوم نیست

8. 

   امین 05/14/1399

   سلام آقای دکتر. ممنونم بابت تدریس بی نظیرتون.
   آیا استفاده از Schur complement ممکن است باعث محافظه کاری شود؟
   با سپاس

   • 

     علی جوادی 05/15/1399

     سلام
     خیر چون دو عبارت معادل هم هستند

9. 

   جواد 12/18/1398

   با سلام مجدد و تشکر از آقای مهندس جوادی بابت پاسخ کاملشان

   بنده رشته ام مهندسی عمران هست خیلی ممنون میشم شکل ماتریس های LMI را در حالتی که ماتریس های (C1,D11,D12,C2,D21,D22) همه اشان وجود دارند را برایم ایمیل نمایید تا بنده مقایسه کنم که روابطم درست باشند و به همان ماتریس های ارسالی شما برسم. قبلا از آموزش خوب شما جناب آقای مهندس جوادی تشکر می کنم.
   ایمیل بنده : matlab.tabriz@gmail.com

   • 

     علی جوادی 12/18/1398

     من با در نظر گرفتن همه ماتریسها LMI ها رو بدست نیاوردم و فقط همون نتایجی که در فیلمها میبینید رو دارم.
     با همون روند موجود در آموزشها جلو برید و همه ماتریسها رو در نظر بگیرید

10. 

    جواد 12/17/1398

    با سلام و تشکر از آموزش بسیار خوب و کاربردی آقای مهندس جوادی

    بنده یک سوالی داشتم ممنون میشم راهنمایی بفرمایید. ماتریس های LMI را در حالتی که ما در معادله خروجی هدف و در معادله خروجی اندازه گیری شده همه ماتریس ها را داشته باشیم (C1,D11,D12,C2,D21,D22) به چه شکلی در برنامه متلب بنویسیم که کلی باشد. یکی از خروجی های مساله بنده شتاب هست که به صورت تابعی از اغتشاش خارجی و نیروی کنترلی می باشد برای همین منظور ماتریس های (C1,D11,D12,C2,D21,D22) همشون در معادله سیستم ظاهر می شوند. با تشکر از راهنمایی های شما

    • 

      علی جوادی 12/17/1398

      با سلام و تشکر از لطف شما

      برای ساده سازی شاید بعضی جاها من بعضی ماتریسها رو صفر در نظر گرفته باشم اما میتونید با همون روندی که داخل فیلمها هست جلو برید و اون ماتریسها رو غیرصفر در نظر بگیرید.
      در اینصورت نامساویهای بدست اومده متفاوت هستند و شامل اون ماتریسها خواهد بود