محصولات آموزشی دکتر جوادی

محصولات آموزشی دکتر جوادی

  1. (مهمان) –

    با سلام و عرض خسته نباشید. زمانی که ضرایب وزنی دینامیکی به حوزه زمان برده می شود. هر کجا که s باشد، مشتق زمانی آن عبارت قرار داده می شود. با توجه به این که مشتق زمانی در حوزه لاپلاس، ترم x0- را نیز شامل می شود. از طرفی ممکن است این ترم صفر نباشد. ولی در تبدیل لاپلاس صفر در نظر گرفته می شود. میخواستم بدانم شما چگونه این را تفسیر می نمایید؟ با سپاس از شما

  2. (مهمان) –

    با سلام با عنایت به اینکه موضوع تز بنده در ارتباط با system identification هست، تقاضای ایمیل شما را دارم. باتشکر

  3. –

    میتونید ایمیل بدید تا بررسی کنم البته طبق قوانین سایت هزینه داره

  4. (مهمان) –

    دیدم اون قسمت هارو اما مشکل برطرف نشد و

  5. –

    سلام جلسه 79 و 88 رو ببینید

  6. –

    برای سیستمهای غیرخطی از عبارت L2-gain stability استفاده میشه. سرچ کنید کلی منبع در موردش هست

  7. –

    سلام متشکر

  8. (مهمان) –

    سلام ببخشید برای تخمین همزمان سیستم گسسته پارامتر مورد تخمین ما ثابت هست و xk+1 با xk برابر میشه و تخمین ما فقط یک خط ثابت رو نشون میده چه باید کرد که اگر مقدار اولیه پرت بدیم به مقدار درست میل کند

  9. (مهمان) –

    با عرض سلام و خسته نباشید. اگر روش های مطرح شده به طور مشابه برای سیستم های خطی به همراه ترم غیرخطی جداگانه به کار رود، باز هم از کلمه "H inf" می توان استفاده کرد یا خیر؟ به این دلیل برایم سوال شده است که برای سیستم های غیرخطی، تابع تبدیل وجود ندارد تا نرم H inf آن گرفته شود. ممنون می شوم راهنمایی بفرمایید. متشکرم

  10. (مهمان) –

    سلام عرض می کنم خدمت شما استاد گرامی فیلم های آموزشی تان مثل همیشه بسیار عالی است. سپاسگزارم بابت اینکه مطالب خوب و کاربردی با کیفیت عالی تدریس می کنید.

  11. –

    میتونید باهم مقایسه کنید. نمیشه قانون کلی ارائه داد

  12. (مهمان) –

    ممنونم بابت پاسختان دقیق تان. در صورتی که حالت های سیستم را به طور کامل در اختیار نداشته باشیم، به نظر شما بهتر است از کنترل کننده دینامیکی خروجی استفاده شود یا از کنترل کننده مبتنی بر رویتگر؟ در شرایط یکسان کدام یک ارجحیت دارد؟ متشکرم

  13. –

    سلام خیر. فیدبک خروجی دارای یهره های بیشتر هست ولی دلیل نمیشه بهتر باشه چون تعداد حالتهای کمتری نسبت به فیدبک حالت اندازه گیری میشه و بنابراین اطلاعات از سیستم کمتره. همیشه درجه آزادی بیشتر مزیت نیست. اگر امکان داشته باشه، بهتره خود حالتها همگی اندازه گیری بشه

  14. (مهمان) –

    سلام استاد. خسته نباشید. دو سوال داشتم از خدمتتان. 1-با توجه به این که در کنترل کننده های دینامیکی، ما درجه آزادی بیشتری نسبت به کنترل کننده استاتیکی برای طراحی داریم. طبیعتا باید انتظار جواب های مناسبت تری در استفاده از کنترل کننده دینامیکی داشته باشیم. درست است؟ 2- اگر از کنترل کننده فیدبک حالت دینامیکی استفاده کنیم (یعنی با وجود این که حالت ها را داشته باشیم، باز هم از کنترل کننده دینامیکی استفاده کنیم)، باز هم درجه آزادی بالاتر می رود. آیا استفاده از چنین کنترل کننده ای منطقی است؟ سپاسگزارم

  15. –

    سلام بیشتر کتاب استروم

  16. (مهمان) –

    استاد ببخشید منبع این تدریستون کدوم کتاب هست؟

  17. –

    سلام اکثر مباحث مربوط به کنترل PID داخل همین 13 جلسه موجوده و به احتمال خیلی زیاد جلسه ای اضافه نمیشه. البته ممکنه در آینده موضوع جالب و مرتبطی پیدا کنم و اضافه کنم ولی احتمالش کمه

  18. (مهمان) –

    سلام ببخشید این آموزش به مرور تکمیل میشه یا کلا همینه؟

  19. –

    سلام دلایل مختلفی میتونه داشته باشه مثلا تنظیم نامناسب پارامترها یا گام زمانی و ...

  20. (مهمان) –

    سلام جناب دکتر وقت شما بخیر... هنگام استفاده از hukf بعد از جلو رفتن فیلتر ارور زیر نمایش داده میشه. In schol (line 61) In ut_sigmas (line 33) In hut_transform (line 119) In hukf_predict (line 93) In HEKF_Kalman (line 102) که به دلیل منفی معین شدن ماتریس کواریانس هست. البته همزمان hekf درست تخمین میزنه. راه حل چیه که اطمینان حاصل بشه که ماتریس P منفی نمیشه؟ سیستم هم سیستم نسبتا بزرگیه و 30 تا حالت داره